SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.53 of 150.00 AH used of 24V (85.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.05 of 100.00 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 53 - - - 2950 - -73.9 -42.12 - 2415 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -4.0 5 97 roll -0.60 6.35 0.254 1583 240.9 1.60 0.086 3887 585.6 -138.1 -16.98 - 2906 -28.9 - - - - - - - - - -
363 60.7 -20.4 54 372 done -0.60 - - 1583 - 1.55 0.034 2903 -634.8 -138.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
479 83.2 -19.3 73 486 roll -0.60 - - 1576 - 1.62 0.060 3901 616.0 -138.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
747 135.7 -18.4 103 750 done -0.60 - - 1576 - 1.52 0.035 2930 -638.8 -138.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
1077 196.4 -18.6 134 1080 roll -0.60 - - 1568 - 1.60 0.062 3886 597.5 -138.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
1300 239.0 -18.6 153 1304 done -0.60 0.08 0.190 1590 275.0 1.50 0.034 2923 -642.0 -138.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
1622 288.2 -14.9 172 1625 roll -0.60 - - 1583 - 1.60 0.061 3887 602.5 -138.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
1682 297.9 -15.6 174 1692 done -0.60 - - 1582 - 1.48 0.032 2923 -651.4 -138.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
2000 344.8 -15.0 190 2003 roll -0.60 - - 1575 - 1.60 0.062 3892 605.6 -138.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
2091 360.0 -16.4 194 2094 done -0.60 - - 1575 - 1.48 0.034 2932 -648.6 -138.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
2423 411.1 -15.0 210 2424 done -0.60 - - 1575 - - - 2926 - -138.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
2732 458.6 -15.7 225 2735 roll -0.60 - - 1568 - 1.60 0.061 3898 607.5 -138.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
2793 468.9 -16.5 227 2801 done -0.60 - - 1568 - 1.50 0.033 2919 -652.7 -138.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3109 519.1 -15.7 243 3112 roll -0.60 - - 1561 - 1.60 0.061 3892 608.1 -138.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3191 533.4 -17.3 246 3200 done -0.60 0.12 0.204 1590 241.7 1.50 0.032 2916 -650.7 -138.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3508 576.5 -13.4 262 3512 roll -0.60 - - 1582 - 1.60 0.062 3889 608.1 -138.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3545 582.1 -14.1 263 3554 done -0.60 - - 1582 - 1.48 0.032 2925 -651.4 -138.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3862 624.0 -13.1 279 3866 roll -0.60 - - 1575 - 1.60 0.062 3898 608.1 -138.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
3921 632.9 -14.7 281 3928 done -0.60 - - 1575 - 1.48 0.032 2923 -658.8 -138.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4237 678.7 -15.3 297 4238 done -0.60 - - 1575 - - - 2923 - -138.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4546 725.9 -15.2 312 4550 roll -0.60 - - 1568 - 1.60 0.063 3896 608.1 -138.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4646 742.5 -16.3 316 4651 done -0.60 - - 1568 - 1.45 0.033 2943 -657.2 -138.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4967 792.7 -15.3 332 4972 roll -0.60 0.10 0.212 1583 150.0 1.60 0.063 3917 608.8 -138.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5036 803.1 -14.9 335 5040 done -0.60 - - 1583 - 1.50 0.033 2931 -657.3 -138.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5367 849.9 -13.9 351 5371 roll -0.60 - - 1576 - 1.58 0.062 3886 604.4 -138.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5416 857.5 -15.2 353 5421 done -0.60 - - 1575 - 1.48 0.032 2926 -648.6 -138.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5744 903.2 -13.9 369 5746 done -0.60 - - 1576 - - - 2921 - -138.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6053 945.3 -13.6 384 6054 done -0.60 - - 1576 - - - 2921 - -138.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6363 986.3 -13.1 399 6367 roll -0.60 - - 1569 - 1.60 0.062 3896 609.4 -138.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6411 993.8 -15.8 401 6416 done -0.60 - - 1569 - 1.50 0.033 2921 -650.0 -138.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6470 begin apogee
6474 1001.9 14.2 404 6603 done -0.13 0.60 0.182 1743 290.0 - - 2724 - - 125.95 1.791 2342 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
6604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6604 begin climb
6606 1005.8 - 410 6751 done 0.60 0.75 0.122 1968 300.0 - - 2724 - 138.1 139.07 1.744 1779 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
7058 934.7 17.5 432 7059 done 0.60 - - 1969 - - - 2724 - 138.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
7368 881.7 17.1 447 7372 roll 0.60 - - 1967 - 2.00 0.060 3889 582.5 138.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
7417 872.1 20.7 449 7422 done 0.60 - - 1975 - 1.90 0.036 2738 -605.8 138.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7745 814.5 18.0 465 7746 done 0.60 - - 1976 - - - 2738 - 138.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8055 760.0 17.7 480 8058 roll 0.60 - - 1976 - 1.92 0.057 3898 604.2 138.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8092 752.2 20.1 481 8100 done 0.60 - - 1985 - 1.92 0.035 2715 -616.1 138.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
8408 694.7 18.2 497 8409 done 0.60 - - 1985 - - - 2715 - 138.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
8718 638.3 18.4 512 8720 done 0.60 - - 1985 - - - 2715 - 138.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9027 581.6 18.5 527 9031 roll 0.60 - - 1985 - 1.95 0.058 3892 603.6 138.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9081 570.3 20.6 529 9086 done 0.60 - - 1994 - 1.90 0.036 2711 -621.6 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9403 509.6 18.7 545 9405 done 0.60 - - 1994 - - - 2711 - 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9712 453.6 18.2 560 9713 done 0.60 - - 1994 - - - 2711 - 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10022 397.8 18.2 575 10026 roll 0.60 - - 1994 - 1.92 0.057 3899 618.8 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10090 384.0 20.6 578 10094 done 0.60 - - 2003 - 1.88 0.036 2706 -634.6 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10421 321.3 18.8 594 10425 roll 0.60 - - 2004 - 1.92 0.057 3893 618.2 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10454 314.4 20.5 595 10459 done 0.60 0.08 0.207 1992 -150.0 1.88 0.035 2714 -627.1 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10777 258.2 18.1 611 10781 roll 0.60 - - 1991 - 1.92 0.057 3901 618.2 138.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10834 245.9 21.3 614 10837 done 0.60 - - 2000 - 1.88 0.037 2707 -635.1 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11166 182.4 18.8 645 11167 done 0.60 - - 2000 - - - 2707 - 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11486 124.7 17.6 675 11493 done 0.60 - - 2000 - - - 2707 - 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11829 71.2 14.1 723 11836 roll 0.60 - - 2000 - 1.95 0.059 3893 608.2 138.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11915 57.3 16.9 737 11922 done 0.60 - - 2009 - 1.88 0.036 2709 -629.8 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12028 38.9 15.4 756 12037 done 0.60 - - 2009 - - - 2708 - 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12147 21.0 14.2 775 12155 done 0.60 - - 2009 - - - 2708 - 138.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12231 8.8 15.0 788 12240 roll 0.60 - - 2009 - 1.95 0.058 3896 609.2 138.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12266 begin surface coast
12286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12286 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.40 - - 60 - - - 2902 - 200.16 23.67 0.181 1525 -10.1 0.014 - - - - - -