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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.19 of 145.00 AH used of 24V (90.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.35 of 95.00 AH used of 10V (91.22% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 156.74, SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 82 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 55 | done | -0.60 | - | - | 165 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | -38.10 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 |
| 58 | 2.8 | -3.6 | 6 | 73 | roll | -0.60 | 8.65 | 0.243 | 2383 | 256.4 | 2.33 | 0.063 | 561 | -609.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.04 | - |
| 424 | 58.5 | -13.9 | 77 | 431 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.059 | 1982 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 748 | 103.5 | -14.4 | 137 | 756 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.066 | 3395 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 881 | 121.5 | -13.4 | 150 | 888 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.057 | 1983 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1189 | 165.3 | -13.8 | 181 | 1197 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.064 | 3399 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1279 | 178.2 | -13.9 | 190 | 1283 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.057 | 1966 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1584 | 223.0 | -15.0 | 220 | 1585 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 268.7 | -15.4 | 250 | 1888 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.063 | 3393 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1980 | 282.6 | -14.4 | 259 | 1984 | done | -0.60 | 0.12 | 0.191 | 2372 | 233.3 | 2.22 | 0.057 | 1970 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 2285 | 320.9 | -12.1 | 289 | 2286 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 357.1 | -12.6 | 319 | 2586 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 395.4 | -13.0 | 349 | 2886 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 434.2 | -12.9 | 366 | 3189 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.066 | 3396 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3249 | 441.2 | -12.5 | 369 | 3253 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.057 | 1966 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3561 | 482.2 | -13.0 | 385 | 3562 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 519.9 | -12.4 | 400 | 3865 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.067 | 3396 | 627.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3905 | 524.4 | -12.4 | 402 | 3909 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.059 | 1969 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4212 | 565.4 | -12.9 | 417 | 4213 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 605.0 | -12.9 | 432 | 4516 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.067 | 3399 | 627.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4555 | 609.5 | -12.7 | 434 | 4560 | done | -0.60 | 0.12 | 0.190 | 2373 | 241.7 | 2.25 | 0.059 | 1973 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
| 4867 | 644.9 | -10.8 | 450 | 4869 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 677.4 | -11.1 | 465 | 5169 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 708.7 | -10.5 | 480 | 5468 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 740.3 | -10.5 | 495 | 5772 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.069 | 3394 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5804 | 744.1 | -10.5 | 497 | 5810 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.061 | 1981 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6124 | 779.8 | -11.5 | 513 | 6125 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 814.2 | -11.5 | 528 | 6427 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.071 | 3390 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6499 | 823.4 | -12.1 | 532 | 6503 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.063 | 1967 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6815 | 861.4 | -11.9 | 548 | 6816 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 895.0 | -11.0 | 563 | 7119 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.071 | 3389 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7172 | 901.4 | -11.5 | 566 | 7178 | done | -0.60 | 0.10 | 0.172 | 2374 | 300.0 | 2.22 | 0.063 | 1974 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.49 | - |
| 7491 | 935.0 | -10.3 | 582 | 7492 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 966.7 | -10.7 | 597 | 7792 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 997.5 | -10.0 | 612 | 8092 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8133 | 1001.4 | -10.0 | 614 | 8225 | done | -0.14 | 0.50 | 0.159 | 2526 | 304.0 | - | - | 1868 | - | - | 88.35 | 1.740 | 2700 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | 23.58 |
| 8226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8227 | 1004.2 | - | 618 | 8324 | done | 0.60 | 0.73 | 0.104 | 2762 | 323.3 | - | - | 1868 | - | 97.3 | 93.25 | 1.703 | 2302 | -4.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 23.14 |
| 8612 | 970.1 | 10.0 | 638 | 8617 | roll | 0.60 | - | - | 2762 | - | 2.40 | 0.072 | 3289 | 592.1 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 8659 | 965.8 | 10.3 | 640 | 8663 | done | 0.60 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.066 | 1872 | -595.4 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8971 | 931.6 | 10.9 | 656 | 8977 | roll | 0.60 | - | - | 2783 | - | 2.38 | 0.083 | 462 | -592.4 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9014 | 926.9 | 11.3 | 658 | 9018 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.068 | 1873 | 605.6 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9331 | 890.3 | 12.1 | 674 | 9332 | done | 0.60 | - | - | 2783 | - | - | - | 1873 | - | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 852.9 | 12.4 | 689 | 9637 | roll | 0.60 | - | - | 2783 | - | 2.33 | 0.075 | 3296 | 610.7 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9694 | 845.2 | 12.7 | 692 | 9698 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.068 | 1872 | -611.2 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10011 | 807.3 | 11.5 | 708 | 10015 | roll | 0.60 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.073 | 3296 | 611.2 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10068 | 800.4 | 12.2 | 711 | 10075 | done | 0.60 | 0.10 | 0.210 | 2776 | -170.0 | 2.30 | 0.068 | 1875 | -617.8 | 97.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.18 | - |
