GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.46 of 150.00 AH used of 24V (91.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.15 of 100.00 AH used of 10V (80.85% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 52 VBD -0.92 - - 196 - - - 2455 - -29.4 -37.22 - 1732 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -4.7 4 103 roll -0.93 7.32 0.240 1960 241.0 1.33 0.067 3339 664.7 -38.8 -36.17 - 3310 -43.6 - - - - - - - - - -
342 61.9 -12.4 30 350 done -0.93 - - 1963 - 1.35 0.030 2443 -663.7 -38.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
452 74.7 -11.1 41 455 roll -0.93 - - 1958 - 1.40 0.053 3329 632.9 -38.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
559 88.5 -12.1 51 562 done -0.93 - - 1958 - 1.30 0.031 2450 -676.2 -38.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
674 102.5 -12.6 62 674 done -0.93 - - 1958 - - - 2450 - -38.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
984 145.6 -14.7 92 985 done -0.93 - - 1958 - - - 2450 - -38.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
1294 188.8 -13.5 122 1297 roll -0.93 - - 1961 - 1.48 0.041 1549 -608.8 -38.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
1363 197.9 -12.7 128 1371 done -0.93 - - 1956 - 1.55 0.046 2452 582.6 -38.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1681 243.5 -15.1 159 1684 roll -0.93 - - 1950 - 1.35 0.056 3327 648.1 -38.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1702 246.6 -14.1 161 1705 done -0.93 - - 1951 - 1.30 0.035 2449 -675.4 -38.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2025 291.7 -14.3 192 2028 roll -0.93 - - 1951 - 1.48 0.043 1548 -608.8 -38.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2068 298.1 -14.4 196 2071 done -0.93 - - 1945 - 1.55 0.047 2451 582.6 -38.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2391 345.3 -14.7 227 2394 roll -0.93 0.12 0.202 1974 241.7 1.50 0.041 1537 -609.3 -38.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2434 351.7 -14.1 231 2437 done -0.93 - - 1968 - 1.58 0.048 2453 579.7 -38.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2757 395.9 -13.4 262 2760 roll -0.93 - - 1968 - 1.52 0.044 1550 -594.1 -38.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2835 406.8 -12.9 269 2843 done -0.93 - - 1961 - 1.55 0.048 2451 581.3 -38.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3154 450.1 -13.7 300 3155 done -0.93 - - 1961 - - - 2451 - -38.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
3463 493.0 -13.3 330 3466 roll -0.93 - - 1961 - 1.52 0.046 1545 -596.1 -38.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3484 496.1 -14.2 332 3487 done -0.93 - - 1954 - 1.55 0.051 2445 580.6 -38.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3807 540.9 -14.3 363 3810 roll -0.93 - - 1954 - 1.52 0.047 1541 -594.7 -38.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
3833 545.0 -14.4 365 3840 done -0.93 - - 1947 - 1.58 0.051 2450 575.3 -38.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
4151 589.9 -13.9 396 4154 roll -0.93 - - 1941 - 1.38 0.064 3323 632.6 -38.8 - - 3290 - - - - - - - - - - -
4198 597.5 -15.3 400 4207 done -0.93 0.10 0.197 1968 270.0 1.30 0.038 2451 -670.8 -38.8 - - 3289 - - - - - - - - - - -
4514 640.4 -13.1 431 4517 roll -0.93 - - 1963 - 1.40 0.064 3329 627.1 -38.8 - - 3286 - - - - - - - - - - -
4535 643.1 -13.5 433 4538 done -0.93 - - 1963 - 1.33 0.039 2451 -660.2 -38.8 - - 3286 - - - - - - - - - - -
