prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 14.93 of 150.00 AH used of 24V (90.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.47 of 110.00 AH used of 10V (93.21% remains) | |
| • Surface angle -0.2 deg, depth 12.55 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 23.2 m at 23.3 m depth, ceiling 0.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5113.0 m | • bottom range 23.7 m at 150.2 m, depth 174 m (1271 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5113.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2886 | - | - | - | 864 | - | -146.0 | -7.18 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 13.5 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.108 | 2667 | -353.2 | 4.95 | 0.070 | 3894 | 612.1 | -146.0 | -10.50 | - | 3629 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 36.1 | -15.0 | 27 | 184 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.046 | 2474 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 96.9 | -19.7 | 88 | 530 | roll | -0.40 | 0.25 | 0.218 | 2734 | 268.0 | 2.30 | 0.069 | 3896 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 99.7 | -18.9 | 90 | 546 | done | -0.28 | 0.12 | 0.206 | 2766 | 266.7 | 2.20 | 0.046 | 2488 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 124.3 | -6.6 | 121 | 869 | roll | -0.42 | 0.12 | 0.133 | 2725 | -341.7 | 2.25 | 0.063 | 1082 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 127.4 | -9.7 | 123 | 904 | done | -0.48 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.059 | 2496 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 157.9 | -9.3 | 154 | 1229 | roll | -0.52 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.075 | 3899 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 162.3 | -8.8 | 157 | 1276 | done | -0.61 | 0.17 | 0.116 | 2664 | -352.9 | 2.20 | 0.046 | 2483 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 208.8 | -15.3 | 188 | 1599 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.234 | 2691 | 225.0 | 2.20 | 0.065 | 1089 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 211.5 | -14.7 | 189 | 1616 | done | -0.42 | 0.12 | 0.226 | 2720 | 241.7 | 2.22 | 0.060 | 2498 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 242.5 | -8.6 | 219 | 1941 | roll | -0.48 | - | - | 2721 | - | 2.25 | 0.076 | 3898 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 244.1 | -8.8 | 220 | 1960 | done | -0.54 | - | - | 2721 | - | 2.20 | 0.045 | 2478 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 271.5 | -7.7 | 250 | 2286 | roll | -0.60 | 0.17 | 0.116 | 2662 | -347.1 | 2.30 | 0.072 | 3900 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 273.2 | -8.2 | 251 | 2303 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.045 | 2490 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 315.7 | -12.9 | 282 | 2634 | roll | -0.54 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.073 | 3902 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 318.1 | -13.2 | 283 | 2653 | done | -0.46 | 0.20 | 0.210 | 2712 | 250.0 | 2.17 | 0.045 | 2490 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 345.4 | -7.7 | 314 | 2974 | done | -0.51 | - | - | 2712 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 368.4 | -6.7 | 344 | 3292 | done | -0.57 | - | - | 2712 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 389.8 | -6.9 | 374 | 3611 | done | -0.63 | 0.15 | 0.125 | 2664 | -320.0 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 423.8 | -11.0 | 404 | 3927 | done | -0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 459.6 | -10.9 | 434 | 4251 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.218 | 2699 | 240.0 | 2.20 | 0.060 | 1088 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 462.6 | -9.9 | 436 | 4279 | done | -0.50 | - | - | 2699 | - | 2.22 | 0.058 | 2496 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 488.5 | -7.9 | 466 | 4601 | done | -0.54 | - | - | 2699 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 513.6 | -7.8 | 496 | 4924 | roll | -0.58 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.075 | 3900 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 515.6 | -7.4 | 498 | 4949 | done | -0.63 | 0.12 | 0.128 | 2658 | -341.7 | 2.17 | 0.044 | 2483 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 550.7 | -11.0 | 528 | 5278 | done | -0.55 | - | - | 2657 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 587.7 | -11.3 | 559 | 5603 | roll | -0.48 | 0.17 | 0.213 | 2701 | 258.8 | 2.20 | 0.060 | 1083 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 590.3 | -10.8 | 560 | 5627 | done | -0.46 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.058 | 2492 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 615.5 | -8.1 | 579 | 5941 | done | -0.51 | - | - | 2700 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 641.6 | -8.6 | 589 | 6248 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.075 | 3906 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 644.7 | -9.0 | 590 | 6282 | done | -0.63 | 0.12 | 0.126 | 2659 | -350.0 | 2.15 | 0.044 | 2491 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 682.7 | -11.7 | 601 | 6610 | roll | -0.57 | - | - | 2659 | - | 2.17 | 0.060 | 1090 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 684.1 | -11.5 | 601 | 6622 | done | -0.52 | 0.15 | 0.223 | 2693 | 226.7 | 2.20 | 0.059 | 2498 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 713.0 | -8.3 | 612 | 6952 | roll | -0.55 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.076 | 3899 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 714.5 | -8.4 | 612 | 6967 | done | -0.59 | - | - | 2693 | - | 2.17 | 0.044 | 2482 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 741.5 | -8.6 | 623 | 7284 | done | -0.63 | - | - | 2693 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 767.1 | -8.2 | 633 | 7590 | done | -0.67 | 0.15 | 0.124 | 2642 | -340.0 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 803.1 | -11.8 | 643 | 7900 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.219 | 2671 | 241.7 | 2.30 | 0.073 | 3906 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 805.8 | -11.3 | 643 | 7924 | done | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.045 | 2489 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 835.1 | -9.3 | 654 | 8231 | done | -0.51 | - | - | 2670 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 864.2 | -9.5 | 664 | 8537 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 892.4 | -9.3 | 674 | 8844 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 