• Previous call tries 1 | • 18.39 of 150.00 AH used of 24V (87.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.95 of 100.00 AH used of 10V (89.05% remains) | |
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=415) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 78 | VBD | -0.99 | - | - | 108 | - | - | - | 1461 | - | -194.7 | -63.78 | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.1 | -6.3 | 10 | 119 | roll | -0.99 | 7.95 | 0.186 | 2420 | 290.8 | 1.85 | 0.057 | 208 | -677.3 | -194.7 | -24.62 | - | 3742 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 53.3 | -30.5 | 41 | 258 | done | -0.52 | 0.45 | 0.118 | 2570 | 333.3 | 1.88 | 0.037 | 1477 | 675.0 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
578 | 95.5 | -22.7 | 102 | 584 | roll | -0.52 | - | - | 2570 | - | 1.90 | 0.043 | 218 | -662.6 | -194.7 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
648 | 109.9 | -21.5 | 115 | 655 | done | -0.56 | - | - | 2570 | - | 1.80 | 0.032 | 1441 | 679.4 | -194.7 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
975 | 147.1 | -7.6 | 176 | 981 | done | -0.64 | - | - | 2570 | - | - | - | 1441 | - | -194.7 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1300 | 174.5 | -9.5 | 237 | 1307 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.055 | 2481 | -523.5 | 2.10 | 0.036 | 2880 | 685.2 | -194.7 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 179.3 | -13.6 | 244 | 1345 | done | -0.63 | 0.15 | 0.115 | 2536 | 366.7 | 2.12 | 0.032 | 1433 | -682.5 | -194.7 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1497 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1501 | 181.1 | - | 274 | 1652 | done | -0.24 | 0.32 | 0.072 | 2667 | 409.4 | - | - | 1590 | - | - | 144.12 | 0.781 | 2948 | -5.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1654 | 181.0 | - | 299 | 1807 | roll | 0.99 | 1.08 | 0.064 | 3063 | 366.7 | 2.17 | 0.037 | 2977 | 639.2 | 194.7 | 146.23 | 0.767 | 2152 | -5.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1833 | 169.7 | 12.0 | 328 | 1839 | done | 0.72 | 0.28 | 0.144 | 2978 | -303.6 | 2.12 | 0.035 | 1594 | -652.4 | 194.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2159 | 137.4 | 12.1 | 389 | 2166 | roll | 0.72 | - | - | 2985 | - | 2.10 | 0.045 | 213 | -657.6 | 194.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2229 | 129.1 | 11.5 | 402 | 2235 | done | 0.67 | - | - | 2985 | - | 2.00 | 0.034 | 1553 | 670.0 | 194.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2555 | 99.3 | 7.6 | 463 | 2613 | done | 0.76 | - | - | 2984 | - | - | - | 1553 | - | 265.3 | 53.35 | 0.725 | 1863 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2933 | 75.1 | 7.7 | 532 | 2991 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.065 | 3056 | 600.0 | 2.15 | 0.047 | 207 | -626.0 | 333.1 | 52.78 | 0.708 | 1587 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3129 | 46.1 | 13.4 | 567 | 3137 | done | 0.76 | 0.17 | 0.127 | 2996 | -352.9 | 2.05 | 0.034 | 1573 | 666.3 | 333.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3457 | 21.6 | 7.3 | 628 | 3526 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.052 | 3084 | 517.6 | 2.15 | 0.048 | 196 | -640.5 | 411.8 | 61.83 | 0.676 | 1266 | -5.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 109 | - | - | - | 1468 | - | 415.05 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - |