SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.18 of 350.00 AH used of 24V (88.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.9 m at 19.2 m depth, ceiling -1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 125 VBD -1.01 - - 229 - - - 2234 - -146.0 -112.43 0.004 2343 - - - - - - - - 14.14 - 14.17
127 5.4 -9.7 11 172 roll -1.01 10.85 0.480 2162 178.2 2.72 0.145 3657 523.2 -146.0 -25.65 0.007 3451 -43.2 6.673 - - - - - - 13.80 13.18 14.09
396 71.7 -17.7 64 404 done -1.01 - - 2162 - 2.42 0.057 2257 -578.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.21
582 101.3 -15.0 83 588 roll -1.01 - - 2156 - 2.65 0.129 3660 529.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.42
812 135.5 -13.9 129 819 done -1.01 - - 2156 - 2.42 0.057 2242 -586.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
1003 159.9 -12.5 149 1009 roll -1.01 - - 2152 - 2.65 0.129 3656 533.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.25 14.52
1134 177.0 -13.1 175 1140 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.054 2239 -603.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.44
1323 200.4 -12.0 195 1324 done -1.01 - - 2151 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
1503 221.5 -11.4 213 1504 done -1.01 - - 2148 - - - 2239 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1684 241.8 -11.3 231 1684 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1883 262.9 -10.3 243 1884 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
2184 291.5 -9.2 253 2184 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.66
2483 318.1 -8.8 263 2484 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
2783 343.6 -8.4 273 2784 done -1.01 - - 2151 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3084 368.2 -8.0 283 3084 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3384 392.0 -7.9 293 3390 roll -1.01 - - 2152 - 2.38 0.078 854 -581.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.74
3419 394.9 -8.2 300 3425 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.081 2254 578.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
3744 420.0 -7.7 315 3745 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4045 443.4 -7.8 325 4045 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4345 466.6 -7.6 335 4345 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
4644 489.3 -7.6 345 4645 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4945 512.2 -7.6 355 4945 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5244 535.0 -7.6 365 5245 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
5544 557.5 -7.4 375 5545 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
5844 579.3 -7.2 385 5845 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6144 601.0 -7.2 395 6145 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6444 622.5 -7.2 405 6445 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6744 644.0 -7.1 415 6745 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
7045 665.1 -7.0 425 7046 done -1.01 0.10 0.321 2170 180.0 - - 2255 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.48 14.69 14.65
7344 684.4 -6.4 435 7345 done -1.01 - - 2170 - - - 2254 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
7644 703.4 -6.4 445 7652 roll -1.01 - - 2163 - 2.58 0.129 3656 543.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.82
7711 708.0 -7.1 458 7717 done -1.01 - - 2163 - 2.35 0.052 2236 -604.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
8036 729.6 -6.7 473 8043 roll -1.01 - - 2158 - 2.62 0.128 3667 546.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
8072 732.1 -7.2 480 8078 done -1.01 - - 2155 - 2.35 0.052 2245 -605.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.66
8398 754.2 -6.7 495 8398 done -1.01 - - 2158 - - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8697 774.1 -6.7 505 8704 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.126 3668 547.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
8773 779.6 -7.3 520 8779 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.052 2236 -609.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
9088 801.0 -6.8 533 9089 done -1.01 - - 2152 - - - 2235 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9388 821.3 -6.8 543 9394 roll -1.01 - - 2149 - 2.58 0.129 3668 555.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9424 823.8 -7.3 550 9429 done -1.01 0.12 0.278 2176 225.0 2.30 0.053 2239 -621.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.64
9748 843.6 -6.0 565 9749 done -1.01 - - 2175 - - - 2239 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10048 861.5 -6.0 575 10054 roll -1.01 - - 2168 - 2.60 0.127 3664 548.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.81
10109 865.4 -6.6 587 10115 done -1.01 - - 2168 - 2.33 0.053 2255 -604.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
10438 886.2 -6.3 603 10439 done -1.01 - - 2168 - - - 2255 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10739 905.1 -6.4 613 10745 roll -1.01 - - 2161 - 2.58 0.130 3663 545.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.81
10809 909.9 -7.0 627 10815 done -1.01 - - 2155 - 2.35 0.054 2238 -606.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
11129 931.1 -6.6 641 11130 done -1.01 - - 2159 - - - 2236 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
11430 950.9 -6.6 651 11435 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.129 3669 555.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
11479 954.6 -7.2 661 11486 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.052 2242 -607.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.63
11790 975.4 -6.7 673 11791 done -1.01 - - 2152 - - - 2241 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
12029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12029 begin apogee
12033 991.2 -6.6 681 12175 done -0.25 0.73 0.230 2354 276.7 - - 2606 - - 139.30 2.381 2856 -4.3 0.357 - - - - - - 14.39 13.58 12.78
12176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12176 begin climb