4859 682.8 -12.2 464 4861 roll -0.93 - - 1963 - 1.52 0.050 1545 -596.1 -38.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
4948 694.1 -11.4 472 4957 done -0.93 - - 1957 - 1.58 0.052 2449 572.2 -38.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
5267 733.1 -12.2 503 5268 done -0.93 - - 1958 - - - 2449 - -38.8 - - 3280 - - - - - - - - - - -
5576 771.5 -12.3 533 5578 roll -0.93 - - 1960 - 1.55 0.050 1540 -586.5 -38.8 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5597 774.2 -12.2 535 5600 done -0.93 - - 1954 - 1.58 0.055 2448 574.7 -38.8 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5920 814.1 -12.8 566 5922 roll -0.93 - - 1955 - 1.55 0.051 1536 -588.4 -38.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6005 825.2 -12.7 574 6008 done -0.93 - - 1947 - 1.58 0.055 2447 576.6 -38.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6326 866.9 -13.3 605 6329 roll -0.93 - - 1947 - 1.52 0.051 1552 -588.8 -38.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6362 871.6 -13.0 608 6371 done -0.93 0.10 0.202 1967 200.0 1.58 0.054 2449 567.7 -38.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6679 908.5 -11.7 639 6682 roll -0.93 - - 1967 - 1.55 0.051 1539 -587.1 -38.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6824 925.4 -11.6 652 6831 done -0.93 - - 1961 - 1.60 0.056 2452 570.6 -38.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7140 961.3 -11.6 683 7143 roll -0.93 - - 1961 - 1.55 0.051 1547 -583.9 -38.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7198 968.1 -11.2 688 7206 done -0.93 - - 1955 - 1.58 0.055 2449 570.9 -38.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7399 begin apogee
7405 991.2 11.3 708 7432 done -0.17 0.88 0.181 2211 290.9 - - 2373 - - 23.90 1.203 3150 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
7433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7433 begin climb
7435 993.0 - 711 7473 roll 0.93 1.02 0.087 2570 352.0 1.65 0.067 3267 541.8 38.8 32.10 1.200 2990 -5.0 0.410 - - - - - - - - -
7595 982.4 7.9 725 7602 done 0.93 - - 2577 - 1.48 0.040 2376 -602.0 38.8 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7913 961.8 6.3 756 7914 done 0.93 - - 2577 - - - 2377 - 38.8 - - 2987 - - - - - - - - - - -
8222 942.4 6.5 786 8223 done 0.93 - - 2578 - - - 2377 - 38.8 - - 2985 - - - - - - - - - - -
8533 923.8 6.3 816 8535 roll 0.93 - - 2572 - 1.52 0.064 3272 588.8 38.8 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8558 922.2 6.5 818 8565 done 0.93 - - 2577 - 1.45 0.041 2375 -618.6 38.8 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8877 904.9 5.0 849 8886 done 0.94 - - 2578 - - - 2376 - 46.2 6.03 0.915 2961 -3.8 0.375 - - - - - - - - -
9197 883.4 7.1 880 9198 done 0.94 - - 2577 - - - 2376 - 46.2 - - 2960 - - - - - - - - - - -
9506 862.9 6.2 910 9509 roll 0.94 - - 2584 - 1.40 0.044 1473 -645.0 46.2 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9751 847.6 6.8 933 9754 done 0.94 - - 2581 - 1.45 0.055 2376 622.8 46.2 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10073 828.9 5.6 964 10084 done 0.94 - - 2581 - - - 2376 - 49.2 3.47 0.622 2949 -2.9 0.381 - - - - - - - - -
