WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.76 of 150.00 AH used of 24V (72.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.24 of 100.00 AH used of 10V (68.76% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.94 - - 119 - - - 2313 - -74.1 -58.08 - 2726 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -2.9 6 127 roll -0.99 12.93 0.278 2662 196.7 2.22 0.061 3665 609.0 -116.8 -8.05 - 3218 -61.1 - - - - - - - 24.65 25.33 25.67
356 75.6 -19.3 47 374 done -0.88 0.22 0.180 2716 245.5 2.12 0.036 2288 -649.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.06 25.65 -
735 131.3 -13.1 108 753 done -0.85 - - 2716 - - - 2288 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1113 177.4 -11.2 169 1132 done -0.85 - - 2716 - - - 2288 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1467 219.5 -12.3 215 1487 roll -0.85 - - 2707 - 2.25 0.061 3657 608.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.46 -
1490 220.9 -12.0 216 1509 done -0.85 - - 2708 - 2.12 0.037 2292 -643.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.76 -
1808 260.9 -12.8 247 1828 roll -0.83 - - 2707 - 2.17 0.041 910 -636.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.60 -
1843 265.0 -12.4 249 1862 done -0.82 0.15 0.160 2734 180.0 2.20 0.042 2291 627.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.29 25.57 -
2160 299.4 -10.4 280 2181 roll -0.84 - - 2725 - 2.30 0.063 3673 600.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.40 -
2241 308.1 -10.9 286 2260 done -0.84 - - 2725 - 2.15 0.037 2302 -637.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.70 -
2558 342.9 -10.9 317 2578 roll -0.84 - - 2725 - 2.20 0.040 903 -635.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.57 -
2593 346.6 -11.0 319 2611 done -0.84 - - 2715 - 2.25 0.042 2299 620.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.53 -
2909 382.2 -11.6 350 2929 roll -0.84 - - 2704 - 2.28 0.063 3677 604.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.38 -
2933 383.5 -11.3 351 2951 done -0.84 - - 2704 - 2.17 0.037 2291 -638.7 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.72 -
3249 423.4 -12.1 382 3270 roll -0.84 - - 2703 - 2.17 0.041 913 -635.0 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.55 -
3306 430.4 -12.4 386 3326 done -0.84 0.10 0.151 2723 200.0 2.22 0.044 2301 625.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.20 25.50 -
3625 465.4 -10.8 417 3645 roll -0.85 - - 2714 - 2.30 0.065 3671 595.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.37 -
3649 466.8 -11.0 418 3667 done -0.87 - - 2715 - 2.15 0.039 2297 -639.1 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.69 -
3965 503.1 -10.9 449 3985 roll -0.87 - - 2714 - 2.17 0.041 911 -638.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.51 -
4021 509.4 -11.5 453 4042 done -0.87 - - 2704 - 2.22 0.044 2305 627.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.48 -
4340 544.7 -10.9 484 4361 roll -0.87 - - 2693 - 2.30 0.065 3676 596.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.32 -
4398 551.3 -11.6 488 4417 done -0.87 - - 2693 - 2.17 0.040 2289 -639.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.65 -
4716 586.4 -10.8 519 4736 roll -0.86 0.12 0.177 2727 283.3 2.17 0.041 915 -633.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 25.34 25.48 -
4795 594.1 -9.1 525 4816 done -0.89 - - 2719 - 2.25 0.044 2297 614.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.45 -
5124 625.5 -9.6 544 5137 roll -0.91 - - 2709 - 2.30 0.066 3675 599.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.27 -
5152 628.1 -9.8 545 5165 done -0.93 - - 2708 - 2.15 0.040 2300 -639.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.66 -
5474 660.9 -10.3 561 5483 done -0.93 - - 2709 - - - 2300 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5773 691.8 -10.0 576 5782 done -0.93 - - 2708 - - - 2299 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6073 720.2 -9.4 591 6086 roll -0.93 - - 2708 - 2.22 0.043 904 -628.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.45 -
6141 727.0 -9.8 594 6154 done -0.93 - - 2698 - 2.25 0.044 2305 622.7 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.40 -
