• Previous call tries 3 | • 16.03 of 91.80 AH used of 24V (82.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.83 of 61.20 AH used of 10V (85.57% remains) | |
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 548.00, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.6 m | ||
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 54 | VBD | -1.40 | - | - | 54 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | -40.20 | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | - | -5.2 | 4 | 94 | roll | -1.40 | 11.98 | 0.133 | 2276 | 185.5 | 2.55 | 0.057 | 897 | -548.2 | -117.3 | -21.60 | - | 3022 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
329 | - | -23.5 | 41 | 333 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.033 | 2299 | 567.6 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | - | -20.4 | 79 | 638 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.044 | 891 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
694 | - | -18.1 | 85 | 698 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.033 | 2298 | 569.6 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1014 | - | -16.0 | 103 | 1018 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.046 | 891 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1229 | - | -13.4 | 113 | 1233 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.035 | 2301 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1534 | - | -15.1 | 129 | 1538 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1674 | - | -13.2 | 136 | 1678 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.037 | 2301 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2014 | - | -11.9 | 146 | 2052 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2374 | - | -12.6 | 155 | 2413 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2734 | - | -12.3 | 164 | 2738 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 889 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | - | -12.2 | 169 | 2938 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.048 | 2295 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3254 | - | -11.1 | 177 | 3258 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.061 | 891 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3394 | - | -11.5 | 180 | 3398 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.050 | 2292 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3734 | - | -9.9 | 189 | 3738 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.064 | 892 | -532.3 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3789 | - | -10.3 | 190 | 3793 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.051 | 2291 | 542.2 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4094 | - | -10.8 | 198 | 4132 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4454 | - | -10.9 | 207 | 4458 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.069 | 893 | -527.5 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4524 | - | -11.7 | 208 | 4528 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.055 | 2298 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4854 | - | -10.0 | 217 | 4892 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5214 | - | -9.4 | 226 | 5252 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5574 | - | -9.8 | 235 | 5578 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.074 | 891 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5634 | - | -10.6 | 236 | 5638 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 2296 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5974 | - | -9.4 | 245 | 6013 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6334 | - | -9.0 | 254 | 6372 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6694 | - | -9.1 | 263 | 6732 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7054 | - | -9.0 | 272 | 7058 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.074 | 894 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7139 | - | -9.6 | 274 | 7143 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.060 | 2291 | 531.2 | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7454 | - | -9.6 | 282 | 7458 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.075 | 894 | -523.2 | -117.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7519 | - | -9.6 | 283 | 7523 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.060 | 2291 | 531.2 | -117.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7854 | - | -8.7 | 292 | 7892 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8214 | - | -7.5 | 301 | 8252 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8535 | - | 7.6 | 309 | 8653 | done | -0.32 | 1.17 | 0.115 | 2510 | 200.0 | - | - | 2291 | - | - | 93.35 | 1.468 | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8654 | - | 2.5 | 312 | 8758 | roll | 1.40 | 1.90 | 0.098 | 2886 | 197.9 | 2.83 | 0.079 | 3701 | 498.2 | 117.3 | 97.78 | 1.430 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8794 | - | 11.6 | 315 | 8798 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.060 | 2300 | -524.7 | 117.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9134 | - | 10.5 | 324 | 9138 | roll | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.78 | 0.080 | 884 | -509.4 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9169 | - | 9.8 | 324 | 9178 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.060 | 2294 | 522.2 | 121.6 | 2.85 | 1.578 | 2045 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9494 | - | 9.4 | 333 | 9533 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2294 | - | 131.2 | 7.70 | 1.506 | 2006 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9854 | - | 10.8 | 342 | 9892 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | - | - | 2295 | - | 131.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10214 | - | 11.9 | 351 | 10252 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | - | - | 2297 | - | 131.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10574 | - | 24.3 | 360 | 10578 | roll | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.074 | 888 | -518.0 | 131.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10634 | - | 35.6 | 361 | 10638 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.057 | 2297 | 531.7 | 131.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10974 | - | 7.0 | 370 | 11023 | roll | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.78 | 0.072 | 3709 | 507.9 | 182.9 | 41.30 | 1.337 | 1795 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11064 | - | 12.5 | 372 | 11068 | done | 1.47 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.054 | 2298 | -532.5 | 182.9 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11374 | - | 11.1 | 380 | 11413 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | - | - | 2298 | - | 182.9 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11734 | - | 11.3 | 389 | 11738 | roll | 1.47 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.067 | 3710 | 523.0 | 182.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11824 | - | 10.1 | 391 | 11828 | done | 1.47 | - | - | 2884 | - | 2.63 | 0.052 | 2302 | -535.4 | 182.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12134 | - | -8.5 | 399 | 12413 | done | 1.47 | - | - | 2884 | - | - | - | 2303 | - | 501.9 | 254.35 | 1.164 | 493 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12734 | - | 7.3 | 414 | 12778 | roll | 1.82 | 0.43 | 0.064 | 2978 | 218.6 | 2.75 | 0.068 | 3709 | 511.3 | 548.2 | 38.42 | 1.111 | 305 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12954 | - | 28.2 | 419 | 12958 | done | 1.87 | - | - | 2978 | - | 2.63 | 0.048 | 2301 | -535.4 | 548.2 | - | - | 306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13294 | - | 27.1 | 428 | 13298 | roll | 1.87 | - | - | 2978 | - | 2.70 | 0.066 | 3710 | 521.9 | 548.2 | - | - | 306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13399 | - | 30.3 | 430 | 13403 | done | 1.87 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.044 | 2300 | -542.3 | 548.2 | - | - | 307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13714 | - | 26.2 | 444 | 13718 | roll | 1.87 | - | - | 2978 | - | 2.67 | 0.062 | 3710 | 528.1 | 548.2 | - | - | 307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13869 | - | 25.5 | 451 | 13873 | done | 1.87 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.041 | 2307 | -550.2 | 548.2 | - | - | 305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14174 | - | 23.8 | 472 | 14178 | roll | 1.87 | - | - | 2978 | - | 2.65 | 0.058 | 3719 | 532.8 | 548.2 | - | - | 304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14324 | - | 21.7 | 487 | 14328 | done | 1.87 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.038 | 2296 | -558.0 | 548.2 | - | - | 305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14629 | - | 20.2 | 536 | 14633 | roll | 1.87 | - | - | 2978 | - | 2.63 | 0.053 | 3714 | 539.2 | 548.2 | - | - | 306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |