SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.53 of 150.00 AH used of 24V (87.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.57 of 100.00 AH used of 10V (90.43% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.56 - - 63 - - - 3241 - -62.5 -47.80 - 1756 - - - - - - - - - - -
67 2.7 -1.7 6 93 roll -0.62 6.50 0.227 1703 252.3 1.38 0.054 2318 -668.8 -126.6 -8.43 - 2023 -31.7 - - - - - - - - - -
124 12.6 -17.3 14 133 done -0.62 - - 1698 - 1.48 0.051 3228 614.9 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
182 22.9 -16.8 23 191 roll -0.62 - - 1692 - 1.15 0.057 3948 626.1 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
222 30.2 -18.7 29 231 done -0.62 - - 1692 - 1.08 0.034 3230 -664.8 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
368 59.8 -19.5 54 377 roll -0.62 - - 1687 - 1.15 0.057 3950 626.1 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
396 65.0 -20.6 58 402 done -0.62 - - 1686 - 1.08 0.033 3227 -669.4 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
732 133.7 -19.4 104 736 roll -0.62 - - 1681 - 1.15 0.057 3953 631.3 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
758 139.5 -20.9 106 766 done -0.62 - - 1681 - 1.10 0.032 3219 -667.3 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
1088 201.9 -18.5 137 1091 roll -0.62 - - 1676 - 1.15 0.057 3948 633.9 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
1156 216.1 -21.0 143 1160 done -0.62 - - 1676 - 1.05 0.033 3230 -683.8 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
1486 277.1 -18.0 174 1489 roll -0.62 - - 1670 - 1.12 0.056 3947 640.2 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
1535 286.8 -18.5 178 1543 done -0.62 0.12 0.198 1700 250.0 1.08 0.032 3227 -666.7 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
1862 337.9 -15.6 209 1866 roll -0.62 - - 1695 - 1.12 0.057 3942 638.4 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
1986 359.0 -16.2 220 1989 done -0.62 - - 1696 - 1.05 0.034 3227 -681.0 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
2315 409.8 -15.3 248 2318 roll -0.62 - - 1690 - 1.12 0.057 3941 637.5 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
2360 417.4 -16.8 250 2363 done -0.62 - - 1690 - 1.05 0.034 3229 -678.1 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
2691 470.3 -15.8 266 2695 roll -0.62 - - 1685 - 1.12 0.057 3946 640.2 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
2723 475.9 -17.4 267 2728 done -0.62 - - 1685 - 1.08 0.033 3223 -669.4 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
3045 527.9 -16.5 283 3048 roll -0.62 - - 1679 - 1.15 0.058 3955 636.5 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
3090 535.6 -17.6 285 3093 done -0.62 - - 1679 - 1.08 0.034 3224 -676.9 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
3421 592.5 -17.4 301 3423 done -0.62 - - 1679 - - - 3225 - -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
3730 646.3 -17.5 316 3734 roll -0.62 - - 1674 - 1.12 0.059 3942 640.2 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
3768 653.8 -20.3 317 3776 done -0.62 0.12 0.200 1703 241.7 1.08 0.034 3226 -663.0 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4084 703.0 -15.5 333 4088 roll -0.62 - - 1699 - 1.12 0.060 3940 637.5 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4161 716.0 -16.3 336 4165 done -0.62 - - 1699 - 1.08 0.034 3224 -663.0 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4482 765.2 -15.1 352 4486 roll -0.62 - - 1694 - 1.15 0.060 3954 634.8 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4536 774.4 -16.8 354 4541 done -0.62 - - 1694 - 1.10 0.034 3220 -667.3 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
4858 822.1 -14.4 370 4862 roll -0.62 - - 1688 - 1.15 0.060 3947 632.2 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
4890 827.3 -15.4 371 4895 done -0.62 - - 1689 - 1.08 0.035 3229 -664.8 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
5212 872.9 -13.8 387 5213 done -0.62 - - 1689 - - - 3229 - -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
