HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.03 of 91.80 AH used of 24V (82.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.83 of 61.20 AH used of 10V (85.57% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 54 - - - 2295 - -117.3 -40.20 - 2146 - - - - - - - - - - -
55 - -5.2 4 94 roll -1.40 11.98 0.133 2276 185.5 2.55 0.057 897 -548.2 -117.3 -21.60 - 3022 -40.6 - - - - - - - - - -
329 - -23.5 41 333 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2299 567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
634 - -20.4 79 638 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 891 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
694 - -18.1 85 698 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2298 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1014 - -16.0 103 1018 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 891 -551.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1229 - -13.4 113 1233 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2301 564.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1534 - -15.1 129 1538 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 891 -552.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1674 - -13.2 136 1678 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2301 564.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2014 - -11.9 146 2052 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2374 - -12.6 155 2413 done -1.40 - - 2276 - - - 2302 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2734 - -12.3 164 2738 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 889 -537.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2934 - -12.2 169 2938 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 2295 551.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3254 - -11.1 177 3258 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 891 -533.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3394 - -11.5 180 3398 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2292 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3734 - -9.9 189 3738 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.064 892 -532.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3789 - -10.3 190 3793 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2291 542.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4094 - -10.8 198 4132 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4454 - -10.9 207 4458 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.069 893 -527.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4524 - -11.7 208 4528 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2298 540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4854 - -10.0 217 4892 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5214 - -9.4 226 5252 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5574 - -9.8 235 5578 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 891 -521.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5634 - -10.6 236 5638 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2296 534.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5974 - -9.4 245 6013 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6334 - -9.0 254 6372 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6694 - -9.1 263 6732 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7054 - -9.0 272 7058 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 894 -525.1 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7139 - -9.6 274 7143 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2291 531.2 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7454 - -9.6 282 7458 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.075 894 -523.2 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7519 - -9.6 283 7523 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2291 531.2 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7854 - -8.7 292 7892 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8214 - -7.5 301 8252 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8535 - 7.6 309 8653 done -0.32 1.17 0.115 2510 200.0 - - 2291 - - 93.35 1.468 2541 -4.9 - - - - - - - - - -
8654 - 2.5 312 8758 roll 1.40 1.90 0.098 2886 197.9 2.83 0.079 3701 498.2 117.3 97.78 1.430 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8794 - 11.6 315 8798 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.060 2300 -524.7 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9134 - 10.5 324 9138 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.080 884 -509.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9169 - 9.8 324 9178 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.060 2294 522.2 121.6 2.85 1.578 2045 -4.9 - - - - - - - - - -
9494 - 9.4 333 9533 done 1.40 - - 2885 - - - 2294 - 131.2 7.70 1.506 2006 -5.1 - - - - - - - - - -
9854 - 10.8 342 9892 done 1.41 - - 2884 - - - 2295 - 131.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10214 - 11.9 351 10252 done 1.41 - - 2885 - - - 2297 - 131.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10574 - 24.3 360 10578 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.074 888 -518.0 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10634 - 35.6 361 10638 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.057 2297 531.7 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10974 - 7.0 370 11023 roll 1.41 - - 2885 - 2.78 0.072 3709 507.9 182.9 41.30 1.337 1795 -5.1 - - - - - - - - - -
11064 - 12.5 372 11068 done 1.47 - - 2884 - 2.65 0.054 2298 -532.5 182.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11374 - 11.1 380 11413 done 1.47 - - 2885 - - - 2298 - 182.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11734 - 11.3 389 11738 roll 1.47 - - 2884 - 2.70 0.067 3710 523.0 182.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11824 - 10.1 391 11828 done 1.47 - - 2884 - 2.63 0.052 2302 -535.4 182.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12134 - -8.5 399 12413 done 1.47 - - 2884 - - - 2303 - 501.9 254.35 1.164 493 -5.1 - - - - - - - - - -
12734 - 7.3 414 12778 roll 1.82 0.43 0.064 2978 218.6 2.75 0.068 3709 511.3 548.2 38.42 1.111 305 -4.9 - - - - - - - - - -
12954 - 28.2 419 12958 done 1.87 - - 2978 - 2.63 0.048 2301 -535.4 548.2 - - 306 - - - - - - - - - - -
13294 - 27.1 428 13298 roll 1.87 - - 2978 - 2.70 0.066 3710 521.9 548.2 - - 306 - - - - - - - - - - -
13399 - 30.3 430 13403 done 1.87 - - 2978 - 2.60 0.044 2300 -542.3 548.2 - - 307 - - - - - - - - - - -
13714 - 26.2 444 13718 roll 1.87 - - 2978 - 2.67 0.062 3710 528.1 548.2 - - 307 - - - - - - - - - - -
13869 - 25.5 451 13873 done 1.87 - - 2978 - 2.55 0.041 2307 -550.2 548.2 - - 305 - - - - - - - - - - -
14174 - 23.8 472 14178 roll 1.87 - - 2978 - 2.65 0.058 3719 532.8 548.2 - - 304 - - - - - - - - - - -
14324 - 21.7 487 14328 done 1.87 - - 2978 - 2.55 0.038 2296 -558.0 548.2 - - 305 - - - - - - - - - - -
14629 - 20.2 536 14633 roll 1.87 - - 2978 - 2.63 0.053 3714 539.2 548.2 - - 306 - - - - - - - - - - -