6467 761.2 -10.9 610 6480 roll -0.93 - - 2687 - 2.30 0.067 3676 596.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.22 -
6493 763.9 -10.7 611 6506 done -0.93 - - 2688 - 2.17 0.040 2303 -632.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.63 -
6819 800.0 -11.0 627 6831 roll -0.93 - - 2687 - 2.20 0.042 906 -635.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.42 -
6887 807.5 -11.0 630 6900 done -0.93 - - 2677 - 2.25 0.046 2303 620.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.39 -
7214 843.2 -10.8 646 7227 roll -0.91 0.12 0.185 2709 266.7 2.25 0.042 905 -621.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 25.27 25.39 -
7261 847.7 -10.1 648 7274 done -0.91 - - 2701 - 2.30 0.046 2308 610.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.36 -
7587 877.6 -9.2 664 7596 done -0.91 - - 2701 - - - 2308 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7887 905.9 -9.6 679 7900 roll -0.91 - - 2701 - 2.28 0.043 900 -617.5 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.38 -
7934 910.5 -9.5 681 7947 done -0.91 - - 2691 - 2.25 0.044 2299 621.8 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.34 -
8260 943.6 -10.2 697 8273 roll -0.91 - - 2680 - 2.30 0.067 3669 595.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.18 -
8298 946.3 -10.3 698 8316 done -0.91 - - 2676 - 2.20 0.041 2291 -626.4 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.54 -
8607 980.6 -10.8 714 8620 roll -0.91 - - 2680 - 2.22 0.043 903 -625.2 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.35 -
8661 986.2 -11.5 716 8683 done -0.91 0.12 0.174 2701 175.0 2.28 0.044 2309 616.7 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - 25.03 25.32 -
8694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8695 begin apogee
8698 990.9 -11.7 718 8823 done -0.21 0.75 0.130 2927 301.3 - - 1999 - - 108.88 1.172 2737 -4.3 0.404 - - - - - - 24.82 - 22.71
8829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8829 begin climb
8830 995.5 - 724 8964 roll 0.99 1.12 0.050 3335 364.3 2.38 0.045 609 -584.0 116.8 113.00 1.154 2259 -4.2 0.403 - - - - - - 24.19 23.46 22.22
9157 959.3 15.4 740 9170 done 0.85 0.20 0.185 3284 -255.0 2.28 0.040 2002 611.0 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 24.56 25.01 -
9483 916.0 13.2 756 9496 roll 0.76 0.12 0.203 3252 -266.7 2.30 0.057 3404 609.6 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.18 25.39 -
9554 906.7 13.4 759 9568 done 0.67 0.15 0.182 3220 -213.3 2.17 0.037 2007 -643.8 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.08 25.58 -
9876 873.0 10.0 775 9889 roll 0.65 - - 3229 - 2.25 0.048 594 -628.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.56 -
9957 865.8 10.3 778 9976 done 0.62 - - 3229 - 2.22 0.040 2005 635.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.60 -
10266 831.4 10.7 794 10275 done 0.59 0.15 0.174 3194 -233.3 - - 2005 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.36 - -
10566 802.8 9.6 809 10575 done 0.59 - - 3194 - - - 2005 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10866 774.1 9.8 824 10875 done 0.59 - - 3194 - - - 2005 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11166 743.7 10.2 839 11179 roll 0.59 - - 3194 - 2.30 0.057 3403 607.8 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.44 -
11204 741.1 10.1 840 11222 done 0.59 - - 3203 - 2.20 0.037 1996 -639.5 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.65 -
11513 705.9 10.9 856 11527 roll 0.59 - - 3213 - 2.25 0.047 595 -622.7 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.47 -
11539 703.0 11.0 857 11553 done 0.59 - - 3213 - 2.25 0.040 2013 630.2 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.55 -
11866 668.9 9.8 873 11875 done 0.59 - - 3213 - - - 2008 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12166 640.4 9.6 888 12175 done 0.59 - - 3213 - - - 2008 - 116.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12466 611.3 9.5 903 12479 roll 0.59 - - 3213 - 2.30 0.058 3407 608.3 116.8 - - 2243 - - - - - - - - - 25.35 -
12513 606.4 9.8 905 12526 done 0.58 0.12 0.161 3189 -200.0 2.20 0.037 2002 -638.6 116.8 - - 2243 - - - - - - - - 25.13 25.60 -