12177 993.0 - 685 12325 done 1.01 1.02 0.151 2658 298.0 - - 2607 - 146.0 143.77 2.316 2257 -4.2 0.358 - - - - - - 13.54 13.02 12.25
12601 949.3 11.6 700 12602 done 1.01 - - 2658 - - - 2608 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
12900 914.5 11.6 710 12901 done 1.01 - - 2658 - - - 2607 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.13 14.16 14.16
13200 879.7 11.6 720 13206 roll 1.01 - - 2658 - 2.28 0.134 3799 522.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.28 14.05 14.31
13246 873.7 13.3 729 13252 done 1.01 - - 2667 - 2.05 0.057 2618 -576.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.20
13561 835.6 12.0 742 13561 done 1.01 - - 2666 - - - 2614 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
13861 799.7 11.9 752 13867 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.139 3797 525.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 14.26 14.54
13911 793.1 13.6 762 13917 done 1.01 - - 2675 - 2.08 0.061 2587 -581.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
14221 755.4 12.0 774 14222 done 1.01 - - 2675 - - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
14521 719.6 12.0 784 14527 roll 1.01 - - 2676 - 2.28 0.131 3802 530.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.66
14597 709.4 13.8 799 14603 done 1.01 0.10 0.279 2658 -180.0 2.05 0.059 2592 -590.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.46
14912 674.0 11.2 812 14913 done 1.01 - - 2656 - - - 2591 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
15212 640.9 11.0 822 15213 done 1.01 - - 2656 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
15512 607.8 11.1 832 15518 roll 1.01 - - 2656 - 2.28 0.138 3804 531.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.74
15562 601.6 12.7 842 15569 done 1.01 - - 2660 - 2.03 0.060 2599 -593.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.61
15873 565.9 11.4 854 15874 done 1.01 - - 2660 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16172 531.7 11.4 864 16178 roll 1.01 - - 2660 - 2.22 0.132 3799 541.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.77
16212 526.7 12.8 872 16219 done 1.01 - - 2667 - 2.03 0.059 2590 -595.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.64
16533 489.4 11.6 886 16534 done 1.01 - - 2667 - - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16832 454.5 11.7 896 16839 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.135 3800 538.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.78
16877 448.7 13.2 905 16884 done 1.01 - - 2674 - 2.03 0.060 2587 -597.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
17193 411.2 11.8 918 17194 done 1.01 - - 2674 - - - 2588 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17493 377.0 11.3 928 17499 roll 1.01 - - 2674 - 2.25 0.135 3793 535.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.79
17532 372.0 12.5 936 17539 done 1.01 0.08 0.286 2659 -187.5 2.00 0.058 2597 -598.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.56
17853 338.6 10.3 950 17854 done 1.01 - - 2659 - - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
18153 308.7 9.7 960 18159 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.129 3799 541.4 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.79
18188 305.1 10.7 967 18194 done 1.01 - - 2665 - 2.03 0.057 2585 -598.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.65
18513 273.5 9.4 982 18514 done 1.01 - - 2665 - - - 2585 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
18813 248.8 7.8 992 18814 done 1.04 - - 2665 - - - 2585 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
18993 235.6 7.2 1010 19000 roll 1.09 - - 2673 - 2.38 0.078 1209 -578.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
19044 231.9 7.5 1020 19050 done 1.12 - - 2673 - 2.42 0.095 2605 576.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
19235 218.0 7.2 1040 19240 roll 1.17 - - 2673 - 2.20 0.143 3807 546.4 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.75
19269 215.2 8.1 1047 19276 done 1.17 - - 2677 - 2.03 0.063 2604 -592.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
19454 202.3 6.8 1066 19455 done 1.24 0.12 0.142 2743 550.0 - - 2603 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.56 14.62 14.62
19634 187.8 7.9 1084 19636 done 1.26 0.12 0.264 2716 -225.0 - - 2603 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.39 14.57 14.55
19814 175.4 6.8 1102 19815 done 1.33 - - 2716 - - - 2603 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
19995 163.3 6.8 1120 19996 done 1.40 0.12 0.139 2786 583.3 - - 2602 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.55
20174 148.9 8.0 1138 20181 roll 1.40 0.17 0.278 2757 -170.6 2.42 0.074 1196 -581.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.39 14.50 14.57
20315 139.6 6.4 1166 20322 done 1.48 - - 2757 - 2.50 0.087 2613 566.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
20507 128.0 6.0 1186 20513 roll 1.58 0.12 0.137 2823 550.0 2.15 0.130 3809 556.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.59
20737 110.6 7.3 1232 20744 done 1.62 0.10 0.304 2806 -170.0 2.05 0.054 2581 -599.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.32 14.48 14.46
20929 100.3 5.1 1252 20934 roll 1.76 0.12 0.151 2877 591.7 2.22 0.129 3807 552.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.57
21158 87.2 5.0 1298 21165 done 1.90 - - 2886 - 2.03 0.054 2591 -599.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.51
21349 82.1 1.6 1318 21494 done 2.20 0.17 0.118 2968 482.4 - - 2590 - 322.6 139.88 1.297 1534 -5.1 0.065 - - - - - - 14.44 13.81 13.29
21669 46.8 10.4 1362 21676 roll 2.20 0.15 0.308 2938 -200.0 2.25 0.120 3799 537.3 322.6 - - 1529 - - - - - - - - 13.95 14.02 14.14
21900 32.6 2.2 1408 22033 done 2.48 0.15 0.060 3023 566.7 2.05 0.051 2594 -587.8 484.7 125.35 1.198 873 -5.2 0.029 - - - - - - 14.21 14.20 13.26
22156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22156 begin surface coast
22166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22167 begin surface
SM 1.13 - - - - -9.06 8.48 0.086 231 27.1 0.57 0.080 2263 -15857.9 525.19 39.53 0.209 713 18.0 -0.010 - - - - - -