HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.39 of 91.80 AH used of 24V (82.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.86 of 61.20 AH used of 10V (29.97% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -1.62 - - 373 - - - 2937 - -64.6 -72.80 - 2640 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -7.3 14 119 roll -1.65 9.43 0.160 2130 186.3 2.53 0.052 1474 -578.3 -90.9 -9.12 - 2991 -38.5 - - - - - - - - - -
358 78.8 -26.1 45 362 done -1.65 - - 2130 - 2.50 0.044 2904 572.0 -90.9 - - 2993 - - - - - - - - - - -
553 122.2 -22.0 58 557 roll -1.65 - - 2130 - 2.45 0.040 1471 -584.9 -90.9 - - 2995 - - - - - - - - - - -
697 153.3 -20.6 62 701 done -1.65 - - 2130 - 2.53 0.043 2926 575.1 -90.9 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1016 217.2 -19.6 73 1017 done -1.65 - - 2130 - - - 2926 - -90.9 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1320 271.3 -17.4 83 1320 done -1.65 - - 2130 - - - 2926 - -90.9 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1653 326.0 -17.5 92 1657 roll -1.65 - - 2130 - 2.50 0.042 1480 -578.4 -90.9 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1722 338.5 -17.7 93 1726 done -1.65 - - 2130 - 2.55 0.046 2928 567.8 -90.9 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2082 393.5 -14.2 99 2083 done -1.65 - - 2130 - - - 2928 - -90.9 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2384 439.5 -15.3 104 2388 roll -1.65 - - 2130 - 1.83 0.061 3949 557.9 -90.9 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2507 459.5 -16.1 105 2513 done -1.65 - - 2130 - 1.85 0.041 2869 -583.8 -90.9 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2813 502.5 -14.0 111 2820 roll -1.65 - - 2130 - 1.98 0.061 3955 548.5 -90.9 - - 2993 - - - - - - - - - - -
2867 510.3 -15.2 111 2874 done -1.65 - - 2130 - 1.83 0.042 2868 -594.0 -90.9 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3181 554.4 -14.1 117 3190 roll -1.65 - - 2130 - 1.98 0.062 3948 545.5 -90.9 - - 2990 - - - - - - - - - - -
3215 559.5 -15.8 117 3223 done -1.65 - - 2129 - 1.85 0.043 2878 -578.4 -90.9 - - 2989 - - - - - - - - - - -
3550 605.3 -13.6 123 3558 roll -1.65 - - 2130 - 2.35 0.053 1514 -580.4 -90.9 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3601 612.1 -13.2 123 3609 done -1.65 - - 2130 - 2.50 0.054 2928 565.6 -90.9 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3914 653.2 -13.1 129 3923 roll -1.65 - - 2130 - 1.88 0.073 3949 543.1 -90.9 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3974 661.7 -14.9 129 3984 done -1.65 - - 2130 - 1.77 0.045 2914 -584.7 -90.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4283 700.9 -12.5 135 4293 roll -1.65 - - 2130 - 1.98 0.077 3953 524.7 -90.9 - - 2978 - - - - - - - - - - -
4339 708.0 -12.4 135 4347 done -1.65 - - 2130 - 1.80 0.048 2920 -573.9 -90.9 - - 2978 - - - - - - - - - - -
4654 745.7 -12.0 141 4663 roll -1.65 - - 2130 - 2.58 0.077 1511 -546.1 -90.9 - - 2977 - - - - - - - - - - -
4721 754.1 -12.1 142 4729 done -1.65 - - 2130 - 2.60 0.070 2927 544.6 -90.9 - - 2978 - - - - - - - - - - -
5083 797.6 -11.8 148 5089 done -1.65 - - 2130 - - - 2927 - -90.9 - - 2977 - - - - - - - - - - -
5386 832.8 -11.7 153 5395 roll -1.65 - - 2130 - 2.75 0.104 1517 -512.7 -90.9 - - 2975 - - - - - - - - - - -
5431 838.1 -12.0 153 5439 done -1.65 - - 2130 - 2.75 0.103 2924 511.6 -90.9 - - 2974 - - - - - - - - - - -
5745 876.6 -12.4 159 5752 done -1.65 - - 2130 - - - 2924 - -90.9 - - 2973 - - - - - - - - - - -
6049 915.8 -13.0 164 6059 roll -1.65 - - 2130 - 3.03 0.153 1519 -463.7 -90.9 - - 2972 - - - - - - - - - - -
6116 924.3 -12.1 165 6125 done -1.65 - - 2130 - 3.00 0.146 2923 468.0 -90.9 - - 2972 - - - - - - - - - - -
6474 965.3 -11.4 171 6480 done -1.65 - - 2130 - - - 2923 - -90.9 - - 2970 - - - - - - - - - - -
6713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6713 begin apogee
6718 990.6 10.4 175 6805 done -0.28 1.52 0.130 2429 196.7 - - 2768 - - 79.57 1.325 2618 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
6806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6806 begin climb
6807 992.0 - 176 6909 roll 1.65 2.00 0.084 2851 211.0 3.03 0.199 3952 390.8 90.9 87.60 1.289 2246 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
6929 978.4 16.9 178 6937 done 1.65 - - 2850 - 2.90 0.180 2740 -417.9 90.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7292 917.0 16.6 184 7300 roll 1.65 - - 2851 - 2.97 0.144 1324 -476.8 90.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7385 901.6 16.4 185 7394 done 1.65 - - 2850 - 2.95 0.120 2753 484.4 90.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7716 844.5 17.4 191 7725 roll 1.65 - - 2851 - 2.80 0.101 1327 -509.3 90.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
