WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.42 of 91.80 AH used of 24V (85.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.07 of 61.20 AH used of 10V (88.45% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2052 - -127.1 -30.17 - 1741 - - - - - - - - - - -
43 - -7.9 3 97 roll -0.87 13.35 0.209 2220 163.3 2.55 0.079 641 -553.3 -127.1 -32.35 - 2961 -37.7 - - - - - - - - - -
203 - -11.5 19 207 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2044 568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
508 - -10.1 63 511 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
818 - -8.8 120 826 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1128 - -8.2 151 1132 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3451 530.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1203 - -7.4 158 1207 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2058 -568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1508 - -7.1 189 1512 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.070 656 -554.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1563 - -6.8 194 1567 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2053 570.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1878 - -6.6 217 1896 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2198 - -6.7 233 2216 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2518 - -6.2 249 2536 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2838 - -6.4 265 2856 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3158 - -7.5 281 3176 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3478 - -6.5 297 3496 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3798 - -6.2 313 3816 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4138 - -6.3 324 4196 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4498 - -6.7 330 4556 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4858 - -6.2 336 4916 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5218 - -5.5 342 5276 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5578 - -5.5 348 5636 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5938 - -6.3 354 5996 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6298 - -6.5 360 6356 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6658 - -6.0 366 6716 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7018 - -4.7 372 7076 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7378 - -4.7 378 7436 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7738 - -5.1 384 7742 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.107 3445 515.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7783 - -6.0 384 7787 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2049 -565.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8098 - -6.4 390 8156 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8458 - -6.8 396 8516 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8818 - -5.6 402 8876 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9178 - -5.2 408 9236 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9538 - -5.1 414 9596 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9898 - -5.8 420 9956 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10258 - -6.2 426 10316 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10618 - -6.4 432 10622 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.110 3445 513.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10658 - -6.0 432 10662 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.067 2058 -561.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10978 - -5.6 438 11036 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11338 - -5.1 444 11396 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11698 - -5.5 450 11756 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12058 - -5.6 456 12116 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12418 - -5.6 462 12476 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12778 - -5.5 468 12836 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13138 - -5.3 474 13196 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13498 - -5.2 480 13556 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13858 - -4.8 486 13916 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14218 - -4.5 492 14276 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14578 - -4.2 498 14636 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14938 - -4.3 504 14996 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15298 - -4.3 510 15356 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15658 - -4.4 516 15716 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16018 - -4.4 522 16022 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.077 644 -546.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16058 - -4.7 522 16062 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2044 566.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16378 - -4.7 528 16436 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16679 - 5.0 533 16797 done -0.32 0.63 0.134 2347 200.0 - - 2044 - - 110.10 1.418 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16798 - 4.1 535 16917 done 0.87 1.30 0.117 2606 199.2 - - 2044 - 127.1 110.75 1.381 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17218 - 6.6 542 17222 roll 0.87 - - 2606 - 2.78 0.074 544 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17273 - 7.6 542 17277 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.060 1947 554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17578 - 6.8 548 17636 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17938 - 7.4 554 17996 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18298 - 7.8 560 18356 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18658 - 8.0 566 18662 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.092 3351 529.