Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.02 of 91.80 AH used of 24V (83.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.53 of 61.20 AH used of 10V (89.33% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.22 - - 421 - - - 1975 - -146.6 -81.75 - 3294 - - - - - - - - - - -
102 4.9 -5.8 4 124 roll -1.22 10.38 0.137 2427 193.3 2.65 0.075 3409 541.1 -146.6 -3.25 - 3432 -42.5 - - - - - - - - - -
378 50.8 -15.9 16 383 done -1.05 0.22 0.096 2472 204.5 2.53 0.051 2001 -556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
700 88.2 -12.3 32 702 done -0.97 - - 2472 - - - 2002 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1011 122.8 -11.3 47 1013 done -0.89 0.15 0.097 2504 213.3 - - 2001 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1318 153.6 -10.0 62 1319 done -0.89 - - 2504 - - - 2002 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1627 183.6 -9.5 77 1628 done -0.89 - - 2504 - - - 2001 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1936 212.8 -9.2 92 1941 roll -0.89 - - 2504 - 2.60 0.064 3422 546.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1958 214.9 -9.2 93 1963 done -0.89 - - 2504 - 2.55 0.051 1987 -562.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2280 244.2 -9.2 109 2284 roll -0.89 - - 2504 - 2.62 0.064 3423 548.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2312 247.3 -9.8 110 2319 done -0.89 - - 2504 - 2.55 0.051 1998 -558.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2630 275.8 -9.0 126 2634 roll -0.89 - - 2504 - 2.60 0.064 3416 545.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2697 282.2 -9.7 129 2701 done -0.95 - - 2504 - 2.47 0.052 2036 -558.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3017 309.3 -8.5 145 3022 roll -0.95 - - 2504 - 2.60 0.070 596 -553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3073 314.5 -9.1 147 3079 done -0.95 - - 2504 - 2.62 0.054 2064 560.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3389 343.3 -9.1 163 3390 done -0.95 - - 2504 - - - 2065 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3698 372.2 -9.7 178 3703 roll -0.95 - - 2504 - 2.72 0.076 596 -540.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3805 383.1 -10.5 183 3810 done -0.95 - - 2504 - 2.60 0.059 2036 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4132 412.1 -8.7 199 4136 roll -0.99 - - 2504 - 2.53 0.077 3412 543.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4153 414.0 -8.4 200 4158 done -0.99 - - 2504 - 2.53 0.064 2030 -546.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4476 439.8 -8.0 216 4481 roll -1.04 0.15 0.059 2464 -266.7 2.65 0.077 586 -544.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4493 441.4 -8.2 217 4498 done -1.04 - - 2464 - 2.65 0.063 2045 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4821 472.5 -9.6 233 4823 done -0.97 0.12 0.102 2488 200.0 - - 2046 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5130 497.2 -7.9 248 5134 roll -0.97 - - 2488 - 2.72 0.081 589 -535.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5179 501.5 -8.5 250 5184 done -0.97 - - 2488 - 2.62 0.067 2025 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5495 527.4 -8.4 265 5499 roll -0.97 - - 2488 - 2.58 0.084 3409 536.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5522 529.8 -8.8 266 5526 done -0.97 - - 2488 - 2.55 0.071 2034 -539.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5838 557.2 -8.8 281 5839 done -0.97 - - 2488 - - - 2034 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6148 583.9 -8.3 296 6152 roll -0.97 - - 2488 - 2.62 0.084 3415 527.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6176 586.3 -8.2 297 6181 done -0.97 - - 2488 - 2.53 0.071 2054 -537.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6492 611.8 -7.9 312 6497 roll -0.97 - - 2488 - 2.72 0.087 592 -537.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6532 615.4 -9.4 314 6537 done -0.97 - - 2488 - 2.70 0.071 2059 543.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6859 641.5 -8.1 330 6860 done -0.97 - - 2488 - - - 2060 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7169 666.5 -8.2 345 7173 roll -0.97 - - 2488 - 2.80 0.091 592 -524.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7218 670.8 -8.8 347 7223 done -0.97 - - 2488 - 2.70 0.074 2048 539.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7534 696.4 -8.0 362 7535 done -0.97 - - 2488 - - - 2048 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7843 721.3 -8.2 377 7848 roll -0.97 - - 2488 - 2.78 0.090 592 -523.