10394 809.1 6.5 995 10397 roll 0.94 - - 2577 - 1.50 0.064 3268 594.7 49.2 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10469 804.3 7.3 1002 10472 done 0.94 - - 2583 - 1.45 0.042 2372 -617.9 49.2 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10793 785.3 5.9 1033 10794 done 0.94 - - 2583 - - - 2372 - 50.2 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11102 768.8 4.9 1063 11112 done 0.95 - - 2583 - - - 2372 - 58.3 8.55 0.953 2912 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
11423 746.9 7.7 1094 11426 roll 0.95 - - 2582 - 1.55 0.064 3274 581.9 58.3 - - 2911 - - - - - - - - - - -
11669 727.7 7.6 1117 11671 done 0.95 - - 2587 - 1.45 0.042 2376 -619.3 58.3 - - 2910 - - - - - - - - - - -
11991 705.9 7.2 1148 11994 roll 0.95 - - 2582 - 1.52 0.064 3274 590.8 58.3 - - 2910 - - - - - - - - - - -
12237 687.9 6.8 1171 12240 done 0.95 - - 2587 - 1.45 0.041 2374 -620.7 58.3 - - 2910 - - - - - - - - - - -
12559 667.9 5.6 1202 12571 roll 0.96 - - 2582 - 1.55 0.063 3276 581.9 61.1 3.62 0.602 2901 -2.5 0.274 - - - - - - - - -
12810 649.6 7.4 1225 12817 done 0.96 - - 2587 - 1.45 0.041 2375 -621.4 61.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
13129 630.1 5.7 1256 13139 done 0.96 - - 2587 - - - 2375 - 63.2 3.08 0.492 2894 -2.3 0.289 - - - - - - - - -
13449 610.9 5.9 1287 13450 done 0.96 - - 2587 - - - 2375 - 63.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13760 593.7 5.6 1317 13771 roll 0.96 - - 2582 - 1.52 0.064 3264 584.9 66.3 4.60 0.686 2879 -3.0 0.262 - - - - - - - - -
13878 585.2 8.1 1328 13881 done 0.96 - - 2587 - 1.42 0.041 2377 -624.6 66.3 - - 2879 - - - - - - - - - - -
14201 562.9 7.0 1359 14204 roll 0.96 - - 2582 - 1.50 0.064 3263 590.7 66.3 - - 2879 - - - - - - - - - - -
14447 544.9 7.0 1382 14450 done 0.96 - - 2587 - 1.42 0.041 2376 -624.6 66.3 - - 2879 - - - - - - - - - - -
14770 523.0 6.7 1413 14773 roll 0.96 - - 2581 - 1.50 0.063 3265 592.7 66.3 - - 2879 - - - - - - - - - - -
14942 511.0 7.2 1429 14945 done 0.96 - - 2588 - 1.42 0.041 2375 -626.8 66.3 - - 2879 - - - - - - - - - - -
15265 490.1 5.9 1460 15268 roll 0.96 - - 2582 - 1.50 0.063 3265 593.3 66.9 - - 2879 - - - - - - - - - - -
15362 483.9 6.8 1469 15365 done 0.96 - - 2587 - 1.42 0.041 2376 -626.1 66.9 - - 2879 - - - - - - - - - - -
15684 463.7 6.4 1500 15685 done 0.96 - - 2587 - - - 2376 - 66.9 - - 2879 - - - - - - - - - - -
15994 443.7 6.5 1530 15994 done 0.96 - - 2587 - - - 2376 - 66.9 - - 2879 - - - - - - - - - - -
16304 423.1 6.5 1560 16306 roll 0.96 - - 2582 - 1.52 0.062 3276 592.1 66.9 - - 2879 - - - - - - - - - - -
16549 406.4 6.4 1583 16552 done 0.96 - - 2587 - 1.45 0.040 2373 -622.8 66.9 - - 2880 - - - - - - - - - - -
16872 386.4 6.1 1614 16875 roll 0.96 - - 2594 - 1.38 0.044 1470 -654.3 66.9 - - 2880 - - - - - - - - - - -
16915 383.7 6.2 1618 16918 done 0.96 - - 2594 - 1.45 0.053 2379 626.9 66.9 - - 2881 - - - - - - - - - - -
17238 364.8 5.9 1649 17240 roll 0.96 - - 2588 - 1.48 0.061 3266 599.3 67.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
17484 348.6 7.2 1672 17486 done 0.96 - - 2594 - 1.42 0.039 2373 -628.9 67.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
17806 327.9 6.9 1703 17809 roll 0.96 - - 2588 - 1.50 0.060 3264 594.0 67.3 - - 2882 - - - - - - - - - - -
18052 312.2 7.5 1726 18055 done 0.96 - - 2594 - 1.42 0.038 2372 -628.2 67.3 - - 2882 - - - - - - - - - - -
18373 294.0 5.1 1757 18385 roll 0.97 - - 2589 - 1.55 0.059 3273 581.3 74.0 8.00 0.660 2848 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
18625 273.9 8.2 1780 18633 done 0.97 - - 2594 - 1.42 0.038 2378 -630.3 74.0 - - 2848 - - - - - - - - - - -
