ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.78 of 350.00 AH used of 24V (88.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 10.8 m at 10.9 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 124 done -0.68 - - 212 - - - 2313 - -146.0 -114.25 0.002 3323 - - - - - - - - 14.75 13.54 14.78
125 3.3 -3.6 11 142 roll -0.68 11.32 0.422 2569 208.2 2.55 0.090 885 -560.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.55
207 17.0 -10.6 27 213 done -0.68 - - 2562 - 2.55 0.083 2297 553.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
517 49.3 -10.4 59 522 roll -0.68 - - 2552 - 2.60 0.117 3714 545.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
551 53.2 -11.3 66 560 done -0.68 - - 2552 - 2.47 0.055 2291 -576.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.80
856 86.6 -11.0 97 857 done -0.68 - - 2551 - - - 2291 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
1156 119.8 -11.2 127 1157 done -0.68 - - 2552 - - - 2291 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1456 151.6 -10.1 157 1457 done -0.68 - - 2551 - - - 2291 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
1756 183.5 -10.7 187 1763 roll -0.68 - - 2542 - 2.62 0.115 3708 540.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.06 14.77 15.08
1781 186.4 -11.5 192 1789 done -0.68 0.10 0.228 2574 320.0 2.42 0.054 2298 -582.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.70 14.85 14.82
2087 215.7 -9.7 223 2093 roll -0.68 - - 2572 - 2.50 0.086 909 -555.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.09
2131 220.3 -10.4 232 2139 done -0.68 - - 2571 - 2.50 0.083 2295 554.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
2437 250.0 -9.7 263 2437 done -0.68 - - 2570 - - - 2295 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
2737 277.9 -9.2 293 2743 roll -0.68 - - 2571 - 2.53 0.088 905 -549.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.09
2781 282.2 -9.5 302 2791 done -0.68 - - 2562 - 2.53 0.083 2299 551.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
3097 311.8 -9.8 328 3103 roll -0.68 - - 2555 - 2.60 0.115 3711 543.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
3131 315.3 -10.2 335 3139 done -0.68 - - 2555 - 2.42 0.053 2302 -582.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
3437 344.4 -9.5 351 3443 roll -0.68 - - 2555 - 2.47 0.086 901 -567.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.11
3477 348.4 -9.8 359 3483 done -0.68 0.10 0.236 2572 170.0 2.53 0.083 2298 552.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.85
3797 376.3 -8.9 378 3797 done -0.68 - - 2572 - - - 2298 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4097 402.2 -8.6 393 4103 roll -0.68 - - 2567 - 2.60 0.117 3705 541.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.12
4152 407.2 -9.3 404 4159 done -0.68 - - 2567 - 2.42 0.054 2296 -582.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
4457 433.3 -8.5 420 4458 done -0.68 - - 2568 - - - 2296 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
4757 458.7 -8.5 435 4763 roll -0.68 - - 2567 - 2.50 0.087 903 -557.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.13
4817 464.1 -9.0 447 4823 done -0.68 - - 2557 - 2.50 0.079 2295 556.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.95
5138 492.5 -8.7 466 5139 done -0.68 - - 2557 - - - 2295 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
5447 519.4 -8.7 478 5455 roll -0.68 - - 2548 - 2.60 0.115 3708 543.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
5484 522.9 -9.7 485 5490 done -0.68 - - 2548 - 2.42 0.053 2292 -585.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
5869 558.6 -9.4 502 5876 roll -0.68 0.12 0.265 2574 216.7 2.45 0.086 900 -568.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.78 14.84 14.95
5905 561.9 -9.0 509 5911 done -0.68 - - 2572 - 2.53 0.081 2300 553.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.95
6291 593.4 -7.9 526 6291 done -0.68 - - 2572 - - - 2300 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.12
6650 620.8 -7.6 538 6651 done -0.68 - - 2572 - - - 2300 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
7011 648.3 -7.8 550 7011 done -0.68 - - 2572 - - - 2301 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
7370 677.8 -8.0 562 7371 done -0.68 - - 2572 - - - 2300 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
7730 706.7 -8.2 574 7737 roll -0.68 - - 2572 - 2.50 0.086 911 -555.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
7776 710.6 -8.5 583 7782 done -0.68 - - 2570 - 2.50 0.080 2301 556.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.97
8151 740.1 -7.7 598 8152 done -0.68 - - 2572 - - - 2302 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
8511 767.5 -7.5 610 8518 roll -0.68 - - 2570 - 2.50 0.085 909 -557.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.15
8587 773.0 -6.9 625 8593 done -0.68 - - 2570 - 2.50 0.080 2301 556.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
8901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8901 begin apogee
8904 795.7 -7.5 638 9287 done -0.23 0.52 0.198 2721 290.4 0.08 0.185 2112 -2362.5 - 378.95 1.307 2728 -1.6 0.182 - - - - - - 14.79 13.76 13.30
9288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9289 begin climb
9290 802.7 - 650 9626 roll 0.68 1.00 0.145 3013 292.0 2.80 0.099 3506 497.9 146.0 326.02 1.476 2128 -1.8 0.190 - - - - - - 13.77 13.36 12.93
