prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.16 of 150.00 AH used of 24V (88.56% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 8.66 of 100.00 AH used of 10V (91.34% remains) | |
| • Surface angle -37.1 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 119 | done | -0.79 | - | - | 50 | - | - | - | 3378 | - | -53.9 | -89.70 | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.9 | -3.0 | 12 | 143 | roll | -0.82 | 5.20 | 0.223 | 1381 | 256.0 | 2.20 | 0.047 | 1957 | -645.9 | -107.8 | -6.35 | - | 2916 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 30.3 | -16.2 | 38 | 310 | done | -0.82 | - | - | 1372 | - | 2.28 | 0.055 | 3333 | 603.5 | -107.8 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 73.3 | -18.8 | 79 | 557 | done | -0.82 | - | - | 1372 | - | - | - | 3333 | - | -107.8 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 135.0 | -17.6 | 116 | 890 | roll | -0.82 | - | - | 1367 | - | 0.98 | 0.056 | 3947 | 626.5 | -107.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 148.1 | -18.2 | 120 | 963 | done | -0.82 | - | - | 1367 | - | 0.88 | 0.035 | 3368 | -658.0 | -107.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 203.6 | -16.2 | 141 | 1297 | roll | -0.82 | - | - | 1363 | - | 0.93 | 0.057 | 3953 | 629.0 | -107.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 240.0 | -17.3 | 152 | 1497 | done | -0.82 | - | - | 1363 | - | 0.90 | 0.034 | 3352 | -667.8 | -107.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 293.7 | -16.8 | 169 | 1822 | roll | -0.82 | - | - | 1359 | - | 0.95 | 0.057 | 3956 | 635.8 | -107.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 310.3 | -19.0 | 172 | 1914 | done | -0.82 | - | - | 1359 | - | 0.90 | 0.035 | 3354 | -668.9 | -107.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 363.2 | -16.4 | 188 | 2224 | done | -0.82 | - | - | 1359 | - | - | - | 3354 | - | -107.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 411.8 | -15.7 | 202 | 2534 | roll | -0.82 | - | - | 1354 | - | 0.95 | 0.057 | 3958 | 635.8 | -107.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 439.9 | -17.1 | 206 | 2695 | done | -0.82 | 0.08 | 0.184 | 1376 | 275.0 | 0.90 | 0.035 | 3358 | -666.7 | -107.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 486.2 | -14.1 | 217 | 3010 | done | -0.82 | - | - | 1376 | - | - | - | 3358 | - | -107.8 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 530.1 | -14.4 | 227 | 3318 | roll | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.93 | 0.058 | 3948 | 634.4 | -107.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 558.4 | -15.6 | 232 | 3499 | done | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.90 | 0.036 | 3347 | -667.8 | -107.8 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 605.3 | -14.4 | 243 | 3828 | done | -0.82 | - | - | 1373 | - | - | - | 3347 | - | -107.8 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 649.2 | -14.6 | 253 | 4137 | roll | -0.82 | - | - | 1368 | - | 0.95 | 0.059 | 3951 | 635.8 | -107.8 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 691.7 | -17.0 | 260 | 4394 | done | -0.82 | - | - | 1368 | - | 0.90 | 0.037 | 3350 | -667.8 | -107.8 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 741.1 | -15.4 | 271 | 4714 | roll | -0.82 | - | - | 1364 | - | 0.95 | 0.059 | 3954 | 635.8 | -107.8 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 764.5 | -16.8 | 275 | 4851 | done | -0.82 | - | - | 1364 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -666.7 | -107.8 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 817.4 | -15.2 | 286 | 5192 | roll | -0.82 | - | - | 1360 | - | 0.98 | 0.060 | 3957 | 615.3 | -107.8 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 835.4 | -16.8 | 289 | 5301 | done | -0.82 | - | - | 1359 | - | 0.90 | 0.037 | 3358 | -665.6 | -107.8 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 886.3 | -14.6 | 300 | 5637 | roll | -0.82 | - | - | 1355 | - | 0.93 | 0.060 | 3947 | 633.3 | -107.