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18723 - 10.4 567 18727 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.062 1949 -560.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19078 - 9.0 573 19082 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.075 546 -543.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19118 - 8.7 573 19122 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1953 562.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19438 - 8.2 579 19496 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19798 - 7.3 585 19856 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20158 - 6.7 591 20216 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20518 - 5.6 597 20577 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 139.2 9.70 1.311 1872 -4.8 - - - - - - - - - -
20878 - 5.3 603 20937 done 0.89 - - 2606 - - - 1955 - 160.7 18.33 1.266 1783 -4.9 - - - - - - - - - -
21238 - 6.2 609 21242 roll 0.91 - - 2606 - 2.63 0.089 3345 528.5 160.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21298 - 6.8 610 21302 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.062 1953 -556.8 160.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21658 - 6.9 616 21662 roll 0.91 - - 2606 - 2.58 0.076 549 -544.2 160.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21698 - 8.2 616 21702 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.058 1950 560.4 160.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22018 - 6.9 622 22076 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 160.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22378 - 6.8 628 22382 roll 0.91 - - 2606 - 2.60 0.087 3347 537.3 160.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22423 - 8.3 628 22427 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.062 1949 -559.2 160.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22738 - 7.3 634 22796 done 0.91 - - 2606 - - - 1949 - 160.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23098 - 6.7 640 23156 done 0.91 - - 2606 - - - 1949 - 160.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23458 - 5.7 646 23517 done 0.91 - - 2606 - - - 1949 - 169.8 7.18 1.193 1746 -5.0 - - - - - - - - - -
23818 - 6.9 652 23876 done 0.92 - - 2606 - - - 1948 - 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24178 - 6.8 658 24236 done 0.92 - - 2606 - - - 1948 - 169.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24538 - 6.1 664 24542 roll 0.92 - - 2606 - 2.65 0.089 3352 529.8 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24578 - 5.9 664 24587 done 0.92 - - 2606 - 2.47 0.061 1955 -565.6 173.4 2.58 1.174 1733 -4.7 - - - - - - - - - -
24898 - 6.4 670 24956 done 0.93 - - 2606 - - - 1955 - 173.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25258 - 6.3 676 25316 done 0.93 - - 2606 - - - 1955 - 173.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25618 - 5.1 682 25677 done 0.93 - - 2606 - - - 1955 - 200.4 21.98 1.041 1622 -5.1 - - - - - - - - - -
25978 - 5.8 688 26037 done 0.95 - - 2606 - - - 1955 - 205.5 3.97 1.108 1602 -5.0 - - - - - - - - - -
26338 - 7.4 694 26397 done 0.96 0.10 0.095 2634 280.0 - - 1954 - 205.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26698 - 8.9 700 26756 done 0.96 - - 2634 - - - 1954 - 205.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27058 - 7.2 710 27076 done 0.96 - - 2633 - - - 1954 - 205.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
27378 - 6.1 726 27382 roll 0.96 - - 2634 - 2.65 0.087 3356 529.1 205.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27438 - 7.7 729 27442 done 0.96 - - 2634 - 2.53 0.062 1947 -556.9 205.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27758 - 6.9 745 27776 done 0.96 - - 2634 - - - 1947 - 205.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28078 - 6.9 761 28096 done 0.96 - - 2634 - - - 1948 - 205.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28398 - 6.5 777 28416 done 0.96 - - 2634 - - - 1948 - 205.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28718 - 7.7 793 28722 roll 0.96 - - 2634 - 2.58 0.079 549 -542.2 205.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28763 - 8.9 795 28767 done 0.96 - - 2634 - 2.47 0.058 1947 566.0 205.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
29078 - 5.4 811 29097 done 0.96 - - 2634 - - - 1947 - 224.5 15.38 0.861 1523 -5.1 - - - - - - - - - -
29398 - 7.6 842 29402 roll 0.98 - - 2634 - 2.65 0.091 3352 530.2 224.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
29438 - 7.2 846 29442 done 0.98 - - 2633 - 2.53 0.063 1945 -556.1 224.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
29748 - 7.1 877 29756 done 0.98 - - 2634 - - - 1947 - 224.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
30058 - 5.4 908 30077 done 0.98 - - 2634 - - - 1947 - 242.6 13.70 0.811 1449 -5.3 - - - - - - - - - -
30378 - 4.0 956 30427 done 1.00 - - 2634 - - - 1947 - 300.7 45.15 0.755 1213 -5.2 - - - - - - - - - -
30728 - 5.6 1026 30742 roll 1.06 - - 2633 - 2.60 0.077 550 -537.3 313.3 9.60 0.780 1162 -5.3 - - - - - - - - - -
30783 - 6.6 1037 30787 done 1.08 - - 2634 - 2.50 0.058 1948 559.2 313.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
31088 - 5.8 1085 31097 done 1.08 - - 2633 - - - 1949 - 320.3 5.25 0.793 1133 -5.3 - - - - - - - - - -
31398 - 4.5 1116 31437 done 1.09 0.10 0.102 2656 230.0 - - 1949 - 364.0 32.65 0.704 955 -5.5 - - - - - - - - - -