OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.89 of 150.00 AH used of 24V (86.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.67 of 110.00 AH used of 10V (83.03% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 6.35 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 150 - - - 2005 - -194.6 -8.05 - 632 - - - - - - - - - - -
30 6.4 - 1 174 roll -0.69 9.32 0.203 2732 277.0 2.28 0.057 550 -638.2 -194.6 -125.25 - 3582 -23.6 - - - - - - - 25.66 26.00 26.34
301 57.4 -30.7 47 308 done -0.57 0.15 0.186 2760 186.7 2.10 0.034 1927 655.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.84 26.11 -
632 114.5 -14.2 108 640 roll -0.53 - - 2753 - 2.25 0.050 3350 632.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.18 -
701 123.8 -13.4 120 709 done -0.51 0.08 0.136 2778 312.5 2.12 0.034 1953 -659.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
1033 161.2 -10.6 181 1039 done -0.50 - - 2778 - - - 1953 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1360 192.7 -9.0 242 1368 roll -0.50 - - 2778 - 2.22 0.053 3348 628.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.32 -
1382 194.9 -8.8 245 1389 done -0.51 - - 2778 - 2.10 0.034 1948 -666.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
1697 220.2 -7.2 281 1705 roll -0.52 - - 2778 - 2.17 0.052 3355 648.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.34 -
1761 224.9 -7.0 287 1769 done -0.54 - - 2779 - 2.08 0.034 1957 -672.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.44 -
2070 246.3 -7.0 318 2074 roll -0.56 - - 2778 - 2.15 0.050 558 -650.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.38 -
2124 250.5 -8.0 323 2133 done -0.57 - - 2778 - 2.10 0.037 1953 664.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.44 -
2432 277.8 -8.7 354 2443 roll -0.59 - - 2778 - 2.17 0.051 3366 651.2 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.38 -
2488 282.4 -8.6 359 2491 done -0.62 - - 2778 - 2.10 0.032 1949 -674.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.48 -
2801 309.0 -8.2 390 2808 done -0.64 0.12 0.090 2718 -500.0 - - 1948 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 26.56 - -
3109 342.0 -10.0 421 3119 roll -0.61 0.12 0.160 2755 308.3 2.20 0.051 3355 639.5 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
3173 346.7 -6.9 427 3182 done -0.62 - - 2755 - 2.10 0.033 1951 -668.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.51 -
3481 372.6 -9.4 458 3490 roll -0.62 - - 2755 - 2.22 0.054 3367 637.8 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.39 -
3584 381.5 -8.7 468 3593 done -0.64 - - 2755 - 2.10 0.034 1959 -670.5 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.49 -
3893 408.4 -8.3 499 3902 roll -0.64 - - 2755 - 2.17 0.051 558 -645.6 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.41 -
3938 411.6 -8.2 503 3945 done -0.64 - - 2755 - 2.15 0.039 1963 653.5 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
4245 428.2 -4.4 534 4254 roll -0.65 - - 2755 - 2.15 0.053 3369 654.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.39 -
4328 431.9 -4.1 542 4336 done -0.67 - - 2755 - 2.12 0.033 1949 -669.8 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.50 -
4637 450.3 -7.1 573 4646 roll -0.68 - - 2755 - 2.22 0.054 3357 634.2 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.39 -
4662 452.0 -6.8 575 4669 done -0.69 - - 2754 - 2.12 0.033 1945 -666.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.50 -
