EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.71 of 350.00 AH used of 24V (82.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -41.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 325
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 132 done -0.66 - - 218 - - - 2816 - -175.2 -106.53 0.004 3667 - - - - - - - - 14.71 13.40 14.73
136 3.8 -7.0 18 150 roll -0.66 6.03 0.369 1543 219.7 2.35 0.038 1430 -589.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.54
272 25.0 -10.3 43 279 done -0.66 - - 1534 - 2.58 0.073 2823 539.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.65
466 51.6 -13.8 80 473 roll -0.59 0.15 0.272 1563 193.3 1.77 0.088 3828 567.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.58
496 55.9 -15.6 85 504 done -0.55 - - 1563 - 1.62 0.036 2823 -620.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.62
691 79.6 -12.8 122 698 roll -0.53 - - 1564 - 2.35 0.035 1430 -592.8 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.87
752 85.9 -10.3 133 760 done -0.56 - - 1554 - 2.58 0.072 2828 541.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.68
950 110.9 -13.2 163 956 roll -0.53 0.15 0.258 1584 200.0 1.77 0.090 3835 568.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.62
990 116.2 -13.2 170 996 done -0.55 - - 1584 - 1.60 0.038 2816 -636.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
1175 136.0 -11.1 189 1182 roll -0.55 - - 1584 - 2.33 0.037 1438 -591.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
1222 140.6 -8.6 197 1229 done -0.61 - - 1576 - 2.55 0.073 2832 546.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
1418 163.2 -11.8 217 1424 roll -0.61 - - 1568 - 1.75 0.093 3816 562.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
1447 166.7 -9.7 222 1454 done -0.61 - - 1568 - 1.58 0.037 2813 -634.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.76
1633 189.5 -12.3 241 1639 roll -0.61 - - 1568 - 2.33 0.036 1429 -594.0 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
1679 194.8 -10.9 249 1686 done -0.65 - - 1558 - 2.53 0.073 2818 549.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
1875 219.5 -13.2 269 1881 roll -0.63 - - 1549 - 1.77 0.093 3829 571.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
1925 226.4 -13.5 278 1932 done -0.60 - - 1550 - 1.58 0.036 2816 -641.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
2111 251.9 -13.9 297 2118 roll -0.57 - - 1550 - 2.33 0.037 1434 -593.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
2167 259.0 -12.1 307 2172 done -0.60 - - 1540 - 2.53 0.074 2825 549.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
2362 286.2 -14.1 327 2369 done -0.55 0.17 0.264 1580 235.3 - - 2824 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.52 14.78 14.73
2552 307.7 -10.7 346 2559 done -0.57 - - 1581 - - - 2824 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.93 14.99 14.96
2742 327.9 -10.5 365 2748 roll -0.59 - - 1578 - 2.35 0.039 1444 -587.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
2778 331.4 -7.1 371 2784 done -0.64 - - 1572 - 2.53 0.073 2833 549.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
2973 351.2 -10.4 391 2978 roll -0.64 - - 1564 - 1.77 0.095 3836 566.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.95
3007 354.9 -11.0 397 3013 done -0.64 - - 1564 - 1.58 0.038 2821 -642.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.87
3202 376.1 -11.0 417 3210 done -0.64 - - 1564 - - - 2823 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3392 396.9 -10.9 436 3399 done -0.64 - - 1565 - - - 2821 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
3582 416.9 -10.6 455 3589 done -0.64 - - 1564 - - - 2823 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
3773 437.3 -10.9 474 3780 done -0.64 - - 1564 - - - 2821 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
3962 457.8 -10.8 493 3970 done -0.64 - - 1564 - - - 2827 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
4152 478.4 -10.8 512 4158 roll -0.64 - - 1564 - 2.35 0.037 1434 -592.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.96
4181 481.5 -9.3 517 4189 done -0.67 - - 1555 - 2.53 0.073 2825 549.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
4368 501.9 -11.0 536 4375 done -0.65 - - 1555 - - - 2823 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
4558 522.9 -11.2 555 4565 done -0.65 - - 1558 - - - 2823 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
4749 544.0 -10.6 574 4754 roll -0.65 - - 1555 - 2.30 0.035 1442 -600.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
4784 547.7 -9.7 580 4789 done -0.68 - - 1546 - 2.53 0.073 2834 550.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
