SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.68 of 145.00 AH used of 24V (88.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.88 of 95.00 AH used of 10V (85.39% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 178 - - - 1997 - -146.0 -49.10 - 3256 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -5.8 6 95 roll -0.68 8.12 0.224 2331 265.1 2.30 0.075 3407 613.0 -146.0 -5.22 - 3507 -48.1 - - - - - - - 25.80 26.04 26.36
115 17.6 -27.5 12 125 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.054 1993 -620.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
177 27.8 -18.4 21 185 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.067 590 -610.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
207 33.6 -19.8 25 216 done -0.68 - - 2321 - 2.28 0.057 1994 615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.12 -
353 59.8 -18.2 50 361 roll -0.68 0.12 0.191 2356 291.7 2.28 0.066 587 -617.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.06 26.12 -
402 68.1 -16.1 58 409 done -0.68 - - 2347 - 2.25 0.056 2007 631.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
736 120.0 -14.9 107 744 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.067 576 -627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
819 132.1 -13.4 115 823 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.056 1993 638.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
1126 178.3 -15.7 145 1134 roll -0.68 - - 2337 - 2.22 0.067 588 -632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
1173 185.1 -15.9 149 1180 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.056 1990 623.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
1480 233.7 -15.0 180 1481 done -0.68 - - 2327 - - - 1990 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1783 280.3 -15.8 210 1791 roll -0.68 - - 2327 - 2.22 0.067 584 -633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
1865 293.2 -14.6 218 1870 done -0.68 0.12 0.182 2347 166.7 2.22 0.057 2006 640.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
2170 334.0 -13.3 248 2172 done -0.68 - - 2347 - - - 2006 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2471 372.7 -12.9 278 2475 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.068 577 -626.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2519 378.8 -12.9 282 2527 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.057 1999 623.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2838 422.1 -13.7 306 2844 roll -0.68 - - 2339 - 2.25 0.068 587 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2881 427.8 -14.0 308 2886 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.057 1992 624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
3199 474.0 -14.2 324 3203 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.070 582 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
3235 479.4 -14.7 326 3240 done -0.68 0.12 0.180 2349 166.7 2.22 0.059 2001 639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
3552 517.5 -12.0 342 3553 done -0.68 - - 2349 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3853 553.8 -12.2 357 3859 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.072 581 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
3893 559.0 -12.7 359 3897 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.060 1995 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4211 600.6 -13.0 375 4212 done -0.68 - - 2340 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4509 639.8 -13.1 390 4515 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.073 579 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4563 645.2 -13.4 392 4571 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.060 1988 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
4870 688.6 -13.4 408 4874 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.072 585 -623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4900 690.8 -13.5 409 4908 done -0.68 0.12 0.179 2350 158.3 2.28 0.060 1993 617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
5207 728.6 -11.7 425 5213 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.073 588 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
5235 731.0 -11.8 426 5239 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.060 1993 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
5548 770.4 -12.2 442 5553 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.072 584 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
5575 772.9 -12.2 443 5579 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.061 1995 635.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
5887 813.3 -12.6 459 5888 done -0.68 - - 2332 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6187 849.1 -11.7 474 6193 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.073 580 -621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
6229 854.0 -11.7 476 6234 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.062 2002 632.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
6548 892.8 -12.1 492 6550 done -0.68 - - 2322 - - - 2003 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6849 929.7 -12.3 507 6855 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.074 588 -620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.44 -
6917 937.3 -12.5 510 6922 done -0.68 0.15 0.173 2350 186.7 2.22 0.063 1996 634.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
7229 968.7 -9.6 526 7235 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.073 582 -620.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.44 -
7274 972.9 -9.9 528 7278 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.063 1997 628.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.46 -
