GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.79 of 145.00 AH used of 24V (87.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.41 of 95.00 AH used of 10V (67.99% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 224.20, SM_CC=180)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 72 done -0.54 - - 137 - - - 1982 - -87.6 -52.55 - 2524 - - - - - - - - 25.93 24.57 25.94
75 3.3 -4.4 8 91 roll -0.54 9.05 0.246 2388 248.7 2.40 0.070 3395 588.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 25.33 25.59 25.61
302 45.3 -15.2 47 309 done -0.54 - - 2388 - 2.35 0.065 1970 -606.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.88 25.75 25.90
355 53.6 -15.2 56 363 done -0.54 - - 2388 - - - 1969 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.13 26.14 26.14
409 61.6 -15.7 65 416 done -0.54 - - 2388 - - - 1969 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.17
461 70.3 -16.5 74 469 done -0.54 - - 2388 - - - 1969 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.19
517 78.9 -15.7 83 523 done -0.54 - - 2388 - - - 1969 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.21
568 87.2 -15.5 92 576 done -0.54 - - 2388 - - - 1969 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
623 95.1 -15.2 101 630 done -0.54 - - 2388 - - - 1969 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.25 26.25 26.25
675 103.2 -15.2 110 683 done -0.54 - - 2388 - - - 1969 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
820 125.2 -15.7 135 826 done -0.54 - - 2388 - - - 1969 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.30 26.32 26.32
961 146.6 -14.3 160 968 done -0.54 - - 2388 - - - 1969 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.35
1106 167.0 -14.7 185 1113 done -0.54 - - 2388 - - - 1969 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
1249 186.7 -13.2 210 1257 roll -0.54 - - 2388 - 2.33 0.080 576 -597.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.40 26.02 26.41
1275 190.3 -13.7 214 1283 done -0.54 - - 2378 - 2.33 0.069 1974 600.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.11 26.04 26.15
1423 211.0 -14.1 239 1428 done -0.54 - - 2378 - - - 1974 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
1564 231.2 -13.3 264 1573 roll -0.54 - - 2367 - 2.38 0.080 3391 595.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.45 26.06 26.46
1613 238.0 -13.9 272 1622 done -0.54 - - 2367 - 2.33 0.065 1981 -605.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.19 26.09 26.20
1758 258.1 -14.0 297 1766 done -0.54 0.08 0.223 2391 300.0 - - 1982 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.00 26.18 26.10
1903 276.6 -12.6 322 1910 done -0.54 - - 2391 - - - 1982 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
2050 294.7 -12.4 347 2056 done -0.54 - - 2391 - - - 1982 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.51
2192 312.4 -11.5 372 2200 done -0.54 - - 2391 - - - 1982 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
2337 329.5 -12.2 397 2344 done -0.54 - - 2391 - - - 1982 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
2480 346.6 -11.7 422 2488 done -0.54 - - 2390 - - - 1981 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2623 363.4 -11.7 447 2630 roll -0.54 - - 2391 - 2.30 0.079 568 -614.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.55 26.17 26.57
2652 367.3 -12.7 452 2661 done -0.54 - - 2383 - 2.33 0.068 1974 603.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.25 26.19 26.32
2798 385.1 -12.4 477 2805 done -0.54 - - 2383 - - - 1974 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
2941 403.2 -12.9 502 2949 done -0.54 - - 2383 - - - 1974 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3087 421.3 -12.6 527 3093 done -0.54 - - 2383 - - - 1974 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
3228 439.3 -12.4 552 3235 done -0.54 - - 2383 - - - 1974 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3373 457.3 -12.5 577 3380 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.081 3396 610.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.60 26.20 26.61