12830 580.3 8.0 932 12850 roll 0.60 - - 3198 - 2.25 0.049 608 -619.6 116.8 - - 2243 - - - - - - - - - 25.39 -
12875 576.6 8.1 935 12895 done 0.63 - - 3197 - 2.20 0.039 1988 627.3 116.8 - - 2243 - - - - - - - - - 25.52 -
13193 549.1 8.6 966 13214 roll 0.65 - - 3198 - 2.35 0.059 3409 604.7 116.8 - - 2243 - - - - - - - - - 25.32 -
13251 543.8 9.3 970 13270 done 0.65 - - 3209 - 2.25 0.037 1989 -631.1 116.8 - - 2242 - - - - - - - - - 25.57 -
13568 515.6 9.1 1001 13589 roll 0.65 - - 3209 - 2.35 0.057 3409 604.3 116.8 - - 2243 - - - - - - - - - 25.29 -
13602 512.3 9.3 1003 13622 done 0.65 - - 3220 - 2.22 0.039 1999 -635.1 116.8 - - 2243 - - - - - - - - - 25.56 -
13920 480.8 9.9 1034 13941 roll 0.65 - - 3230 - 2.25 0.047 609 -617.8 116.8 - - 2243 - - - - - - - - - 25.38 -
14035 469.2 10.2 1043 14053 done 0.65 - - 3230 - 2.22 0.041 2013 632.4 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.44 -
14352 438.2 9.5 1074 14372 roll 0.63 - - 3230 - 2.30 0.058 3398 602.2 116.8 - - 2242 - - - - - - - - - 25.27 -
14408 432.5 10.2 1078 14428 done 0.60 0.15 0.162 3199 -206.7 2.17 0.037 2006 -641.5 116.8 - - 2242 - - - - - - - - 24.98 25.55 -
14727 405.8 7.9 1109 14746 done 0.62 - - 3199 - - - 2004 - 116.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15044 380.2 8.4 1140 15064 roll 0.65 - - 3207 - 2.25 0.048 606 -621.3 116.8 - - 2242 - - - - - - - - - 25.36 -
15101 375.3 8.5 1144 15120 done 0.68 - - 3208 - 2.22 0.040 2011 632.9 116.8 - - 2242 - - - - - - - - - 25.44 -
15418 347.1 9.0 1175 15438 roll 0.68 - - 3208 - 2.30 0.058 3396 602.2 116.8 - - 2242 - - - - - - - - - 25.23 -
15522 336.8 10.1 1183 15540 done 0.66 - - 3219 - 2.20 0.038 1997 -635.9 116.8 - - 2242 - - - - - - - - - 25.52 -
15838 307.0 9.3 1214 15856 done 0.66 - - 3219 - - - 1997 - 116.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16154 278.8 8.9 1245 16175 roll 0.66 - - 3229 - 2.25 0.049 608 -617.3 116.8 - - 2242 - - - - - - - - - 25.35 -
16188 275.9 8.7 1247 16208 done 0.66 - - 3229 - 2.17 0.038 2002 642.4 116.8 - - 2242 - - - - - - - - - 25.42 -
16507 249.1 8.1 1278 16527 roll 0.66 - - 3229 - 2.33 0.057 3404 601.7 116.8 - - 2240 - - - - - - - - - 25.27 -
16565 244.2 8.6 1282 16583 done 0.63 0.15 0.181 3206 -153.3 2.22 0.037 1986 -638.7 116.8 - - 2243 - - - - - - - - 25.03 25.51 -
16882 220.8 7.6 1313 16901 done 0.67 - - 3206 - - - 1986 - 120.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17205 197.3 6.8 1347 17233 done 0.71 - - 3206 - - - 1984 - 135.4 15.30 0.646 2182 -3.9 0.132 - - - - - - - - 24.30
17594 168.9 8.0 1409 17614 roll 0.75 0.12 0.095 3262 466.7 2.38 0.056 3401 595.4 135.4 - - 2183 - - - - - - - - 25.56 25.29 -
17682 159.5 11.7 1421 17701 done 0.69 0.20 0.184 3226 -180.0 2.20 0.037 1995 -639.1 135.4 - - 2181 - - - - - - - - 24.92 25.53 -
18062 128.1 7.1 1482 18091 roll 0.70 - - 3235 - 2.22 0.047 598 -629.3 146.6 10.90 0.588 2139 -3.9 0.093 - - - - - - - 25.58 24.39
18183 118.9 7.6 1499 18202 done 0.73 - - 3235 - 2.25 0.039 2012 628.4 150.5 5.18 0.490 2122 -3.3 0.088 - - - - - - - 25.45 24.20
18564 89.3 7.2 1560 18593 roll 0.75 - - 3235 - 2.30 0.057 3401 603.9 159.4 9.07 0.553 2085 -4.1 0.073 - - - - - - - 25.52 24.38
18721 76.9 7.6 1583 18740 done 0.76 - - 3246 - 2.20 0.037 1993 -640.0 163.3 4.62 0.452 2072 -2.8 0.053 - - - - - - - 25.56 24.22
19101 51.3 6.1 1644 19141 roll 0.82 - - 3256 - 2.28 0.047 608 -607.5 187.7 22.23 0.571 1970 -4.6 0.046 - - - - - - - 25.46 24.45
19233 41.2 8.2 1662 19252 done 0.87 - - 3256 - 2.20 0.037 2005 635.0 187.7 - - 1967 - - - - - - - - - 25.43 -
19612 17.9 5.3 1723 19663 roll 0.97 0.15 0.085 3321 433.3 2.33 0.058 3406 601.3 224.1 30.52 0.555 1822 -4.8 0.017 - - - - - - 25.60 25.32 24.41
19742 10.0 6.7 1740 19772 done 0.99 - - 3332 - 2.20 0.035 2001 -638.6 240.0 14.70 0.522 1756 -4.5 0.010 - - - - - - - 25.43 24.29
19856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19856 begin surface coast
19923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19923 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.88 8.88 0.047 137 -359.8 0.50 0.053 2304 606.0 350.04 76.82 0.490 1309 -5.8 0.003 - - - - 1 -