920.0 | -9.1 | 684 | 9152 | roll | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.076 | 3906 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 922.9 | -9.9 | 685 | 9181 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.046 | 2490 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 953.4 | -8.8 | 696 | 9522 | roll | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.074 | 3899 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 954.5 | -8.8 | 696 | 9533 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.044 | 2478 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 983.8 | -9.1 | 707 | 9857 | roll | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.075 | 3899 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 985.6 | -9.4 | 707 | 9872 | done | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.045 | 2484 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9940 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9945 | 992.5 | 9.7 | 710 | 10075 | done | -0.12 | 0.47 | 0.189 | 2813 | 304.3 | - | - | 2256 | - | - | 125.50 | 1.556 | 3030 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10078 | 996.6 | - | 714 | 10217 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.131 | 3061 | 322.1 | 2.55 | 0.070 | 890 | -535.7 | 146.0 | 130.52 | 1.515 | 2433 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10267 | 980.1 | 36091.0 | 720 | 10272 | done | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.056 | 2276 | 572.7 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 937.1 | 36091.0 | 731 | 10607 | roll | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.38 | 0.071 | 3690 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 921.6 | 36091.0 | 734 | 10712 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.055 | 2282 | -604.3 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 876.9 | 36091.0 | 745 | 11037 | roll | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.068 | 3697 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 869.1 | 36091.0 | 746 | 11087 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.055 | 2272 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11401 | 823.4 | 36091.0 | 757 | 11402 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | - | - | 2272 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | 779.4 | 36091.0 | 767 | 11711 | roll | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.067 | 3689 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 762.8 | 36091.0 | 770 | 11811 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.054 | 2270 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 713.2 | 36091.0 | 781 | 12140 | roll | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.066 | 3691 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 706.8 | 36091.0 | 782 | 12179 | done | 0.62 | 0.15 | 0.228 | 3067 | -160.0 | 2.25 | 0.053 | 2266 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 664.3 | 36091.0 | 793 | 12502 | roll | 0.62 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.067 | 3697 | 622.2 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12536 | 658.9 | 36091.0 | 794 | 12540 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.053 | 2265 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12871 | 615.9 | 36091.0 | 805 | 12875 | roll | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.066 | 3693 | 620.9 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 608.9 | 36091.0 | 806 | 12924 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.25 | 0.054 | 2270 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13248 | 566.3 | 36091.0 | 833 | 13253 | roll | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.066 | 3700 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13311 | 557.1 | 36091.0 | 838 | 13315 | done | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.054 | 2268 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | 511.4 | 36091.0 | 869 | 13646 | roll | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.066 | 3700 | 622.6 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | 500.3 | 36091.0 | 875 | 13720 | done | 0.62 | 0.15 | 0.213 | 3067 | -166.7 | 2.22 | 0.052 | 2272 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14041 | 459.4 | 36091.0 | 905 | 14042 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2272 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14361 | 421.3 | 36091.0 | 935 | 14365 | roll | 0.62 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.066 | 3695 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | 413.5 | 36091.0 | 940 | 14421 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.052 | 2266 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14742 | 372.5 | 36091.0 | 970 | 14744 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | - | - | 2266 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15064 | 332.7 | 36091.0 | 1000 | 15068 | roll | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.065 | 3691 | 625.0 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15108 | 326.4 | 36091.0 | 1003 | 15115 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.051 | 2269 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15433 | 286.8 | 36091.0 | 1034 | 15434 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15754 | 248.8 | 36091.0 | 1064 | 15758 | roll | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.064 | 3697 | 626.3 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15806 | 241.8 | 36091.0 | 1068 | 15810 | done | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.050 | 2275 | -646.4 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16131 | 202.2 | 36091.0 | 1098 | 16132 | done | 0.62 | - | - | 3092 | - | - | - | 2275 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16452 | 164.9 | 36091.0 | 1128 | 16456 | roll | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.063 | 3692 | 638.3 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16486 | 160.3 | 36091.0 | 1130 | 16493 | done | 0.62 | 0.15 | 0.213 | 3066 | -173.3 | 2.20 | 0.050 | 2266 | -648.2 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16596 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16596 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16602 | 147.9 | -36091.0 | 1141 | 16615 | roll | 0.02 | 0.60 | 0.176 | 2882 | -306.7 | 2.25 | 0.080 | 866 | -622.2 | 16.0 | -2.95 | - | 2978 | -189.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16616 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||