prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.79 of 150.00 AH used of 24V (90.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.22 of 100.00 AH used of 10V (90.78% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 68 | - | - | - | 3308 | - | -57.7 | -48.92 | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -4.0 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.72 | 0.236 | 1488 | 248.3 | 2.22 | 0.048 | 1902 | -633.3 | -107.3 | -6.47 | - | 2914 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 39.4 | -13.9 | 40 | 280 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 2.33 | 0.055 | 3314 | 606.0 | -107.3 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 67.3 | -19.6 | 65 | 424 | roll | -0.64 | - | - | 1474 | - | 1.02 | 0.060 | 3954 | 627.5 | -107.3 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 106.9 | -20.7 | 96 | 614 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.037 | 3327 | -660.0 | -107.3 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 172.4 | -19.8 | 127 | 944 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.061 | 3945 | 618.0 | -107.3 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 228.1 | -21.3 | 150 | 1203 | done | -0.64 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.037 | 3317 | -661.1 | -107.3 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 293.5 | -19.4 | 181 | 1535 | roll | -0.64 | - | - | 1465 | - | 1.00 | 0.061 | 3946 | 629.0 | -107.3 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 346.2 | -19.3 | 204 | 1795 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.037 | 3317 | -662.1 | -107.3 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 407.9 | -18.9 | 233 | 2125 | roll | -0.64 | - | - | 1460 | - | 1.00 | 0.061 | 3946 | 629.0 | -107.3 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 461.8 | -20.1 | 244 | 2382 | done | -0.64 | - | - | 1460 | - | 0.95 | 0.038 | 3317 | -662.1 | -107.3 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 523.6 | -19.0 | 260 | 2703 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.062 | 3944 | 627.0 | -107.3 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 578.0 | -21.0 | 271 | 2962 | done | -0.64 | 0.12 | 0.200 | 1484 | 233.3 | 0.98 | 0.037 | 3315 | -641.8 | -107.3 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 634.6 | -17.4 | 287 | 3282 | roll | -0.64 | - | - | 1481 | - | 1.00 | 0.064 | 3942 | 627.0 | -107.3 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 682.4 | -17.8 | 298 | 3539 | done | -0.64 | - | - | 1481 | - | 0.98 | 0.039 | 3311 | -643.9 | -107.3 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 735.1 | -15.8 | 314 | 3861 | roll | -0.64 | - | - | 1476 | - | 1.02 | 0.065 | 3951 | 627.5 | -107.3 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 780.5 | -17.7 | 325 | 4119 | done | -0.64 | - | - | 1476 | - | 0.98 | 0.039 | 3318 | -645.9 | -107.3 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 831.7 | -16.1 | 341 | 4440 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.065 | 3948 | 630.0 | -107.3 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 873.4 | -16.2 | 352 | 4687 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 0.95 | 0.041 | 3323 | -657.9 | -107.3 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 925.1 | -15.3 | 368 | 5019 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.064 | 3949 | 626.0 | -107.3 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 958.6 | -17.5 | 376 | 5217 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.98 | 0.041 | 3316 | -645.9 | -107.3 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5426 | 992.2 | 15.4 | 387 | 5533 | done | -0.11 | 0.62 | 0.163 | 1651 | 296.8 | - | - | 3177 | - | - | 104.00 | 1.872 | 2473 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5535 | 996.5 | - | 392 | 5650 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.102 | 1906 | 331.2 | 2.45 | 0.037 | 1771 | -573.9 | 107.3 | 107.38 | 1.825 | 2035 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 979.7 | 13.6 | 400 | 5711 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | 2.45 | 0.053 | 3181 | 575.5 | 107.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 927.7 | 16.2 | 416 | 6034 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | - | - | 3181 | - | 107.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 878.8 | 15.6 | 431 | 6347 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.27 | 0.062 | 3950 | 605.5 | 107.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 847.4 | 19.5 | 438 | 6515 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.23 | 0.038 | 3168 | -635.8 | 107.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 795.2 | 16.0 | 454 | 6837 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.27 | 0.062 | 3941 | 608.7 | 107.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 779.0 | 17.7 | 458 | 6927 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.17 | 0.038 | 3184 | -647.0 | 107.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 725.1 | 15.9 | 474 | 7259 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.25 | 0.062 | 3948 | 611.2 | 107.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 705.1 | 19.1 | 479 | 7371 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.17 | 0.040 | 3186 | -651.3 | 107.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 652.8 | 15.3 | 495 | 7703 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.25 | 0.062 | 3953 | 613.6 | 107.3 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 629.6 | 17.5 | 501 | 7838 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.20 | 0.040 | 3171 | -651.7 | 107.3 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 579.3 | 14.9 | 517 | 8168 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | - | - | 3171 | - | 107.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 532.7 | 15.1 | 532 | 8477 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | - | - | 3171 | - | 107.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 484.5 | 15.7 | 547 | 8789 | roll | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.25 | 0.062 | 3944 | 618.4 | 107.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 454.5 | 18.1 | 554 | 8958 | done | 0.64 | 0.10 | 0.197 | 1907 | -220.0 | 1.17 | 0.040 | 3181 | -652.1 | 107.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 408.3 | 14.2 | 570 | 9277 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.25 | 0.062 | 3954 | 618.4 | 107.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 388.9 | 17.2 | 577 | 9398 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.20 | 0.038 | 3176 | -648.3 | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 340.7 | 14.8 | 608 | 9719 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.063 | 3946 | 616.0 | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9794 | 327.7 | 17.2 | 615 | 9798 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.17 | 0.040 | 3181 | -653.8 | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 278.0 | 14.6 | 646 | 10125 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | - | - | 3181 | - | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 231.5 | 15.1 | 676 | 10447 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.25 | 0.061 | 3952 | 616.8 | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 207.5 | 16.8 | 688 | 10593 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.17 | 0.038 | 3179 | -660.7 | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 159.4 | 14.7 | 719 | 10912 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.23 | 0.062 | 3941 | 619.5 | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 127.7 | 17.3 | 736 | 11104 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.17 | 0.038 | 3170 | -659.0 | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 80.1 | 13.8 | 779 | 11442 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.25 | 0.061 | 3944 | 619.2 | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 66.0 | 14.2 | 796 | 11542 | done | 0.64 | 0.10 | 0.194 | 1907 | -230.0 | 1.17 | 0.038 | 3170 | -661.5 | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 25.3 | 13.1 | 857 | 11894 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.25 | 0.061 | 3947 | 621.6 | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 18.4 | 14.4 | 865 | 11945 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.17 | 0.037 | 3173 | -661.5 | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 11.0 | 12.4 | 874 | 12004 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 2.12 | 0.036 | 1785 | -654.7 | 107.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 64 | - | - | - | 3333 | - | 225.18 | 45.42 | 0.812 | 1552 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||