18942 247.9 7.8 1811 18946 roll 0.97 - - 2589 - 1.50 0.060 3275 598.0 74.0 - - 2849 - - - - - - - - - - -
19188 229.4 6.3 1834 19191 done 0.97 - - 2594 - 1.42 0.038 2377 -632.4 74.0 - - 2849 - - - - - - - - - - -
19509 207.2 6.8 1865 19512 roll 0.97 - - 2589 - 1.48 0.058 3264 599.3 74.0 - - 2850 - - - - - - - - - - -
19755 188.1 7.0 1888 19758 done 0.97 - - 2594 - 1.40 0.036 2375 -635.0 74.0 - - 2850 - - - - - - - - - - -
20075 163.6 6.9 1919 20076 done 0.97 - - 2594 - - - 2374 - 74.0 - - 2851 - - - - - - - - - - -
20386 142.9 6.1 1949 20389 roll 0.97 - - 2589 - 1.50 0.057 3273 599.3 74.0 - - 2852 - - - - - - - - - - -
20443 139.0 7.0 1954 20451 done 0.97 - - 2595 - 1.42 0.035 2372 -634.5 74.0 - - 2853 - - - - - - - - - - -
20762 120.1 6.1 1985 20765 roll 0.97 - - 2601 - 1.35 0.039 1461 -674.8 74.0 - - 2853 - - - - - - - - - - -
21008 106.7 4.0 2008 21025 done 0.99 - - 2601 - 1.42 0.048 2375 643.7 88.4 13.02 0.565 2788 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
21342 82.9 7.2 2040 21345 roll 0.99 - - 2601 - 1.48 0.058 3275 608.1 88.4 - - 2788 - - - - - - - - - - -
21588 68.9 3.7 2063 21605 done 1.01 - - 2608 - 1.42 0.034 2370 -637.3 104.9 13.45 0.535 2721 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
21709 63.0 6.3 2074 21712 roll 1.01 - - 2614 - 1.35 0.038 1468 -668.1 104.9 - - 2721 - - - - - - - - - - -
21794 58.4 3.9 2082 21810 done 1.03 - - 2614 - 1.42 0.046 2374 638.0 120.1 12.57 0.518 2660 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
21915 52.4 4.6 2093 21928 roll 1.04 - - 2621 - 1.42 0.036 1466 -639.4 130.2 8.93 0.486 2619 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
22167 45.2 3.1 2116 22188 done 1.07 - - 2621 - 1.45 0.045 2379 629.7 151.7 17.33 0.515 2530 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
22290 41.6 3.5 2128 22307 roll 1.09 - - 2621 - 1.45 0.054 3279 620.7 169.9 14.80 0.503 2456 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
22547 36.7 -0.3 2151 22585 done 1.15 - - 2628 - 1.42 0.031 2374 -637.3 215.8 34.42 0.516 2269 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
22696 27.6 8.2 2165 22699 roll 1.15 - - 2628 - 1.52 0.054 3273 591.4 215.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22941 16.0 1.4 2188 22970 done 1.19 - - 2635 - 1.42 0.031 2371 -635.2 249.4 25.30 0.484 2133 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
23082 11.6 1.8 2201 23108 roll 1.22 - - 2642 - 1.38 0.035 1472 -651.4 279.8 23.23 0.475 2009 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
23351 12.2 0.3 2226 23389 done 1.28 0.10 0.055 2701 590.0 1.42 0.043 2375 635.9 321.3 31.02 0.474 1839 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
23488 11.4 1.0 2239 23519 roll 1.32 - - 2708 - 1.38 0.034 1467 -658.0 358.1 27.73 0.467 1688 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
23759 11.0 0.7 2263 23793 done 1.37 - - 2708 - 1.45 0.041 2381 630.3 396.7 28.80 0.462 1531 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
23895 9.5 1.3 2276 23924 roll 1.41 - - 2714 - 1.42 0.033 1429 -670.4 431.1 25.88 0.456 1391 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
24116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24116 begin surface coast
24180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24180 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.51 - - 192 - - - 2446 - 625.01 115.80 0.460 601 -6.8 0.002 - - - - - -