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7877 724.4 -9.0 378 7883 done -0.97 - - 2488 - 2.70 0.074 2048 539.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8193 750.2 -8.1 394 8194 done -0.97 - - 2488 - - - 2047 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8502 775.6 -8.2 409 8507 roll -0.97 - - 2488 - 2.78 0.091 596 -521.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8552 780.3 -9.2 411 8557 done -0.97 - - 2488 - 2.67 0.076 2042 541.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8869 806.9 -8.4 426 8870 done -0.97 - - 2488 - - - 2042 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9177 832.5 -8.1 441 9179 done -0.97 - - 2488 - - - 2042 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9487 857.7 -8.2 456 9492 roll -0.97 - - 2488 - 2.80 0.096 589 -518.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9509 859.8 -8.9 457 9514 done -0.97 - - 2488 - 2.67 0.077 2029 539.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9830 887.3 -8.9 473 9831 done -0.97 - - 2488 - - - 2029 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10139 914.0 -8.6 488 10141 done -0.97 - - 2488 - - - 2030 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10448 940.0 -8.2 503 10450 done -0.97 - - 2488 - - - 2030 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10758 965.2 -8.1 518 10759 done -0.97 - - 2488 - - - 2030 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11064 begin apogee
11072 990.7 8.3 533 11200 done -0.33 0.65 0.097 2623 207.7 - - 2257 - - 124.95 1.669 2832 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
11201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11201 begin climb
11204 995.3 - 539 11338 roll 1.22 1.62 0.082 2962 209.3 2.78 0.094 3655 502.9 146.6 125.95 1.621 2233 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
11375 987.9 8.4 547 11379 done 1.13 - - 2963 - 2.70 0.081 2256 -518.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11696 963.1 7.9 563 11707 roll 1.09 0.12 0.109 2940 -191.7 2.78 0.097 842 -508.6 150.1 4.68 1.096 2219 -3.0 0.274 - - - - - - - - -
11746 958.8 8.2 565 11751 done 1.09 - - 2941 - 2.67 0.078 2243 524.7 150.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12062 936.2 7.2 580 12088 roll 1.13 - - 2941 - 2.83 0.094 838 -496.5 172.4 20.38 1.522 2129 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
12123 931.7 7.7 583 12138 done 1.14 - - 2941 - 2.67 0.077 2234 522.8 181.8 9.93 1.395 2090 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
12452 907.2 7.5 598 12473 roll 1.20 - - 2941 - 2.80 0.092 847 -495.4 194.3 12.57 1.456 2039 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
12497 903.4 7.6 600 12514 done 1.22 0.12 0.071 2971 250.0 2.62 0.076 2221 524.4 205.2 10.85 1.419 1995 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
12823 874.3 9.0 615 12827 roll 1.22 - - 2970 - 2.70 0.094 842 -510.7 205.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12867 869.9 9.2 617 12872 done 1.17 - - 2970 - 2.58 0.077 2199 526.0 205.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13188 842.0 8.6 633 13193 roll 1.17 - - 2971 - 2.65 0.095 840 -512.8 205.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13221 838.9 9.3 634 13228 done 1.13 0.12 0.107 2946 -208.3 2.55 0.077 2186 527.8 205.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13538 814.6 7.4 650 13560 roll 1.20 - - 2947 - 2.70 0.093 840 -498.5 220.7 14.80 1.465 1932 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
13588 810.4 8.1 652 13592 done 1.20 - - 2946 - 2.55 0.076 2174 523.1 220.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13909 786.6 7.3 668 13935 roll 1.29 0.15 0.070 2981 233.3 2.70 0.092 843 -493.0 241.0 18.35 1.470 1849 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
13969 780.8 9.6 670 13976 done 1.23 - - 2981 - 2.50 0.077 2147 521.6 241.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14285 752.0 9.0 686 14287 done 1.23 - - 2981 - - - 2147 - 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14595 723.9 9.3 701 14596 done 1.23 - - 2981 - - - 2147 - 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14904 694.9 9.5 716 14905 done 1.23 - - 2981 - - - 2147 - 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15214 665.2 9.7 731 15218 roll 1.23 - - 2982 - 2.53 0.092 841 -516.2 241.