Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.61 of 100.00 AH used of 24V (83.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.48 of 61.20 AH used of 10V (86.14% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.57 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.2 m at 19.0 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 38.9 m at 625.6 m, depth 664 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 70 - - - 2306 - -146.6 -120.50 - 3033 - - - - - - - - - - -
150 4.4 -3.8 6 175 roll -0.85 11.43 0.170 2109 178.4 2.75 0.088 3713 511.6 -146.6 -7.47 - 3380 -46.5 - - - - - - - - - -
367 35.6 -10.3 15 374 done -0.67 0.22 0.094 2153 200.0 2.60 0.055 2294 -545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
685 59.6 -7.2 31 686 done -0.63 - - 2153 - - - 2294 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
992 81.3 -6.8 46 997 roll -0.58 - - 2153 - 2.62 0.066 881 -539.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1037 84.7 -7.1 48 1041 done -0.58 - - 2151 - 2.65 0.058 2304 537.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1359 110.1 -8.1 64 1361 done -0.54 0.15 0.095 2182 206.7 - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1668 129.7 -6.3 79 1672 roll -0.59 - - 2182 - 2.65 0.064 881 -537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1724 133.4 -5.9 81 1731 done -0.70 0.15 0.041 2132 -333.3 2.62 0.058 2299 541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2040 163.5 -10.3 97 2045 roll -0.59 0.15 0.087 2166 226.7 2.67 0.065 873 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2107 169.6 -8.7 100 2111 done -0.63 - - 2166 - 2.65 0.059 2300 538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2428 197.3 -8.6 116 2429 done -0.63 - - 2166 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2737 222.7 -7.7 131 2741 roll -0.63 - - 2166 - 2.65 0.065 880 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2804 227.9 -7.7 134 2808 done -0.68 - - 2166 - 2.65 0.059 2306 538.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3125 248.3 -5.4 150 3129 roll -0.68 - - 2166 - 2.67 0.067 878 -534.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3180 251.7 -5.4 152 3187 done -0.73 0.12 0.046 2124 -350.0 2.65 0.059 2304 538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3497 276.7 -7.4 168 3502 roll -0.61 0.17 0.088 2162 223.5 2.67 0.068 881 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3547 280.0 -6.1 170 3551 done -0.66 - - 2162 - 2.65 0.059 2307 538.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3862 298.6 -6.3 185 3863 done -0.66 - - 2162 - - - 2307 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4172 320.8 -7.3 200 4176 roll -0.66 - - 2163 - 2.67 0.068 881 -534.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4240 325.9 -7.6 203 4244 done -0.70 - - 2162 - 2.65 0.060 2307 538.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4560 349.8 -7.8 219 4561 done -0.70 - - 2162 - - - 2307 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4870 373.2 -7.4 234 4874 roll -0.70 - - 2162 - 2.67 0.069 877 -535.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4936 378.3 -7.6 237 4941 done -0.74 0.12 0.046 2121 -341.7 2.65 0.059 2304 538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5258 408.6 -9.6 253 5260 done -0.61 0.22 0.085 2165 200.0 - - 2305 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5566 432.2 -7.8 268 5568 done -0.61 - - 2165 - - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5876 454.2 -6.6 283 5880 roll -0.61 - - 2165 - 2.65 0.068 883 -536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5961 460.3 -6.8 287 5965 done -0.68 - - 2165 - 2.60 0.060 2302 545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6287 483.6 -7.2 303 6291 roll -0.68 - - 2165 - 2.65 0.067 881 -536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6326 486.1 -6.4 305 6331 done -0.74 0.12 0.047 2123 -350.0 2.62 0.058 2300 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6654 512.3 -7.6 321 6656 done -0.62 0.20 0.087 2163 200.0 - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6963 528.4 -4.8 336 6964 done -0.62 - - 2163 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7272 541.4 -4.7 351 7277 roll -0.62 - - 2163 - 2.65 0.066 880 -535.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7335 544.7 -5.0 354 7340 done -0.69 - - 2163 - 2.65 0.058 2307 538.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7663 561.1 -5.7 370 7664 done -0.69 - - 2163 - - - 2307 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7972 581.1 -7.6 385 7976 roll -0.69 - - 2163 - 2.65 0.067 882 -537.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8034 586.2 -8.4 388 8039 done -0.76 0.12 0.048 2121 -350.0 2.60 0.058 2300 545.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8361 619.6 -9.7 404 8366 roll -0.63 0.17 0.090 2158 217.6 2.65 0.068 883 -534.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8402 622.8 -7.7 406 8406 done -0.68 - - 2158 - 2.62 0.058 2300 540.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8728 647.1 -7.8 422 8729 done -0.68 - - 2158 - - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8870 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8870 begin apogee