3404 461.3 -12.3 582 3413 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.063 1973 -610.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.31 26.24 26.34
3549 479.3 -12.5 607 3555 done -0.54 - - 2372 - - - 1974 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3691 496.5 -12.0 632 3699 done -0.54 - - 2372 - - - 1974 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
3829 512.5 -11.8 657 3834 done -0.54 - - 2372 - - - 1973 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
4148 550.2 -11.4 718 4155 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.080 569 -602.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.63 26.25 26.64
4211 557.5 -11.8 729 4218 done -0.54 0.12 0.205 2395 191.7 2.28 0.067 1983 620.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.10 26.26 26.31
4533 590.3 -10.0 790 4540 done -0.54 - - 2395 - - - 1984 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.65 26.65 26.65
4858 621.7 -9.8 851 4863 roll -0.54 - - 2395 - 2.28 0.078 572 -619.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.65 26.27 26.67
4903 626.4 -10.3 859 4909 done -0.54 - - 2387 - 2.28 0.068 1983 618.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.41 26.28 26.44
5224 659.0 -10.3 920 5233 done -0.54 - - 2387 - - - 1983 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5551 691.6 -10.1 981 5556 done -0.54 - - 2387 - - - 1983 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
5872 723.2 -9.9 1042 5879 done -0.54 - - 2387 - - - 1983 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
6196 754.2 -9.7 1103 6201 done -0.54 - - 2387 - - - 1983 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
6516 785.6 -9.8 1164 6522 done -0.54 - - 2387 - - - 1983 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
6843 815.9 -9.2 1225 6848 done -0.54 - - 2387 - - - 1983 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
7164 846.0 -9.0 1286 7170 done -0.54 - - 2387 - - - 1983 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
7488 876.3 -9.5 1347 7494 done -0.54 - - 2387 - - - 1983 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
7810 907.7 -9.7 1408 7820 roll -0.54 - - 2387 - 2.33 0.076 568 -607.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.72 26.32 26.73
7853 912.0 -10.6 1415 7859 done -0.54 - - 2377 - 2.28 0.069 1979 618.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.47 26.34 26.50
8176 944.3 -10.0 1476 8183 done -0.54 - - 2377 - - - 1979 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
8502 976.0 -9.9 1537 8508 done -0.54 - - 2377 - - - 1979 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
8744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8744 begin apogee
8748 1000.2 -9.9 1583 8841 done -0.14 0.45 0.174 2518 313.3 - - 1905 - - 83.72 1.796 2164 -4.3 0.265 - - - - - - 26.20 24.06 23.32
8841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8842 begin climb
8843 1003.8 - 1599 8935 done 0.54 0.73 0.125 2750 317.8 - - 1905 - 87.6 87.90 1.740 1806 -4.1 0.258 - - - - - - 24.45 23.25 22.38
9253 969.7 9.1 1675 9276 roll 0.56 - - 2750 - 2.53 0.080 3312 556.1 105.9 16.67 1.658 1734 -4.3 0.277 - - - - - - 25.29 24.22 23.48
9314 963.4 10.5 1686 9321 done 0.56 - - 2761 - 2.42 0.064 1907 -580.6 105.9 - - 1732 - - - - - - - - 24.80 24.70 24.82
9639 929.9 10.2 1747 9645 roll 0.56 - - 2771 - 2.42 0.083 486 -587.2 105.9 - - 1730 - - - - - - - - 25.67 25.32 25.67
9665 926.9 10.8 1752 9675 done 0.56 - - 2771 - 2.45 0.071 1906 579.6 105.9 - - 1729 - - - - - - - - 25.42 25.35 25.46
9991 891.1 11.0 1813 9997 roll 0.56 - - 2772 - 2.38 0.082 3316 592.4 105.9 - - 1728 - - - - - - - - 25.98 25.62 25.98
10026 886.9 12.0 1819 10032 done 0.56 - - 2782 - 2.35 0.067 1905 -600.4 105.9 - - 1727 - - - - - - - - 25.77 25.65 25.80
10348 849.1 11.9 1880 10357 roll 0.56 - - 2793 - 2.40 0.084 494 -587.9 105.9 - - 1727 - - - - - - - - 26.15 25.79 26.17