| 10387 | 766.5 | 10.2 | 727 | 10388 | done | 0.60 | - | - | 2776 | - | - | - | 1875 | - | 97.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10687 | 735.8 | 10.3 | 742 | 10688 | done | 0.60 | - | - | 2776 | - | - | - | 1875 | - | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 705.3 | 10.1 | 757 | 10993 | roll | 0.60 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.075 | 3289 | 614.8 | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11035 | 701.3 | 9.9 | 759 | 11040 | done | 0.60 | - | - | 2777 | - | 2.28 | 0.067 | 1875 | -620.2 | 100.4 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11342 | 669.3 | 10.2 | 774 | 11343 | done | 0.60 | - | - | 2777 | - | - | - | 1875 | - | 100.4 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11642 | 638.0 | 10.5 | 789 | 11644 | done | 0.60 | - | - | 2777 | - | - | - | 1875 | - | 100.4 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 608.1 | 9.4 | 804 | 11963 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1875 | - | 115.3 | 14.73 | 1.468 | 2229 | -3.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 |
| 12262 | 575.9 | 10.0 | 820 | 12263 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1875 | - | 116.4 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 546.3 | 9.9 | 835 | 12569 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1875 | - | 119.2 | 4.70 | 1.193 | 2213 | -3.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 |
| 12862 | 516.4 | 10.0 | 850 | 12863 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1875 | - | 120.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13162 | 486.3 | 10.0 | 865 | 13164 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1875 | - | 120.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 456.3 | 10.0 | 880 | 13464 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1875 | - | 121.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13762 | 427.1 | 9.8 | 895 | 13775 | roll | 0.63 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.073 | 3292 | 608.2 | 125.5 | 7.47 | 1.280 | 2188 | -3.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.11 |
| 13822 | 420.5 | 10.7 | 898 | 13828 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.067 | 1865 | -612.4 | 125.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14132 | 385.5 | 11.3 | 919 | 14133 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | - | - | 1865 | - | 125.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14433 | 352.0 | 11.0 | 949 | 14434 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 1865 | - | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14732 | 317.6 | 11.2 | 979 | 14733 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 1865 | - | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15032 | 283.9 | 11.1 | 1009 | 15034 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | - | - | 1865 | - | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | 251.6 | 10.4 | 1039 | 15336 | roll | 0.63 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.071 | 3297 | 622.6 | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 15418 | 241.9 | 11.5 | 1047 | 15422 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.065 | 1874 | -624.1 | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 15723 | 206.4 | 11.9 | 1077 | 15732 | roll | 0.63 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.080 | 462 | -613.9 | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15766 | 201.4 | 12.0 | 1081 | 15774 | done | 0.63 | 0.10 | 0.190 | 2780 | -290.0 | 2.30 | 0.064 | 1879 | 616.1 | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.38 | - |
| 16073 | 168.9 | 10.9 | 1112 | 16078 | roll | 0.63 | - | - | 2780 | - | 2.25 | 0.069 | 3291 | 627.6 | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 16122 | 163.7 | 11.4 | 1116 | 16130 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.063 | 1878 | -614.3 | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 16429 | 130.4 | 10.4 | 1147 | 16430 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 1877 | - | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16730 | 99.9 | 10.3 | 1177 | 16736 | roll | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.068 | 3290 | 628.0 | 125.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 16768 | 95.8 | 10.3 | 1184 | 16777 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.062 | 1869 | -617.8 | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 17088 | 63.2 | 10.4 | 1245 | 17094 | roll | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.068 | 3298 | 621.3 | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 17127 | 58.8 | 11.2 | 1252 | 17135 | done | 0.63 | 0.08 | 0.197 | 2778 | -262.5 | 2.30 | 0.062 | 1873 | -619.6 | 125.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 17445 | 29.2 | 9.7 | 1313 | 17452 | done | 0.64 | - | - | 2778 | - | - | - | 1873 | - | 132.2 | 3.28 | 0.584 | 2158 | -8.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 |
| 17577 | 17.0 | 9.1 | 1338 | 17590 | done | 0.67 | - | - | 2778 | - | - | - | 1873 | - | 153.6 | 9.50 | 0.739 | 2070 | -9.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 |
| 17632 | 11.3 | 10.7 | 1348 | 17640 | done | 0.67 | - | - | 2778 | - | - | - | 1873 | - | 153.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17682 | 5.5 | 11.3 | 1357 | 17689 | roll | 0.67 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.068 | 3297 | 619.1 | 153.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 17710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17710 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -7.41 | 6.85 | 0.052 | 160 | 23.4 | 2.15 | 0.057 | 1977 | 798.6 | 156.74 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||