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15235 662.8 10.6 732 15239 done 1.23 - - 2981 - 2.47 0.076 2153 531.2 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15556 631.5 9.7 748 15557 done 1.23 - - 2981 - - - 2155 - 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15865 602.3 9.2 763 15869 roll 1.23 - - 2981 - 2.55 0.092 838 -516.5 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15886 600.2 9.4 764 15891 done 1.23 - - 2981 - 2.45 0.074 2141 531.8 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16208 570.1 9.5 780 16209 done 1.23 - - 2981 - - - 2142 - 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16517 541.4 9.5 795 16518 done 1.23 - - 2981 - - - 2143 - 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16826 513.0 9.3 810 16830 roll 1.23 - - 2981 - 2.50 0.089 842 -520.4 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16844 511.3 10.0 811 16848 done 1.23 - - 2981 - 2.42 0.074 2139 536.0 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17171 480.9 9.3 827 17175 roll 1.23 - - 2981 - 2.88 0.089 3661 528.5 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17197 478.1 10.5 828 17202 done 1.23 - - 2981 - 2.88 0.074 2125 -533.3 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17513 449.4 9.0 843 17518 roll 1.23 - - 2981 - 2.92 0.087 3658 525.0 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17540 446.8 9.3 844 17545 done 1.23 - - 2982 - 2.83 0.071 2140 -536.4 241.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17856 420.8 7.8 859 17871 roll 1.24 - - 2982 - 2.97 0.084 3658 511.1 247.1 7.53 1.122 1824 -3.6 0.140 - - - - - - - - -
17894 417.6 8.5 860 17901 done 1.24 - - 2981 - 2.80 0.069 2163 -533.9 247.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18211 390.6 8.8 876 18215 roll 1.24 - - 2981 - 2.47 0.081 832 -538.9 247.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18234 388.4 10.5 877 18238 done 1.24 - - 2981 - 2.50 0.068 2180 539.2 247.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18561 360.0 9.0 893 18565 roll 1.24 - - 2982 - 2.53 0.080 840 -529.6 247.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18583 358.0 9.3 894 18587 done 1.24 - - 2981 - 2.45 0.067 2167 541.6 247.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18910 327.2 9.6 910 18914 roll 1.24 - - 2981 - 2.50 0.077 840 -530.8 247.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18931 324.8 10.6 911 18935 done 1.24 - - 2981 - 2.42 0.066 2156 543.8 247.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19252 295.1 9.0 927 19257 roll 1.24 - - 2981 - 2.78 0.079 3663 542.1 247.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19279 292.3 10.0 928 19284 done 1.24 - - 2981 - 2.75 0.062 2162 -545.8 247.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19595 264.8 8.6 943 19599 roll 1.24 - - 2981 - 2.80 0.075 3663 536.1 247.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19628 261.6 8.7 944 19634 done 1.24 - - 2981 - 2.70 0.059 2178 -550.0 247.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19943 233.4 8.9 960 19944 done 1.24 - - 2981 - - - 2178 - 247.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20252 205.7 9.5 975 20254 done 1.24 - - 2981 - - - 2178 - 247.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20562 176.8 8.9 990 20566 roll 1.24 - - 2982 - 2.42 0.068 838 -553.7 247.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20585 174.7 9.7 991 20590 done 1.24 - - 2982 - 2.47 0.054 2215 557.5 247.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20913 144.7 9.2 1007 20917 roll 1.24 - - 2981 - 2.53 0.066 838 -544.3 247.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20934 142.6 10.1 1008 20938 done 1.24 - - 2981 - 2.42 0.054 2189 558.3 247.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21257 113.8 8.9 1024 21258 done 1.24 - - 2981 - - - 2189 - 247.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21564 86.6 8.6 1039 21565 done 1.24 - - 2981 - - - 2189 - 247.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21874 59.3 8.8 1054 21878 roll 1.24 - - 2981 - 2.47 0.066 838 -547.0 247.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21895 57.2 8.9 1055 21899 done 1.24 - - 2981 - 2.42 0.053 2189 558.3 247.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22218 26.9 10.4 1071 22222 roll 1.29 - - 2981 - 2.65 0.064 3663 556.2 247.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22245 23.7 11.8 1072 22249 done 1.33 - - 2981 - 2.67 0.052 2169 -559.6 247.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22455 begin surface coast
22498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22498 begin surface
SM 2.66 - - - - -10.47 - - 424 - - - 1955 - 250.21 3.20 0.494 1812 -6.2 0.003 - - - - - -