5523 915.3 -13.6 402 5526 roll -0.62 - - 1683 - 1.12 0.060 3943 637.5 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
5605 927.5 -13.6 405 5613 done -0.62 - - 1683 - 1.08 0.034 3230 -660.2 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
5921 971.2 -14.0 421 5925 roll -0.62 - - 1678 - 1.12 0.060 3946 639.3 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
5958 977.3 -15.9 422 5966 done -0.62 - - 1678 - 1.08 0.034 3229 -663.9 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
6129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6129 begin apogee
6133 1002.7 15.1 431 6265 done -0.09 0.65 0.164 1867 290.8 - - 3056 - - 128.90 1.832 1499 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
6266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6266 begin climb
6267 1007.7 - 437 6402 roll 0.62 0.73 0.097 2107 328.8 1.55 0.034 2179 -565.8 126.6 125.47 1.828 985 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
6468 985.8 15.2 446 6473 done 0.62 - - 2107 - 1.55 0.050 3062 569.7 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
6790 931.6 17.1 462 6791 done 0.62 - - 2107 - - - 3062 - 126.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
7099 878.6 17.4 477 7103 roll 0.62 - - 2107 - 1.45 0.060 3957 617.2 126.6 - - 982 - - - - - - - - - - -
7144 869.8 19.7 479 7148 done 0.62 - - 2113 - 1.38 0.033 3049 -658.0 126.6 - - 982 - - - - - - - - - - -
7476 809.0 17.9 495 7479 roll 0.62 - - 2120 - 1.33 0.036 2190 -645.9 126.6 - - 982 - - - - - - - - - - -
7530 799.2 17.4 497 7535 done 0.62 - - 2120 - 1.45 0.052 3073 609.0 126.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
7852 739.1 19.4 513 7853 done 0.62 - - 2120 - - - 3073 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
8161 680.6 18.4 528 8162 done 0.62 - - 2120 - - - 3073 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
8470 625.2 17.6 543 8474 roll 0.62 - - 2120 - 1.40 0.060 3953 628.6 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
8538 612.3 19.5 546 8541 done 0.62 - - 2127 - 1.33 0.034 3067 -666.2 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
8870 554.8 16.9 562 8873 roll 0.62 - - 2133 - 1.35 0.037 2183 -654.8 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
8924 545.9 15.7 564 8929 done 0.62 - - 2134 - 1.42 0.052 3060 617.6 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
9246 490.1 17.7 580 9247 done 0.62 - - 2133 - - - 3060 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
9555 435.9 18.0 595 9558 roll 0.62 - - 2133 - 1.42 0.060 3941 620.4 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
9577 431.8 17.9 596 9581 done 0.62 0.10 0.213 2114 -190.0 1.33 0.034 3050 -669.9 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
9904 379.2 16.3 617 9905 done 0.62 - - 2114 - - - 3050 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
10220 325.9 16.9 647 10223 roll 0.62 - - 2114 - 1.42 0.060 3944 629.6 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
10348 300.3 20.9 658 10356 done 0.62 - - 2119 - 1.33 0.032 3057 -666.9 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
10676 243.6 16.7 689 10679 roll 0.62 - - 2126 - 1.30 0.035 2193 -664.6 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
10724 236.3 15.3 693 10728 done 0.62 - - 2126 - 1.40 0.053 3065 622.9 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
11054 180.9 17.3 724 11055 done 0.62 - - 2126 - - - 3065 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
11373 128.1 16.0 754 11374 done 0.62 - - 2125 - - - 3065 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
11702 77.1 16.1 796 11708 done 0.62 - - 2126 - - - 3065 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
12055 23.4 14.5 857 12063 done 0.62 - - 2126 - - - 3065 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
12193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12193 begin surface coast
12213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12213 begin surface
SM 1.76 - - - - -5.73 - - 70 - - - 3254 - 200.16 50.53 0.203 683 -5.9 0.005 - - - - - -