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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 37.21 of 350.00 AH used of 24V (89.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 15.7 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 105 | VBD | -0.81 | - | - | 2985 | - | - | - | 2482 | - | -145.9 | -81.12 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.5 | -4.1 | 8 | 147 | done | -0.81 | 2.42 | 0.171 | 2233 | -310.7 | - | - | 2483 | - | -145.9 | -34.78 | - | 3778 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 14.81 |
| 442 | 76.0 | -18.1 | 42 | 449 | roll | -0.76 | - | - | 2233 | - | 2.40 | 0.076 | 1067 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 633 | 109.2 | -17.4 | 80 | 640 | done | -0.74 | 0.12 | 0.308 | 2245 | 100.0 | 2.45 | 0.100 | 2459 | 568.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | - |
| 944 | 159.3 | -14.8 | 112 | 951 | roll | -0.74 | - | - | 2239 | - | 2.20 | 0.113 | 3717 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1045 | 175.9 | -16.9 | 132 | 1052 | done | -0.72 | - | - | 2238 | - | 2.03 | 0.058 | 2462 | -618.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1356 | 218.3 | -12.6 | 164 | 1359 | done | -0.72 | - | - | 2239 | - | - | - | 2462 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 254.1 | -11.1 | 192 | 1663 | roll | -0.73 | - | - | 2230 | - | 2.17 | 0.113 | 3708 | 574.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1837 | 276.7 | -12.1 | 228 | 1844 | done | -0.73 | - | - | 2229 | - | 2.00 | 0.060 | 2473 | -617.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2169 | 314.7 | -11.2 | 244 | 2172 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 347.4 | -10.8 | 254 | 2475 | roll | -0.77 | - | - | 2230 | - | 2.35 | 0.080 | 1075 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2519 | 353.0 | -10.6 | 264 | 2526 | done | -0.79 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.102 | 2473 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2831 | 386.7 | -10.8 | 276 | 2834 | done | -0.81 | - | - | 2224 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 418.9 | -10.7 | 286 | 3133 | done | -0.83 | - | - | 2224 | - | - | - | 2474 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 450.8 | -10.6 | 296 | 3434 | done | -0.84 | - | - | 2224 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 482.9 | -10.7 | 306 | 3737 | roll | -0.86 | - | - | 2223 | - | 2.35 | 0.078 | 1075 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3811 | 491.4 | -9.9 | 322 | 3818 | done | -0.89 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.100 | 2479 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4501 | 523.6 | -10.9 | 334 | 4504 | done | -0.90 | - | - | 2220 | - | - | - | 2479 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 555.7 | -10.7 | 344 | 4804 | done | -0.92 | - | - | 2220 | - | - | - | 2479 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 588.2 | -10.8 | 354 | 5107 | roll | -0.94 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.079 | 1073 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5157 | 594.1 | -10.7 | 365 | 5165 | done | -0.97 | 0.12 | 0.151 | 2169 | -425.0 | 2.45 | 0.100 | 2476 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.68 | - |
| 5462 | 633.9 | -13.2 | 376 | 5464 | done | -0.94 | - | - | 2170 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 673.3 | -13.2 | 386 | 5764 | done | -0.92 | - | - | 2170 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 712.4 | -13.0 | 396 | 6069 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.314 | 2197 | 225.0 | 2.38 | 0.074 | 1067 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.73 | - |
| 6143 | 721.9 | -11.7 | 412 | 6150 | done | -0.92 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.098 | 2476 | 575.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | 751.6 | -11.9 | 422 | 6523 | done | -0.16 | 0.95 | 0.278 | 2437 | 265.3 | - | - | 2401 | - | - | 122.25 | 1.829 | 3182 | -4.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.29 |
| 6526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6528 | 754.5 | - | 426 | 6660 | done | 0.81 | 1.02 | 0.146 | 2747 | 303.9 | - | - | 2401 | - | 145.9 | 122.45 | 1.805 | 2584 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 13.05 |
| 6935 | 702.9 | 15.2 | 445 | 6941 | roll | 0.77 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.081 | 997 | -568.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6960 | 699.0 | 14.3 | 450 | 6968 | done | 0.74 | - | - | 2758 | - | 2.53 | 0.090 | 2403 | 555.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7266 | 650.1 | 16.0 | 461 | 7273 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.308 | 2732 | -173.3 | 2.42 | 0.076 | 1004 | -578.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.42 | - |