8877 655.3 4.5 429 9013 done -0.31 0.35 0.107 2226 194.3 - - 2194 - - 129.95 1.031 2780 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
9013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9013 begin climb
9016 660.3 - 436 9153 roll 0.85 1.20 0.088 2476 208.3 2.72 0.065 786 -517.6 146.6 128.82 1.011 2182 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
9221 655.2 4.1 445 9291 done 0.92 0.12 0.073 2502 216.7 2.65 0.054 2200 533.6 216.5 62.03 0.992 1898 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
9613 626.9 7.7 464 9617 roll 0.92 - - 2502 - 2.72 0.081 3612 519.1 216.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9730 617.1 9.3 469 9735 done 0.92 - - 2503 - 2.62 0.060 2204 -537.4 216.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10045 595.2 6.9 484 10047 done 0.92 - - 2503 - - - 2204 - 216.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10355 574.8 7.0 499 10359 roll 0.92 - - 2503 - 2.67 0.070 785 -531.5 216.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10399 571.6 6.8 501 10403 done 0.92 - - 2503 - 2.62 0.054 2201 540.5 216.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10719 548.1 7.5 517 10724 roll 0.92 - - 2503 - 2.72 0.082 3614 519.5 216.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10763 544.5 8.5 519 10767 done 0.92 - - 2503 - 2.65 0.059 2193 -536.2 216.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11084 521.1 7.1 535 11085 done 0.92 - - 2503 - - - 2193 - 216.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11393 500.1 6.6 550 11394 done 0.92 - - 2503 - - - 2193 - 216.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11702 479.8 6.1 565 11706 roll 0.92 - - 2503 - 2.75 0.082 3613 516.4 216.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11746 476.7 7.4 567 11750 done 0.92 - - 2503 - 2.60 0.060 2200 -543.5 216.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12067 458.6 5.1 583 12098 done 0.96 - - 2503 - - - 2200 - 249.6 29.38 0.887 1763 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
12396 442.5 5.4 599 12418 done 0.98 - - 2503 - - - 2200 - 270.7 19.60 0.856 1677 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
12725 422.3 6.1 615 12730 roll 1.03 - - 2503 - 2.75 0.083 3618 515.6 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12765 419.6 7.3 617 12770 done 1.08 0.15 0.059 2546 286.7 2.65 0.060 2196 -536.6 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13092 391.1 8.9 633 13094 done 1.00 0.15 0.083 2514 -213.3 - - 2196 - 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13401 369.1 7.1 648 13402 done 1.00 - - 2515 - - - 2196 - 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13710 347.5 6.9 663 13715 roll 1.00 - - 2515 - 2.75 0.083 3619 517.5 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13766 343.1 7.9 665 13772 done 1.00 - - 2515 - 2.62 0.061 2200 -541.6 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14082 322.3 6.6 681 14083 done 1.00 - - 2515 - - - 2200 - 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14391 301.7 6.6 696 14392 done 1.00 - - 2515 - - - 2200 - 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14701 281.4 6.9 711 14705 roll 1.00 - - 2515 - 2.72 0.081 3619 521.7 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14750 277.4 8.5 713 14755 done 1.00 - - 2515 - 2.62 0.060 2199 -542.0 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15066 255.4 7.3 728 15067 done 1.00 - - 2515 - - - 2199 - 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15375 233.5 6.5 743 15376 done 1.00 - - 2515 - - - 2199 - 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15684 213.4 6.7 758 15685 done 1.00 - - 2515 - - - 2199 - 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15994 192.1 6.9 773 15998 roll 1.00 - - 2515 - 2.70 0.081 3614 524.1 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16043 188.0 7.9 775 16048 done 1.00 - - 2515 - 2.60 0.059 2200 -543.8 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16359 165.6 7.2 790 16360 done 1.00 - - 2515 - - - 2200 - 270.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16669 142.0 8.3 805 16673 roll 1.00 - - 2515 - 2.70 0.080 3613 523.3 270.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16731 136.0 8.7 808 16736 done 1.00 - - 2515 - 2.60 0.059 2198 -544.2 270.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17060 106.0 9.1 824 17061 done 1.00 - - 2515 - - - 2199 - 270.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17368 81.0 8.0 839 17369 done 1.00 - - 2515 - - - 2199 - 270.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17677 55.1 8.2 854 17682 roll 1.00 - - 2515 - 2.70 0.080 3614 524.1 270.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17727 50.5 9.5 856 17732 done 1.00 - - 2515 - 2.60 0.058 2199 -544.2 270.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18043 30.5 6.2 871 18044 done 1.00 - - 2515 - - - 2199 - 270.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18353 11.2 6.6 886 18354 done 1.00 - - 2515 - - - 2198 - 270.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18494 begin surface coast
18516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18516 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2308 - 557.57 136.70 0.597 509 -8.6 0.002 - - - - - -