4969 477.9 -8.4 606 4977 roll -0.70 - - 2755 - 2.20 0.054 3357 641.8 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.39 -
5001 480.6 -8.6 609 5010 done -0.72 0.08 0.063 2698 -712.5 2.10 0.034 1947 -671.4 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.42 26.50 -
5312 518.6 -12.5 640 5321 roll -0.69 0.12 0.164 2727 241.7 2.20 0.052 3354 639.5 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - 26.34 26.38 -
5365 524.4 -10.7 645 5374 done -0.69 - - 2727 - 2.10 0.034 1963 -662.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.48 -
5675 556.0 -10.2 676 5684 roll -0.68 - - 2727 - 2.20 0.055 3358 634.1 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.36 -
5707 559.2 -10.2 679 5711 done -0.68 - - 2726 - 2.12 0.035 1954 -662.3 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.48 -
6018 592.3 -11.2 710 6027 roll -0.68 - - 2727 - 2.17 0.054 560 -642.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.39 -
6051 596.0 -11.9 713 6059 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.040 1957 649.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.45 -
6369 634.0 -11.9 731 6375 roll -0.67 - - 2726 - 2.20 0.054 3369 641.8 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.36 -
6417 638.6 -11.8 733 6422 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.034 1949 -660.5 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.48 -
6725 674.2 -11.2 748 6731 roll -0.67 - - 2727 - 2.25 0.055 3365 629.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.35 -
6828 685.0 -10.9 753 6832 done -0.67 - - 2727 - 2.15 0.035 1951 -657.7 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.47 -
7142 718.1 -10.6 769 7143 done -0.67 - - 2726 - - - 1951 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7440 747.5 -9.3 784 7441 done -0.67 - - 2726 - - - 1951 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7740 774.0 -8.9 799 7745 roll -0.67 - - 2726 - 2.25 0.058 3366 628.9 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.32 -
7763 775.6 -8.8 800 7767 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.037 1960 -654.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.45 -
8076 801.3 -8.0 816 8077 done -0.67 - - 2726 - - - 1960 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8377 825.2 -8.1 831 8382 roll -0.67 - - 2727 - 2.22 0.058 3354 627.9 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.32 -
8419 828.2 -7.7 833 8423 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.037 1950 -653.0 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.44 -
8731 852.1 -7.5 849 8737 roll -0.67 - - 2727 - 2.25 0.058 3355 624.4 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.30 -
8772 855.1 -7.7 851 8778 done -0.67 - - 2726 - 2.12 0.037 1961 -657.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.44 -
9092 879.3 -7.6 867 9098 roll -0.67 - - 2727 - 2.20 0.058 3352 632.3 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.30 -
9139 882.3 -7.5 869 9143 done -0.67 - - 2727 - 2.15 0.037 1947 -653.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.44 -
9447 906.9 -8.3 884 9448 done -0.67 - - 2726 - - - 1947 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
9746 932.0 -8.3 899 9752 roll -0.67 - - 2726 - 2.28 0.058 3357 618.4 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.28 -