10383 844.6 12.5 1886 10390 done 0.56 0.12 0.188 2759 -283.3 2.38 0.072 1925 601.3 105.9 - - 1727 - - - - - - - - 25.70 25.82 25.88
10708 811.1 9.9 1947 10714 roll 0.56 - - 2759 - 2.30 0.081 3314 603.9 105.9 - - 1726 - - - - - - - - 26.27 25.91 26.28
10753 806.1 11.3 1955 10759 done 0.56 - - 2768 - 2.33 0.067 1901 -606.4 105.9 - - 1725 - - - - - - - - 26.06 25.94 26.08
11073 770.9 11.2 2016 11082 done 0.56 - - 2768 - - - 1901 - 105.9 - - 1726 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.36
11397 734.9 11.6 2077 11402 done 0.56 - - 2768 - - - 1901 - 105.9 - - 1725 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
11717 698.4 11.7 2138 11723 done 0.56 - - 2768 - - - 1901 - 105.9 - - 1725 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.47
12039 661.6 11.4 2199 12044 done 0.56 - - 2768 - - - 1901 - 105.9 - - 1725 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
12360 625.6 11.4 2260 12367 roll 0.56 - - 2768 - 2.33 0.081 3318 608.2 105.9 - - 1725 - - - - - - - - 26.53 26.16 26.54
12396 621.4 12.2 2266 12402 done 0.56 - - 2778 - 2.35 0.067 1901 -603.0 105.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.33 26.19 26.34
12719 584.6 11.0 2327 12724 done 0.56 - - 2778 - - - 1901 - 105.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
13039 549.9 10.2 2388 13045 done 0.56 - - 2778 - - - 1900 - 105.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
13364 518.0 9.9 2449 13369 done 0.56 - - 2778 - - - 1901 - 105.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
13701 483.2 10.6 2510 13709 done 0.56 - - 2778 - - - 1901 - 105.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
13851 468.1 10.1 2535 13857 done 0.56 - - 2779 - - - 1901 - 105.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
13997 453.1 10.2 2560 14005 done 0.56 - - 2778 - - - 1901 - 105.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
14149 437.6 10.6 2585 14154 done 0.56 - - 2778 - - - 1901 - 105.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
14294 421.9 10.4 2610 14302 done 0.56 - - 2778 - - - 1901 - 105.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
14444 406.6 10.5 2635 14450 roll 0.56 - - 2778 - 2.33 0.080 3316 607.3 105.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.64 26.27 26.65
14483 402.4 10.7 2641 14491 done 0.56 0.12 0.197 2755 -191.7 2.33 0.067 1892 -611.2 105.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.13 26.29 26.35
14631 388.7 9.1 2666 14654 done 0.58 - - 2756 - - - 1892 - 123.9 16.48 1.416 1658 -4.0 0.120 - - - - - - 26.64 25.74 24.82
14796 374.3 8.8 2693 14825 done 0.61 - - 2756 - - - 1892 - 150.6 26.95 1.411 1550 -4.0 0.117 - - - - - - 26.23 25.08 24.22
14967 358.6 9.3 2721 14982 done 0.62 - - 2755 - - - 1892 - 163.3 12.25 1.339 1499 -4.2 0.122 - - - - - - 25.82 25.11 24.24
15126 343.8 9.2 2747 15147 done 0.63 - - 2755 - - - 1892 - 178.5 15.43 1.343 1436 -4.1 0.115 - - - - - - 25.81 24.83 24.18
15287 327.7 9.7 2774 15296 done 0.64 - - 2755 - - - 1892 - 181.9 4.10 1.074 1423 -3.2 0.106 - - - - - - 25.76 25.28 24.36
15439 313.0 9.8 2799 15445 done 0.64 - - 2756 - - - 1892 - 181.9 - - 1421 - - - - - - - - 25.88 25.89 25.89
15584 298.4 10.0 2824 15593 roll 0.64 - - 2764 - 2.40 0.085 494 -582.5 181.9 - - 1421 - - - - - - - - 26.01 25.65 26.02
15619 295.3 10.3 2829 15626 done 0.64 - - 2764 - 2.35 0.069 1908 601.7 181.9 - - 1420 - - - - - - - - 25.81 25.69 25.83
15769 280.1 10.3 2854 15778 roll 0.64 - - 2764 - 2.38 0.080 3309 588.7 181.9 - - 1419 - - - - - - - - 26.12 25.76 26.13
15815 275.3 11.0 2861 15822 done 0.64 - - 2774 - 2.33 0.067 1904 -603.0 181.9 - - 1419 - - - - - - - - 25.91 25.79 25.94
15962 259.8 10.4 2886 15971 roll 0.64 - - 2785 - 2.40 0.083 492 -588.3 181.9 - - 1419 - - - - - - - - 26.20 25.84 26.21
16001 255.6 10.8 2892 16010 done 0.64 - - 2785 - 2.38 0.070 1904 593.3 181.9 - - 1418 - - - - - - - - 25.93 25.86 25.96
16153 239.4 11.1 2917 16159 roll 0.64 - - 2785 - 2.35 0.080 3321 603.0 181.9 - - 1418 - - - - - - - - 26.26 25.89 26.27
