MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.34 of 350.00 AH used of 24V (92.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.69 - - 202 - - - 2740 - -145.9 -72.32 - 2265 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -2.5 7 144 roll -0.69 11.75 0.394 2658 209.0 1.90 0.129 3786 550.5 -145.9 -35.17 - 3856 -45.2 - - - - - - - 14.09 14.29 14.51
368 81.0 -22.8 63 374 done -0.69 - - 2658 - 1.73 0.055 2750 -598.8 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.41 -
678 144.3 -18.7 95 684 roll -0.69 - - 2650 - 1.85 0.103 3780 556.8 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.42 -
773 163.3 -19.8 114 780 done -0.69 - - 2650 - 1.70 0.057 2757 -601.8 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.48 -
1078 216.0 -15.5 145 1084 roll -0.69 - - 2642 - 1.85 0.105 3786 556.2 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.45 -
1158 229.6 -17.3 161 1164 done -0.69 0.08 0.264 2661 237.5 1.70 0.057 2763 -601.8 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
1488 274.8 -13.2 183 1489 done -0.69 - - 2661 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1788 313.0 -12.7 193 1789 done -0.69 - - 2661 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2088 350.4 -12.4 203 2089 done -0.69 - - 2661 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2388 387.0 -12.2 213 2389 done -0.69 - - 2661 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2688 423.2 -12.0 223 2689 done -0.69 - - 2661 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2988 459.0 -12.0 233 2989 done -0.69 - - 2661 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3288 494.4 -11.9 243 3289 done -0.69 - - 2661 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3588 529.6 -11.6 253 3589 done -0.69 - - 2660 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3888 564.0 -11.4 263 3889 done -0.69 - - 2661 - - - 2763 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4188 598.3 -11.5 273 4194 roll -0.69 - - 2661 - 2.33 0.069 1356 -603.9 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.67 -
4228 602.7 -10.6 281 4234 done -0.69 - - 2652 - 2.50 0.099 2765 563.6 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.64 -
4549 640.8 -11.9 295 4549 done -0.69 - - 2653 - - - 2765 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4848 676.0 -11.7 305 4849 done -0.69 - - 2652 - - - 2765 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5148 710.9 -11.6 315 5149 done -0.69 - - 2652 - - - 2765 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5448 745.5 -11.5 325 5454 roll -0.69 - - 2644 - 1.80 0.105 3786 567.2 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.65 -
5482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5482 begin apogee
5486 750.0 -13.3 332 5614 roll -0.13 0.73 0.227 2842 271.2 - - 2736 - - 125.18 1.942 3259 -4.8 0.352 - - - - - - 14.56 - 13.14
5615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5615 begin climb
5616 753.5 - 336 5750 done 0.69 0.90 0.140 3112 300.0 - - 2737 - 145.9 125.50 1.905 2657 -4.8 0.361 - - - - - - 13.79 - 12.88
6054 702.2 13.7 376 6055 done 0.69 - - 3112 - - - 2737 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6354 661.8 13.5 386 6355 done 0.69 - - 3112 - - - 2737 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6654 622.2 13.2 396 6659 roll 0.69 - - 3123 - 2.40 0.070 1347 -579.2 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.39 -
6689 617.8 12.5 403 6695 done 0.69 - - 3123 - 2.50 0.094 2739 556.8 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.38 -
7015 573.1 13.9 418 7015 done 0.69 - - 3124 - - - 2740 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7314 531.9 13.7 428 7315 done 0.69 - - 3123 - - - 2740 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7614 491.1 13.6 438 7615 done 0.69 - - 3123 - - - 2740 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7914 450.4 13.7 448 7919 roll 0.69 - - 3133 - 2.38 0.070 1325 -594.5 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.59 -
7934 447.7 13.5 452 7940 done 0.69 - - 3131 - 2.50 0.093 2738 565.2 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.57 -
8244 404.2 14.1 464 8245 done 0.69 - - 3131 - - - 2738 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8544 362.0 14.0 474 8545 done 0.69 - - 3131 - - - 2737 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8844 320.7 13.7 484 8849 roll 0.69 - - 3142 - 2.35 0.069 1353 -588.9 145.9 - - 2650 - - - - - - - - - 14.63 -
8859 318.7 13.5 487 8865 done 0.69 - - 3142 - 2.45 0.093 2742 566.9 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.58 -
9174 275.6 13.5 500 9175 done 0.69 - - 3142 - - - 2742 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9475 236.6 12.4 516 9480 roll 0.69 - - 3151 - 2.33 0.068 1350 -597.4 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.64 -
9509 232.5 11.7 523 9516 done 0.69 0.10 0.237 3124 -270.0 2.45 0.095 2736 565.7 145.9 - - 2653 - - - - - - - - 14.49 14.58 -
9815 200.6 9.4 554 9856 roll 0.72 - - 3133 - 2.40 0.072 1343 -580.4 188.4 34.78 1.367 2484 -4.9 0.136 - - - - - - - 14.34 13.78
9905 191.7 9.9 572 9938 done 0.74 - - 3133 - 2.50 0.094 2731 555.2 221.4 27.92 1.347 2354 -4.7 0.126 - - - - - - - 14.36 13.68
10235 157.1 9.6 608 10272 roll 0.77 - - 3133 - 1.90 0.100 3790 557.4 259.0 31.52 1.255 2198 -4.9 0.118 - - - - - - - 14.17 13.69
10301 149.6 12.9 620 10308 done 0.77 - - 3139 - 1.77 0.055 2741 -592.7 259.0 - - 2195 - - - - - - - - - 14.22 -
10607 117.3 9.9 651 10638 roll 0.79 - - 3150 - 2.40 0.072 1350 -579.6 292.2 25.65 1.192 2060 -5.3 0.099 - - - - - - - 14.23 13.72
10712 106.9 9.4 672 10750 done 0.82 - - 3150 - 2.50 0.097 2721 548.4 333.9 32.80 1.215 1894 -5.1 0.085 - - - - - - - 14.25 13.62
11048 71.1 10.3 709 11064 roll 0.84 - - 3150 - 1.95 0.105 3786 546.2 359.5 10.10 0.400 1794 -9.9 0.335 - - - - - - - 14.28 14.11
11138 60.6 12.3 727 11144 done 0.84 - - 3156 - 1.80 0.057 2725 -589.4 359.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.35 -
11449 35.9 6.5 759 11497 roll 0.91 - - 3165 - 2.42 0.075 1344 -570.7 455.6 43.47 0.314 1398 -9.2 0.200 - - - - - - - 14.30 14.14
11624 23.6 6.6 794 11671 done 0.97 0.12 0.128 3219 450.0 2.45 0.099 2720 561.6 549.9 41.95 0.269 1015 -9.1 0.153 - - - - - - 14.35 14.31 14.15
11969 2.9 0.1 833 12033 roll 1.12 0.12 0.133 3285 550.0 2.40 0.080 1345 -572.9 766.5 56.15 0.203 497 -9.2 0.025 - - - - - - 14.35 14.26 14.19
12257 2.8 -0.2 888 12264 done 1.28 - - 3285 - 2.53 0.112 2714 541.1 989.3 - - 494 - - - - - - - - - 14.28 -
12301 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12301 begin subsurface finish
12305 2.8 -0.1 893 12311 VBD 0.27 1.02 0.181 2995 -284.3 - - 2746 - 384.3 -3.12 - 588 -30.1 - - - - - - - 14.25 - -
12311 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
12311 begin surface