9786 935.3 -8.4 901 9792 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.038 1957 -651.2 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.42 -
10107 961.1 -8.0 917 10112 roll -0.68 - - 2726 - 2.22 0.059 3357 630.6 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.27 -
10159 964.1 -7.9 919 10166 done -0.69 - - 2726 - 2.15 0.038 1954 -652.6 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.42 -
10463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10464 begin apogee
10470 990.5 -8.2 935 10630 done -0.17 0.50 0.116 2895 338.0 - - 1954 - - 153.60 1.313 2786 -4.9 0.392 - - - - - - 26.09 - 23.82
10631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10631 begin climb
10633 995.6 - 943 10807 done 0.69 0.75 0.048 3187 389.3 - - 1954 - 194.6 169.18 1.274 1991 -4.7 0.387 - - - - - - 24.84 - 23.26
11106 914.9 20.7 967 11112 roll 0.59 0.15 0.180 3146 -273.3 2.35 0.053 3393 612.3 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.35 25.51 -
11266 885.3 18.2 975 11273 done 0.51 0.15 0.177 3117 -193.3 2.22 0.040 1990 -632.0 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.56 25.79 -
11587 840.2 13.4 991 11593 roll 0.46 - - 3117 - 2.25 0.051 3394 624.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.97 -
11627 834.1 14.3 993 11633 done 0.40 0.12 0.142 3085 -266.7 2.20 0.037 1985 -640.5 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.83 26.06 -
11948 795.4 11.9 1009 11949 done 0.37 - - 3085 - - - 1985 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12247 758.5 12.4 1024 12248 done 0.34 - - 3085 - - - 1985 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12546 722.5 11.6 1039 12548 done 0.31 0.12 0.166 3050 -291.7 - - 1985 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.16 - -
12846 697.8 7.8 1054 12868 roll 0.33 - - 3050 - 2.28 0.050 3396 618.9 215.7 17.55 1.085 1906 -4.2 0.282 - - - - - - - 25.98 25.12
12887 694.4 8.1 1056 12906 done 0.35 - - 3057 - 2.17 0.035 1984 -650.7 228.4 12.45 1.026 1853 -4.3 0.303 - - - - - - - 26.03 24.91
13207 668.2 8.7 1072 13213 roll 0.35 - - 3057 - 2.25 0.047 3397 628.0 228.4 - - 1850 - - - - - - - - - 26.00 -
13240 666.5 8.7 1073 13246 done 0.35 - - 3067 - 2.20 0.035 1981 -643.6 228.4 - - 1850 - - - - - - - - - 26.08 -
13546 638.3 7.9 1089 13568 roll 0.36 - - 3078 - 2.25 0.052 593 -616.9 246.5 16.35 1.037 1780 -4.3 0.277 - - - - - - - 25.86 25.02
13595 634.9 8.2 1091 13609 done 0.36 - - 3078 - 2.20 0.034 2003 640.9 254.0 8.25 0.922 1749 -3.8 0.272 - - - - - - - 25.94 24.91
13929 604.6 9.4 1108 13930 done 0.35 - - 3077 - - - 2003 - 254.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14229 576.3 9.3 1135 14238 roll 0.34 - - 3077 - 2.15 0.047 3387 643.7 254.0 - - 1745 - - - - - - - - - 26.13 -
14264 572.7 10.2 1138 14271 done 0.33 - - 3087 - 2.15 0.035 1988 -650.7 254.0 - - 1745 - - - - - - - - - 26.19 -
14572 539.3 10.8 1169 14581 roll 0.31 0.12 0.163 3049 -316.7 2.20 0.045 3391 637.7 254.0 - - 1745 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
14597 537.0 10.7 1171 14604 done 0.30 - - 3055 - 2.15 0.034 1989 -652.1 254.0 - - 1744 - - - - - - - - - 26.27 -
14904 511.0 8.7 1202 14906 done 0.30 - - 3056 - - - 1989 - 254.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15207 484.4 8.9 1232 15215 roll 0.31 - - 3066 - 2.15 0.049 586 -652.6 254.0 - - 1744 - - - - - - - - - 26.28 -
15241 481.1 9.6 1235 15248 done 0.32 - - 3066 - 2.15 0.034 2000 657.7 254.0 - - 1743 - - - - - - - - - 26.34 -