16192 234.8 12.0 2923 16199 done 0.64 - - 2796 - 2.33 0.067 1904 -608.2 181.9 - - 1418 - - - - - - - - 26.04 25.92 26.07
16342 217.3 11.7 2948 16351 roll 0.64 - - 2807 - 2.38 0.083 495 -592.0 181.9 - - 1418 - - - - - - - - 26.31 25.94 26.32
16377 213.3 11.7 2953 16384 done 0.64 - - 2807 - 2.33 0.069 1911 607.7 181.9 - - 1418 - - - - - - - - 26.08 25.96 26.11
16526 194.0 12.7 2978 16534 roll 0.64 - - 2807 - 2.35 0.081 3308 594.5 181.9 - - 1418 - - - - - - - - 26.35 25.98 26.36
16587 185.4 13.8 2988 16597 done 0.64 0.12 0.177 2782 -208.3 2.35 0.067 1902 -598.3 181.9 - - 1418 - - - - - - - - 25.88 26.03 26.00
16740 168.5 10.3 3013 16746 done 0.64 - - 2782 - - - 1902 - 181.9 - - 1417 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.40
16886 152.8 10.3 3038 16895 done 0.64 - - 2782 - - - 1902 - 181.9 - - 1417 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
17036 137.7 10.1 3063 17042 done 0.64 - - 2782 - - - 1901 - 181.9 - - 1417 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
17183 122.9 9.6 3088 17193 roll 0.64 - - 2791 - 2.35 0.083 492 -599.6 186.3 1.58 0.555 1405 -7.6 0.184 - - - - - - 26.46 25.92 25.60
17222 118.8 10.7 3094 17231 done 0.64 - - 2791 - 2.35 0.070 1900 599.1 186.3 - - 1405 - - - - - - - - 26.15 26.09 26.20
17375 103.1 10.6 3119 17382 roll 0.64 - - 2791 - 2.33 0.080 3315 607.3 186.3 - - 1405 - - - - - - - - 26.46 26.09 26.47
17426 97.5 10.9 3127 17433 done 0.64 - - 2802 - 2.30 0.067 1903 -613.9 186.3 - - 1405 - - - - - - - - 26.24 26.11 26.26
17480 91.5 10.5 3136 17489 roll 0.64 - - 2813 - 2.38 0.084 490 -593.7 186.3 - - 1405 - - - - - - - - 26.47 26.09 26.48
17517 87.8 11.2 3141 17524 done 0.64 0.10 0.178 2784 -290.0 2.33 0.071 1911 609.9 186.3 - - 1405 - - - - - - - - 26.01 26.10 26.18
17572 82.0 9.2 3150 17588 roll 0.66 - - 2784 - 2.40 0.080 3318 586.2 202.8 9.25 1.035 1336 -7.5 0.065 - - - - - - 26.47 25.90 25.03
17621 77.4 10.3 3157 17627 done 0.66 - - 2793 - 2.33 0.067 1905 -606.4 202.8 - - 1335 - - - - - - - - 26.05 25.92 26.07
17674 71.4 10.7 3166 17683 roll 0.66 - - 2804 - 2.42 0.085 489 -585.1 202.8 - - 1335 - - - - - - - - 26.29 25.92 26.30
17715 67.0 12.0 3172 17724 done 0.66 - - 2803 - 2.38 0.068 1909 596.6 202.8 - - 1334 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.06
17773 60.4 10.9 3181 17780 roll 0.66 - - 2804 - 2.33 0.080 3317 604.3 202.8 - - 1333 - - - - - - - - 26.31 25.95 26.32
17805 56.3 12.7 3186 17813 done 0.66 - - 2814 - 2.35 0.067 1911 -598.3 202.8 - - 1333 - - - - - - - - 26.03 25.98 26.06
17863 49.6 11.8 3195 17869 done 0.66 - - 2814 - - - 1911 - 202.8 - - 1332 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
17916 43.1 11.6 3204 17924 done 0.66 - - 2814 - - - 1911 - 202.8 - - 1332 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.35
17973 36.7 12.7 3213 17979 done 0.66 - - 2814 - - - 1911 - 202.8 - - 1332 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
18026 29.7 13.3 3222 18034 done 0.66 - - 2814 - - - 1911 - 202.8 - - 1332 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
18083 23.8 9.1 3231 18099 done 0.68 - - 2814 - - - 1911 - 221.3 8.95 0.858 1258 -8.3 0.025 - - - - - - 26.38 25.61 25.10
18148 17.4 10.0 3241 18155 roll 0.68 - - 2825 - 2.38 0.086 489 -597.5 221.3 - - 1255 - - - - - - - - 26.24 25.86 26.25
18163 15.2 12.6 3243 18171 done 0.68 0.10 0.181 2798 -270.0 2.35 0.070 1912 605.5 221.3 - - 1254 - - - - - - - - 25.79 25.89 25.96
18219 8.2 10.0 3252 18228 roll 0.68 - - 2796 - 2.38 0.081 3310 587.4 221.3 - - 1254 - - - - - - - - 26.26 25.89 26.27
18260 4.1 12.6 3258 18268 done 0.68 - - 2805 - 2.35 0.068 1909 -596.2 221.3 - - 1253 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.03
18272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18273 begin surface coast
18297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18297 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.41 7.00 0.052 174 24.9 0.12 0.109 1978 7900.0 224.20 - - 1251 - - - - - - - -