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 915.1 | -16.5 | 305 | 5816 | done | -0.82 | 0.08 | 0.188 | 1376 | 262.5 | 0.90 | 0.037 | 3352 | -661.1 | -107.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 960.6 | -13.2 | 316 | 6151 | roll | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.95 | 0.060 | 3955 | 634.7 | -107.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 984.4 | -14.5 | 320 | 6321 | done | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.90 | 0.038 | 3357 | -664.4 | -107.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6446 | 1001.9 | 13.5 | 325 | 6562 | done | -0.14 | 0.77 | 0.168 | 1599 | 293.5 | - | - | 3260 | - | - | 105.38 | 1.790 | 2475 | -4.1 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6566 | 1004.4 | - | 329 | 6691 | done | 0.82 | 0.90 | 0.074 | 1905 | 340.0 | - | - | 3260 | - | 107.8 | 109.10 | 1.773 | 2033 | -4.1 | 0.247 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6997 | 914.6 | 23.8 | 343 | 7000 | roll | 0.82 | - | - | 1905 | - | 1.15 | 0.054 | 3954 | 603.5 | 107.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 905.4 | 25.4 | 344 | 7035 | done | 0.82 | - | - | 1910 | - | 1.12 | 0.032 | 3236 | -641.1 | 107.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 823.5 | 23.5 | 355 | 7378 | roll | 0.82 | - | - | 1910 | - | 1.17 | 0.054 | 3955 | 614.5 | 107.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 807.3 | 25.8 | 356 | 7442 | done | 0.82 | - | - | 1914 | - | 1.08 | 0.033 | 3254 | -649.1 | 107.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 734.0 | 23.2 | 367 | 7750 | done | 0.82 | - | - | 1914 | - | - | - | 3254 | - | 107.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 664.9 | 22.6 | 377 | 8056 | done | 0.82 | - | - | 1914 | - | - | - | 3254 | - | 107.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 596.7 | 22.2 | 387 | 8364 | roll | 0.82 | - | - | 1914 | - | 1.12 | 0.054 | 3957 | 627.7 | 107.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 582.7 | 26.0 | 388 | 8420 | done | 0.82 | - | - | 1919 | - | 1.08 | 0.032 | 3241 | -663.0 | 107.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 510.4 | 22.6 | 399 | 8736 | done | 0.82 | - | - | 1920 | - | - | - | 3242 | - | 107.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 443.6 | 21.5 | 409 | 9043 | done | 0.82 | - | - | 1920 | - | - | - | 3242 | - | 107.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 374.9 | 21.6 | 421 | 9367 | roll | 0.82 | - | - | 1920 | - | 1.15 | 0.054 | 3960 | 624.3 | 107.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 349.7 | 24.6 | 425 | 9470 | done | 0.82 | - | - | 1925 | - | 1.05 | 0.032 | 3253 | -673.3 | 107.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 276.3 | 23.3 | 441 | 9790 | done | 0.82 | - | - | 1925 | - | - | - | 3253 | - | 107.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 202.4 | 23.7 | 459 | 10106 | roll | 0.82 | - | - | 1925 | - | 1.10 | 0.053 | 3948 | 631.8 | 107.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 132.9 | 25.3 | 474 | 10370 | done | 0.82 | - | - | 1930 | - | 1.02 | 0.031 | 3253 | -681.4 | 107.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 54.8 | 21.8 | 516 | 10718 | roll | 0.82 | - | - | 1930 | - | 1.10 | 0.052 | 3948 | 631.8 | 107.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 42.3 | 24.0 | 524 | 10770 | done | 0.82 | - | - | 1935 | - | 1.02 | 0.031 | 3251 | -683.3 | 107.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10970 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 67 | - | - | - | 3364 | - | 482.50 | 162.07 | 0.750 | 506 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||