15548 451.5 8.7 1266 15551 roll 0.32 - - 3066 - 2.15 0.047 3389 646.0 254.0 - - 1743 - - - - - - - - - 26.29 -
15599 446.7 9.5 1271 15608 done 0.32 - - 3076 - 2.15 0.034 1981 -654.9 254.0 - - 1743 - - - - - - - - - 26.37 -
15909 421.0 7.9 1302 15932 roll 0.34 - - 3086 - 2.17 0.048 589 -641.5 274.3 18.23 0.907 1665 -4.3 0.209 - - - - - - - 26.08 25.31
15958 417.0 8.3 1306 15969 done 0.35 - - 3086 - 2.15 0.034 1987 650.2 280.4 6.53 0.752 1642 -3.5 0.206 - - - - - - - 26.13 25.19
16270 389.0 9.6 1337 16279 roll 0.35 - - 3086 - 2.20 0.046 3392 638.6 280.4 - - 1640 - - - - - - - - - 26.10 -
16304 385.7 10.6 1340 16312 done 0.35 0.12 0.153 3062 -200.0 2.17 0.034 1975 -653.0 280.4 - - 1640 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
16612 361.0 7.8 1371 16641 roll 0.40 - - 3070 - 2.25 0.050 592 -614.7 302.0 19.62 0.864 1553 -4.4 0.195 - - - - - - - 25.93 25.17
16666 356.5 8.3 1376 16678 done 0.42 - - 3070 - 2.15 0.033 1998 654.0 307.1 5.93 0.691 1532 -3.5 0.192 - - - - - - - 25.98 25.08
16986 326.7 9.4 1408 16994 roll 0.44 - - 3070 - 2.17 0.047 3387 640.1 307.1 - - 1531 - - - - - - - - - 26.05 -
17038 321.4 10.4 1413 17047 done 0.46 - - 3079 - 2.15 0.034 1982 -653.5 307.1 - - 1531 - - - - - - - - - 26.13 -
17347 293.4 8.7 1444 17358 roll 0.47 - - 3089 - 2.17 0.048 581 -645.6 307.1 - - 1531 - - - - - - - - - 26.16 -
17395 289.3 9.3 1448 17403 done 0.49 - - 3089 - 2.17 0.033 1994 651.2 307.1 - - 1530 - - - - - - - - - 26.22 -
17703 257.9 8.9 1479 17711 roll 0.49 - - 3088 - 2.12 0.046 3389 658.0 307.1 - - 1529 - - - - - - - - - 26.23 -
17777 250.6 9.9 1486 17787 done 0.49 - - 3097 - 2.10 0.034 1983 -669.5 307.1 - - 1529 - - - - - - - - - 26.31 -
18087 222.4 9.3 1517 18096 roll 0.49 - - 3108 - 2.15 0.048 591 -647.4 307.1 - - 1529 - - - - - - - - - 26.27 -
18161 215.4 9.7 1524 18171 done 0.49 - - 3108 - 2.10 0.032 1988 665.2 307.1 - - 1529 - - - - - - - - - 26.36 -
18481 182.7 10.8 1571 18488 roll 0.49 - - 3108 - 2.12 0.044 3390 661.3 307.1 - - 1529 - - - - - - - - - 26.31 -
18532 176.7 11.0 1580 18540 done 0.49 - - 3117 - 2.15 0.034 1990 -651.2 307.1 - - 1529 - - - - - - - - - 26.39 -
18861 142.6 10.5 1641 18868 roll 0.49 - - 3127 - 2.15 0.047 589 -651.6 307.1 - - 1529 - - - - - - - - - 26.34 -
18961 132.7 9.2 1659 18968 done 0.49 - - 3127 - 2.12 0.032 2007 668.9 307.1 - - 1530 - - - - - - - - - 26.40 -
19287 103.1 9.4 1720 19295 roll 0.49 - - 3127 - 2.12 0.044 3378 646.7 307.1 - - 1529 - - - - - - - - - 26.36 -
19320 100.1 9.8 1725 19326 done 0.49 - - 3133 - 2.10 0.034 1986 -662.9 307.1 - - 1530 - - - - - - - - - 26.42 -
19648 68.3 9.4 1786 19656 roll 0.51 - - 3133 - 2.17 0.044 3384 644.2 307.1 - - 1529 - - - - - - - - - 26.38 -
19739 60.3 7.7 1802 19767 done 0.55 - - 3141 - 2.12 0.033 1978 -663.2 331.8 21.65 0.621 1432 -4.5 0.046 - - - - - - - 26.44 25.55
20091 45.3 6.9 1866 20143 roll 0.65 - - 3141 - 2.22 0.046 592 -624.3 383.9 42.12 0.604 1218 -5.1 0.040 - - - - - - - 25.82 25.25
20388 19.2 11.8 1919 20395 done 0.75 0.15 0.119 3191 333.3 2.12 0.034 1994 661.3 383.9 - - 1214 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
20567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20567 begin surface coast
20754 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
20754 begin surface
SM 6.31 - - - - -8.62 7.65 0.031 165 -395.6 - - 2001 - 450.13 50.70 0.549 948 -5.2 0.006 - - - - - -