4978 569.0 -11.2 600 4984 roll -0.65 - - 1537 - 1.73 0.095 3824 572.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.96
5017 573.7 -12.1 607 5023 done -0.62 - - 1537 - 1.55 0.039 2824 -645.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.83
5204 595.3 -11.9 626 5210 roll -0.58 0.15 0.275 1572 233.3 2.33 0.034 1435 -596.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.50 14.72 14.64
5254 600.3 -8.4 635 5260 done -0.65 - - 1564 - 2.55 0.073 2830 547.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
5440 618.3 -10.0 654 5446 roll -0.65 - - 1557 - 1.75 0.094 3826 569.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.97
5478 622.4 -10.3 661 5486 done -0.65 - - 1557 - 1.58 0.040 2826 -632.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
5665 641.9 -10.4 680 5670 roll -0.65 - - 1557 - 2.33 0.036 1438 -595.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5710 646.2 -9.2 688 5715 done -0.70 - - 1544 - 2.53 0.075 2824 547.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
5904 666.8 -11.1 708 5910 roll -0.70 - - 1541 - 1.77 0.095 3828 567.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
5980 675.7 -12.0 722 5985 done -0.69 - - 1541 - 1.58 0.037 2817 -639.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
6175 699.7 -12.5 742 6181 roll -0.66 - - 1541 - 2.33 0.037 1430 -595.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.95
6241 707.8 -11.9 754 6247 done -0.69 - - 1530 - 2.58 0.076 2826 541.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
6437 732.0 -12.9 774 6442 roll -0.66 - - 1523 - 1.75 0.093 3827 572.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
6502 740.9 -13.4 786 6508 done -0.62 0.15 0.259 1555 213.3 1.58 0.040 2821 -636.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.49 14.76 14.71
6698 761.4 -9.9 806 6703 roll -0.62 - - 1555 - 2.35 0.037 1438 -588.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
6764 767.5 -8.2 818 6770 done -0.68 - - 1547 - 2.55 0.080 2829 545.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
6959 787.2 -10.4 838 6964 roll -0.68 - - 1540 - 1.75 0.095 3826 569.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.95
6997 791.4 -10.4 845 7004 done -0.68 - - 1540 - 1.58 0.041 2823 -634.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
7184 811.0 -10.5 864 7189 roll -0.68 - - 1540 - 2.33 0.037 1445 -591.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
7208 813.5 -10.5 868 7214 done -0.68 - - 1530 - 2.55 0.079 2828 542.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.79
7403 834.4 -10.8 888 7408 roll -0.65 - - 1522 - 1.75 0.093 3829 572.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.94
7471 842.5 -11.6 901 7479 done -0.62 0.10 0.238 1549 270.0 1.62 0.041 2829 -617.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.42 14.70 14.57
7659 860.5 -9.6 920 7664 roll -0.62 - - 1549 - 2.35 0.038 1431 -594.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.97
7695 863.8 -9.0 926 7701 done -0.65 - - 1543 - 2.58 0.076 2820 538.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
7890 883.4 -10.4 946 7896 roll -0.65 - - 1534 - 1.77 0.094 3838 575.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.94
7929 888.1 -12.7 953 7937 done -0.64 - - 1534 - 1.60 0.041 2818 -637.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
8116 908.3 -11.2 972 8121 roll -0.64 - - 1534 - 2.33 0.037 1436 -593.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
8154 912.9 -11.5 979 8161 done -0.67 - - 1524 - 2.55 0.075 2829 546.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
8341 934.2 -11.8 998 8347 roll -0.64 - - 1517 - 1.75 0.093 3828 570.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.94
8390 940.5 -12.7 1007 8397 done -0.60 0.20 0.243 1563 230.0 1.60 0.042 2818 -631.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.45 14.76 14.69
8579 958.4 -9.7 1026 8585 roll -0.63 - - 1562 - 2.35 0.037 1429 -591.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
8635 963.0 -7.9 1036 8641 done -0.71 - - 1556 - 2.58 0.073 2830 543.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
8830 981.5 -9.5 1056 8836 roll -0.73 - - 1550 - 1.75 0.096 3829 570.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.94
8886 986.6 -10.1 1066 8891 done -0.73 - - 1548 - 1.58 0.043 2824 -636.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
8917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8917 begin apogee
8925 990.4 -11.0 1070 9098 done -0.12 0.57 0.200 1712 287.7 - - 2825 - - 164.98 2.199 2968 -4.2 0.362 - - - - - - 14.50 13.84 13.23
9105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9105 begin climb