| 7297 | 645.4 | 14.0 | 467 | 7304 | done | 0.67 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.090 | 2403 | 571.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7629 | 598.1 | 14.2 | 483 | 7632 | done | 0.65 | 0.12 | 0.304 | 2711 | -175.0 | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 7928 | 560.1 | 12.5 | 493 | 7935 | roll | 0.65 | - | - | 2716 | - | 2.42 | 0.080 | 994 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7960 | 556.3 | 12.5 | 499 | 7966 | done | 0.65 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.091 | 2402 | 574.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8291 | 513.9 | 12.7 | 515 | 8294 | done | 0.64 | - | - | 2716 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 475.1 | 12.9 | 525 | 8597 | roll | 0.63 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.083 | 995 | -586.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8626 | 470.7 | 12.6 | 532 | 8633 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.092 | 2401 | 573.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8953 | 429.3 | 12.7 | 547 | 8955 | done | 0.62 | - | - | 2717 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 391.6 | 12.5 | 557 | 9259 | roll | 0.61 | - | - | 2718 | - | 2.38 | 0.083 | 1005 | -586.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9288 | 387.1 | 12.2 | 564 | 9295 | done | 0.61 | - | - | 2720 | - | 2.42 | 0.092 | 2406 | 578.9 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9615 | 345.2 | 13.0 | 579 | 9617 | done | 0.61 | - | - | 2717 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 307.4 | 12.4 | 589 | 9921 | roll | 0.61 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.083 | 997 | -587.1 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9960 | 302.0 | 11.2 | 598 | 9967 | done | 0.62 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.092 | 2409 | 583.5 | 153.1 | 1.58 | 0.251 | 2556 | -10.1 | 2.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.59 |
| 10276 | 263.7 | 11.9 | 611 | 10280 | done | 0.62 | - | - | 2717 | - | - | - | 2404 | - | 153.1 | 1.42 | 0.253 | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 10577 | 230.9 | 10.2 | 633 | 10609 | done | 0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2403 | - | 180.7 | 28.42 | 1.239 | 2437 | -4.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10907 | 196.3 | 9.7 | 666 | 10944 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.33 | 0.106 | 3705 | 558.8 | 217.1 | 30.25 | 1.189 | 2287 | -5.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.89 |
| 11098 | 174.9 | 11.2 | 704 | 11105 | done | 0.69 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.056 | 2397 | -608.4 | 224.5 | 1.42 | 0.249 | 2266 | -14.8 | 1.953 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 |
| 11410 | 146.3 | 8.7 | 736 | 11473 | roll | 0.76 | - | - | 2720 | - | 2.42 | 0.108 | 3701 | 538.8 | 279.7 | 51.03 | 1.101 | 2032 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.83 |
| 11522 | 134.5 | 11.5 | 758 | 11529 | done | 0.78 | - | - | 2733 | - | 2.15 | 0.057 | 2402 | -604.2 | 281.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11834 | 103.8 | 9.8 | 790 | 11867 | done | 0.84 | - | - | 2733 | - | - | - | 2401 | - | 315.6 | 30.15 | 1.058 | 1895 | -4.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 12164 | 70.2 | 10.0 | 823 | 12179 | done | 0.92 | 0.17 | 0.116 | 2807 | 435.3 | - | - | 2401 | - | 345.3 | 11.73 | 0.375 | 1773 | -10.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.28 |
| 12474 | 32.4 | 10.3 | 854 | 12496 | roll | 0.96 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.086 | 1003 | -566.0 | 370.2 | 12.25 | 0.275 | 1673 | -8.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.40 |
| 12666 | 13.5 | 9.9 | 892 | 12689 | done | 1.02 | - | - | 2812 | - | 2.45 | 0.095 | 2397 | 569.0 | 401.9 | 14.82 | 0.220 | 1542 | -8.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.45 |
| 12986 | 10.1 | 0.6 | 926 | 13085 | roll | 1.25 | 0.22 | 0.100 | 2918 | 481.8 | 2.45 | 0.083 | 999 | -570.6 | 609.1 | 89.35 | 0.204 | 695 | -9.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 | 14.40 |
| 13122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -7.19 | 8.30 | 0.096 | 181 | 21.8 | 2.67 | 0.098 | 2473 | -3102.2 | 657.89 | 21.12 | 0.194 | 497 | 23.5 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||