7552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7553 begin apogee
7557 1001.3 -10.5 542 7692 done -0.14 0.57 0.137 2523 317.5 - - 1862 - - 129.48 1.775 2909 -4.6 0.285 - - - - - - 26.37 - 23.39
7693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7693 begin climb
7694 1007.4 - 549 7840 roll 0.68 0.75 0.046 2813 386.7 2.60 0.072 474 -533.8 146.0 135.30 1.738 2313 -4.4 0.280 - - - - - - 24.54 23.36 22.42
7972 983.5 16.7 563 7978 done 0.68 - - 2813 - 2.40 0.063 1872 582.5 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.70 -
8292 931.8 16.1 579 8298 roll 0.68 - - 2813 - 2.35 0.070 3287 602.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.46 -
8361 921.7 16.6 582 8366 done 0.68 0.15 0.228 2793 -133.3 2.33 0.061 1871 -607.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.41 25.56 -
8667 875.7 14.3 597 8673 roll 0.68 - - 2791 - 2.33 0.069 3289 608.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.84 -
8710 869.7 14.6 599 8714 done 0.68 - - 2800 - 2.30 0.060 1870 -617.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
9027 823.4 14.3 615 9031 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.069 3285 615.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.01 -
9091 814.7 15.3 618 9095 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.061 1860 -619.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.04 -
9403 766.3 15.0 634 9407 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.069 3285 619.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
9547 745.0 15.7 641 9551 done 0.68 0.12 0.230 2795 -125.0 2.28 0.061 1867 -621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
9859 699.0 14.1 657 9861 done 0.68 - - 2795 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10159 657.9 13.4 672 10163 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.069 3285 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10223 650.1 13.9 675 10227 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.061 1860 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10535 607.2 13.6 691 10539 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.069 3291 622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10611 596.5 14.2 695 10615 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.061 1860 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
10927 553.2 13.4 711 10933 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.069 3292 622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
10960 550.5 13.3 712 10969 done 0.68 0.15 0.223 2791 -146.7 2.28 0.060 1865 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
11267 510.4 12.6 728 11271 roll 0.68 - - 2791 - 2.28 0.069 3286 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
11351 500.3 13.3 732 11356 done 0.68 - - 2799 - 2.25 0.061 1871 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11664 459.9 12.4 748 11669 roll 0.68 - - 2798 - 2.28 0.069 3294 624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11784 444.0 13.2 754 11788 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.061 1871 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
12100 402.9 13.2 770 12104 roll 0.68 - - 2821 - 2.28 0.076 461 -618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
12116 400.8 13.2 771 12121 done 0.68 0.12 0.217 2794 -225.0 2.25 0.061 1883 632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.23 26.40 -
12424 361.2 13.5 801 12433 roll 0.68 - - 2794 - 2.20 0.068 3278 634.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.40 -
12519 347.9 14.0 810 12526 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 1870 -617.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12827 306.6 13.0 841 12836 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.068 3282 627.6 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - 26.41 -
12933 292.2 13.9 851 12940 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.060 1864 -630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
13239 251.6 13.6 882 13243 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.068 3290 625.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
13298 243.7 14.4 887 13306 done 0.68 0.10 0.206 2797 -160.0 2.30 0.060 1865 -619.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.25 26.42 -
13605 207.7 11.1 918 13609 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.067 3282 629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
13702 196.0 12.4 927 13707 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.060 1867 -637.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.43 -
14009 161.8 10.6 957 14017 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.067 3284 629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
14052 157.1 11.2 961 14060 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.058 1868 -621.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
14361 123.0 11.1 992 14371 roll 0.68 - - 2813 - 2.22 0.066 3287 639.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
14563 98.9 12.4 1012 14573 done 0.68 0.10 0.201 2795 -180.0 2.28 0.057 1863 -624.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.28 26.45 -
14905 64.5 9.1 1073 14919 roll 0.70 - - 2793 - 2.30 0.063 3283 617.4 161.6 5.53 0.809 2249 -8.7 0.076 - - - - - - - 26.36 25.48
15035 49.1 12.3 1096 15045 done 0.70 - - 2803 - 2.25 0.057 1876 -625.3 161.6 - - 2248 - - - - - - - - - 26.38 -
15405 4.9 13.1 1157 15413 roll 0.70 - - 2813 - 2.33 0.073 455 -609.9 161.6 - - 2248 - - - - - - - - - 26.38 -
15421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15421 begin surface coast
15447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15447 begin surface
SM 2.23 - - - - -7.41 6.88 0.047 163 23.7 2.50 0.061 1993 590.8 230.09 27.08 0.149 1967 72.6 -0.111 - - - - - -