9108 993.4 - 1088 9288 roll 0.66 0.82 0.127 1963 306.1 1.95 0.109 3829 514.9 175.2 167.60 2.135 2268 -4.2 0.372 - - - - - - 14.04 13.71 13.11
9338 968.9 16.3 1127 9345 done 0.58 - - 1971 - 1.75 0.037 2806 -584.6 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.19
9526 942.1 15.0 1146 9532 roll 0.52 0.15 0.255 1945 -173.3 2.45 0.038 1408 -570.6 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.35
9575 935.7 11.5 1155 9582 done 0.52 - - 1952 - 2.60 0.070 2801 535.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
9762 913.1 12.0 1174 9769 done 0.50 - - 1946 - - - 2796 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
9952 891.2 11.5 1193 9958 roll 0.48 0.12 0.246 1918 -233.3 1.83 0.092 3826 562.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.48 14.58 14.62
9991 886.5 11.4 1200 9998 done 0.48 - - 1925 - 1.65 0.041 2794 -625.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
10178 867.0 10.6 1219 10183 roll 0.48 - - 1934 - 2.35 0.039 1413 -587.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.86
10242 860.3 10.5 1231 10248 done 0.51 - - 1935 - 2.53 0.067 2811 552.6 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
10437 837.8 11.7 1251 10443 roll 0.51 - - 1935 - 1.80 0.094 3820 560.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.86
10492 830.7 13.5 1261 10499 done 0.47 - - 1942 - 1.62 0.041 2791 -635.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
10688 807.8 11.3 1281 10694 roll 0.47 0.12 0.239 1924 -150.0 2.33 0.036 1410 -592.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.56 14.72 14.68
10744 802.5 10.4 1291 10749 done 0.51 - - 1924 - 2.53 0.065 2809 553.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
10938 784.5 9.2 1311 10944 roll 0.51 - - 1924 - 1.83 0.093 3835 560.7 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.92
10973 781.3 9.1 1317 10980 done 0.50 - - 1932 - 1.62 0.041 2801 -638.3 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
11169 761.6 9.7 1337 11175 roll 0.50 - - 1941 - 2.38 0.038 1402 -587.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
11235 755.6 8.9 1349 11285 done 0.58 - - 1942 - 2.53 0.067 2801 553.0 224.7 42.45 1.948 2075 -4.3 0.317 - - - - - - 14.76 14.66 13.67
11474 729.5 12.0 1377 11480 roll 0.58 - - 1942 - 1.83 0.093 3825 559.6 224.7 - - 2072 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.74
11513 724.5 14.5 1384 11519 done 0.58 - - 1949 - 1.70 0.041 2794 -606.5 224.7 - - 2071 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.63
11699 702.1 12.0 1403 11705 roll 0.58 - - 1959 - 2.35 0.038 1409 -589.4 224.7 - - 2071 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.83
11734 698.6 10.8 1409 11741 done 0.60 - - 1959 - 2.55 0.067 2800 545.5 224.7 - - 2071 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
11930 673.6 12.3 1429 11936 roll 0.60 - - 1959 - 1.80 0.091 3823 568.3 224.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
11989 665.5 14.3 1440 11996 done 0.57 - - 1967 - 1.62 0.041 2797 -633.3 224.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.77
12176 640.8 13.4 1459 12182 roll 0.54 0.12 0.233 1942 -208.3 2.35 0.036 1412 -589.4 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.59
12216 636.1 11.1 1466 12223 done 0.58 - - 1947 - 2.53 0.066 2802 549.4 224.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.74
12402 613.9 11.7 1485 12410 done 0.58 - - 1948 - - - 2802 - 224.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
12592 592.3 11.4 1504 12598 roll 0.58 - - 1957 - 2.38 0.038 1404 -587.4 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
12617 589.6 11.0 1508 12622 done 0.60 - - 1957 - 2.53 0.066 2800 551.8 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12811 566.0 12.3 1528 12817 roll 0.60 - - 1954 - 1.80 0.092 3834 574.4 224.7 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
12870 558.1 13.7 1539 12877 done 0.57 - - 1963 - 1.67 0.040 2801 -618.6 224.7 - - 2068 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.76
13057 534.5 12.3 1558 13062 roll 0.57 - - 1974 - 2.38 0.038 1412 -583.6 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13112 527.6 11.9 1568 13117 done 0.57 - - 1974 - 2.55 0.067 2809 547.8 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
13307 501.1 13.7 1588 13313 roll 0.54 0.15 0.224 1936 -253.3 1.80 0.090 3830 567.2 224.7 - - 2068 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.66
13352 495.2 12.3 1596 13357 done 0.54 - - 1942 - 1.62 0.040 2800 -635.8 224.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
13547 472.5 11.4 1616 13552 roll 0.56 - - 1952 - 2.33 0.037 1413 -595.3 224.7 - - 2068 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.91
13612 465.4 10.3 1628 13618 done 0.59 - - 1952 - 2.53 0.067 2810 552.2 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