7772 835.3 16.2 191 7782 done 1.65 - - 2851 - 2.70 0.089 2758 530.0 90.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8081 787.6 15.3 197 8089 roll 1.65 - - 2851 - 2.70 0.081 1326 -530.4 90.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8178 773.0 13.9 198 8188 done 1.65 - - 2851 - 2.67 0.071 2766 539.3 90.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
8505 724.2 15.0 204 8515 roll 1.65 - - 2850 - 2.65 0.068 1322 -544.9 90.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8578 712.9 15.7 205 8586 done 1.65 - - 2850 - 2.60 0.058 2762 553.8 90.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8935 657.5 15.7 211 8944 roll 1.65 - - 2851 - 2.60 0.060 1321 -554.2 90.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9065 637.0 16.1 213 9074 done 1.65 - - 2850 - 2.58 0.053 2766 560.1 90.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9423 583.8 14.9 219 9431 roll 1.65 - - 2851 - 2.58 0.054 1314 -562.8 90.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9531 568.1 14.3 220 9539 done 1.65 - - 2850 - 2.55 0.049 2769 570.6 90.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9845 524.0 14.0 226 9851 done 1.65 - - 2851 - - - 2769 - 90.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10147 484.4 13.0 231 10151 roll 1.65 - - 2850 - 2.60 0.051 1309 -561.5 90.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10222 475.2 12.8 232 10226 done 1.65 - - 2851 - 2.55 0.047 2767 571.8 90.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10571 435.2 11.3 238 10575 roll 1.65 - - 2851 - 2.15 0.062 3946 548.4 90.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10624 428.7 12.0 238 10628 done 1.65 - - 2851 - 2.17 0.041 2702 -573.3 90.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10937 396.1 10.2 244 10940 roll 1.65 - - 2851 - 2.30 0.061 3951 543.0 90.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10989 390.5 11.2 244 10993 done 1.65 - - 2851 - 2.12 0.041 2738 -572.2 90.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11301 355.3 11.2 250 11302 done 1.65 - - 2851 - - - 2738 - 90.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11603 321.9 11.0 255 11604 done 1.65 - - 2851 - - - 2737 - 90.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11906 292.3 10.1 261 11909 roll 1.65 - - 2851 - 2.42 0.050 1351 -572.7 90.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12023 281.7 7.5 264 12047 done 1.67 - - 2851 - 2.45 0.043 2754 572.7 115.5 18.52 0.821 2147 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
12369 245.9 10.4 276 12372 roll 1.67 - - 2851 - 2.12 0.058 3954 566.0 115.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12410 240.9 11.9 277 12414 done 1.67 - - 2851 - 2.10 0.039 2742 -577.1 115.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12729 209.4 9.6 288 12738 roll 1.68 - - 2851 - 2.45 0.047 1349 -568.6 119.6 4.93 0.598 2130 -2.4 0.089 - - - - - - - - -
12980 186.9 9.0 295 12995 done 1.69 - - 2851 - 2.45 0.042 2753 573.1 129.4 10.30 0.693 2089 -4.0 0.113 - - - - - - - - -
13321 154.7 9.9 307 13325 roll 1.69 - - 2851 - 2.45 0.044 1347 -573.9 130.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13486 138.1 9.9 312 13490 done 1.69 - - 2851 - 2.42 0.040 2750 579.8 131.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13817 108.0 9.0 323 13829 done 1.70 - - 2851 - - - 2751 - 141.1 11.68 0.610 2042 -4.0 0.075 - - - - - - - - -
14126 78.3 9.6 347 14136 done 1.71 - - 2851 - - - 2749 - 144.9 4.85 0.477 2027 -3.1 0.053 - - - - - - - - -
14322 67.6 3.5 366 14384 roll 1.78 0.12 0.088 2883 266.7 2.47 0.041 1351 -566.0 207.3 53.95 0.598 1772 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
14426 59.9 9.3 376 14437 done 1.78 - - 2883 - 2.42 0.039 2750 578.1 213.8 6.50 0.486 1746 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
14623 34.2 12.6 395 14626 roll 1.78 - - 2883 - 2.10 0.054 3954 573.3 213.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14767 14.9 14.0 411 14773 done 1.78 - - 2883 - 2.03 0.037 2731 -602.5 213.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14836 5.9 13.7 424 14841 roll 1.78 - - 2883 - 2.17 0.053 3946 559.9 213.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14860 begin surface coast
14881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14881 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.77 - - 371 - - - 2925 - 400.08 97.53 0.505 986 -7.7 0.001 - - - - - -