9655 777.4 9.6 712 9663 done 0.68 - - 3018 - 2.60 0.053 2132 -528.5 146.0 - - 2121 - - - - - - - - 13.67 13.62 13.69
10021 745.5 8.5 725 10026 roll 0.70 - - 3024 - 2.70 0.102 697 -531.5 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.49 14.26 14.52
10060 742.1 8.7 733 10066 done 0.72 - - 3023 - 2.55 0.068 2088 545.5 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.40
10441 709.6 8.4 749 10442 done 0.74 - - 3023 - - - 2088 - 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10800 678.3 8.6 761 10806 roll 0.76 - - 3024 - 2.60 0.104 3499 542.7 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.93
10850 673.6 9.6 771 10857 done 0.76 - - 3023 - 2.45 0.055 2099 -571.4 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
11222 641.6 8.7 785 11227 roll 0.78 - - 3024 - 2.55 0.104 693 -551.4 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.98 14.73 15.01
11251 639.0 8.8 791 11259 done 0.79 - - 3023 - 2.50 0.069 2102 563.6 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.90
11643 604.9 8.5 809 11649 roll 0.81 0.12 0.140 3069 383.3 2.53 0.103 3512 557.3 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.92
11713 597.0 11.9 823 11720 done 0.81 - - 3079 - 2.45 0.053 2093 -579.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
12096 555.3 10.6 839 12096 done 0.81 - - 3078 - - - 2092 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12455 516.0 10.9 851 12461 roll 0.81 - - 3079 - 2.55 0.102 3508 555.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.08
12510 509.4 12.0 862 12517 done 0.81 - - 3088 - 2.42 0.054 2095 -583.9 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
12885 467.5 11.2 880 12891 roll 0.81 - - 3088 - 2.58 0.102 3510 548.4 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.13
12915 463.8 12.2 886 12921 done 0.81 0.12 0.236 3063 -208.3 2.42 0.054 2097 -583.9 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.88
13225 433.3 9.5 903 13233 roll 0.81 - - 3070 - 2.55 0.103 702 -547.1 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.12
13277 428.4 9.5 913 13283 done 0.81 - - 3070 - 2.45 0.069 2098 569.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
13588 398.2 10.0 930 13593 roll 0.81 - - 3070 - 2.53 0.104 3510 558.1 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.13
13647 391.6 11.0 942 13653 done 0.81 - - 3080 - 2.42 0.054 2103 -581.4 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
13967 359.3 10.1 961 13973 roll 0.81 - - 3088 - 2.58 0.105 700 -543.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.13
13992 356.7 10.2 966 13998 done 0.81 - - 3086 - 2.47 0.071 2103 568.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.96
14308 324.5 9.8 984 14313 roll 0.81 - - 3088 - 2.50 0.103 3506 561.2 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
14372 317.4 11.0 997 14379 done 0.81 0.10 0.246 3069 -190.0 2.42 0.054 2096 -582.6 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.75 14.92 14.89
14678 289.5 8.7 1020 14684 roll 0.83 - - 3069 - 2.55 0.104 3510 554.5 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
14702 287.1 9.7 1025 14710 done 0.83 - - 3076 - 2.42 0.056 2102 -581.8 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
15008 258.5 9.3 1056 15014 roll 0.83 - - 3083 - 2.58 0.106 698 -544.2 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
15037 255.7 9.5 1062 15044 done 0.83 - - 3083 - 2.47 0.071 2100 567.6 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.95
15348 227.2 8.7 1094 15354 roll 0.85 - - 3083 - 2.55 0.105 3503 550.2 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
15427 218.8 10.8 1110 15434 done 0.85 - - 3093 - 2.42 0.055 2097 -581.0 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
15738 188.2 9.8 1142 15738 done 0.85 - - 3092 - - - 2097 - 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
16038 159.6 9.4 1172 16044 roll 0.85 - - 3092 - 2.58 0.104 3500 543.8 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.14
16078 155.5 10.4 1180 16085 done 0.85 0.08 0.262 3082 -125.0 2.42 0.054 2095 -580.6 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.85
16389 127.7 9.0 1212 16390 done 0.86 - - 3082 - - - 2095 - 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
16689 100.7 9.1 1242 16690 done 0.86 - - 3082 - - - 2095 - 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
16989 73.2 9.1 1272 16995 roll 0.86 - - 3081 - 2.58 0.103 3501 545.0 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
17019 70.2 9.9 1278 17025 done 0.86 - - 3090 - 2.42 0.054 2093 -581.8 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
17329 40.8 9.5 1310 17335 roll 0.86 - - 3090 - 2.58 0.103 3503 546.5 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.13
17349 38.8 10.6 1314 17355 done 0.86 - - 3100 - 2.42 0.054 2098 -580.6 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
17659 7.9 9.9 1346 17665 roll 0.86 - - 3099 - 2.58 0.104 3500 543.4 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.12
17679 5.9 10.4 1350 17685 done 0.86 0.10 0.258 3081 -180.0 2.42 0.054 2097 -579.8 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.73 14.87 14.86
17728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17729 begin surface coast
17749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17749 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.01 8.38 0.080 212 25.3 0.38 0.101 2303 -7428.9 350.04 125.30 0.239 1299 10.4 -0.005 - - - - - -