13807 442.8 11.7 1648 13812 roll 0.59 - - 1952 - 1.80 0.093 3832 567.8 224.7 - - 2068 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
13842 438.4 13.1 1654 13848 done 0.58 - - 1960 - 1.65 0.039 2789 -632.1 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
14037 414.1 12.4 1674 14043 roll 0.58 - - 1970 - 2.33 0.037 1414 -590.1 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
14086 408.1 12.3 1683 14093 done 0.59 - - 1970 - 2.53 0.066 2802 548.6 224.7 - - 2072 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
14273 384.4 13.1 1702 14278 roll 0.59 - - 1968 - 1.80 0.092 3825 568.3 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.93
14308 379.4 14.4 1708 14314 done 0.55 0.17 0.239 1937 -182.4 1.62 0.039 2793 -637.0 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.54 14.77 14.73
14506 359.1 10.2 1728 14512 roll 0.58 - - 1945 - 2.30 0.037 1413 -600.0 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
14565 352.4 9.8 1739 14571 done 0.63 - - 1945 - 2.53 0.066 2807 551.0 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
14752 333.2 10.3 1758 14758 done 0.65 - - 1945 - - - 2808 - 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
14941 313.6 10.6 1777 14949 done 0.67 - - 1945 - - - 2808 - 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
15131 294.5 9.6 1796 15138 roll 0.69 0.12 0.130 2018 608.3 2.38 0.036 1409 -587.8 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.77
15168 290.4 12.9 1802 15174 done 0.66 0.17 0.250 1977 -241.2 2.53 0.066 2806 552.2 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.70
15366 266.5 12.6 1822 15372 roll 0.63 - - 1977 - 1.80 0.092 3829 568.3 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
15405 260.2 14.2 1829 15414 done 0.59 0.15 0.252 1950 -180.0 1.62 0.039 2799 -635.8 224.7 - - 2073 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.71
15596 240.7 10.3 1848 15601 roll 0.60 - - 1958 - 2.35 0.037 1414 -589.4 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
15641 235.4 9.5 1856 15647 done 0.64 - - 1959 - 2.50 0.066 2802 555.2 224.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
15836 214.1 11.2 1876 15841 roll 0.64 - - 1959 - 1.83 0.093 3824 558.5 224.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
15871 209.8 13.1 1882 15877 done 0.62 - - 1966 - 1.62 0.039 2796 -634.6 224.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
16066 186.6 11.8 1902 16072 roll 0.62 - - 1976 - 2.35 0.037 1409 -590.2 224.7 - - 2071 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.87
16121 180.5 11.1 1912 16127 done 0.62 - - 1971 - 2.55 0.067 2804 547.1 224.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
16319 156.2 12.9 1932 16324 roll 0.60 - - 1976 - 1.80 0.093 3832 571.1 224.7 - - 2071 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.90
16344 152.9 12.2 1936 16350 done 0.56 0.10 0.221 1946 -300.0 1.67 0.038 2804 -615.6 224.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.40 14.66 14.61
16542 132.0 10.0 1956 16547 roll 0.58 - - 1951 - 2.35 0.037 1406 -594.9 224.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
16587 127.4 9.5 1964 16593 done 0.63 - - 1955 - 2.55 0.067 2813 551.8 224.7 - - 2075 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
16782 106.2 11.3 1984 16787 roll 0.63 - - 1956 - 1.80 0.093 3833 566.7 224.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.91
16806 103.2 12.3 1988 16812 done 0.63 - - 1964 - 1.65 0.038 2795 -629.1 224.7 - - 2072 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.80
16998 81.1 11.4 2023 17005 roll 0.63 - - 1973 - 2.33 0.037 1413 -593.1 224.7 - - 2071 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.91
17040 76.2 10.8 2030 17047 done 0.65 - - 1973 - 2.53 0.067 2806 550.6 224.7 - - 2071 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
17234 54.0 12.2 2067 17240 roll 0.65 - - 1973 - 1.80 0.091 3829 568.3 224.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.91
17270 48.8 13.6 2073 17278 done 0.62 - - 1981 - 1.62 0.037 2799 -635.8 224.7 - - 2071 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
17465 25.6 10.9 2110 17473 roll 0.59 0.12 0.232 1961 -166.7 2.38 0.035 1410 -583.6 224.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.52
17527 19.5 7.8 2121 17591 done 0.73 0.12 0.124 2026 541.7 2.53 0.063 2808 552.6 299.8 57.28 1.034 1775 -5.2 0.019 - - - - - - 14.66 14.62 14.00
17642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17642 begin surface coast
17649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17649 begin surface
SM 0.85 - - - - -4.70 5.32 0.063 217 40.6 - - 2811 - 375.04 55.70 1.002 1475 26.5 -0.002 - - - - - -