WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  82 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -102346.53 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215006,4701.997,-12555.212,53,1.6,53 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.019
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -70557.7,211.7,265.2,54211.3,-1654.1
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  33345.2,-192.1,125.8,-155226.8,387.2
GPS2  215432,4701.951,-12555.240,10,1.8,10,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.5,72388,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31812,0.00,0.000,0,0,950,365.50 _10V_AH  10.0,7.071
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  35446,1150
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,13.421

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 40 2052 1741
43 -0.87 -127.1 -7.9 3 97 13.35 2.55 -32.35 0.000 4 0.209 0.079 2220 641 2961
203 -0.87 -127.1 -11.5 19 207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2960
508 -0.87 -127.1 -10.1 63 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2961
818 -0.87 -127.1 -8.8 120 826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2962
1128 -0.87 -127.1 -8.2 151 1132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3451 2963
1203 -0.87 -127.1 -7.4 158 1207 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2058 2963
1508 -0.87 -127.1 -7.1 189 1512 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 656 2963
1563 -0.87 -127.1 -6.8 194 1567 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2053 2963
1878 -0.87 -127.1 -6.6 217 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2964
2198 -0.87 -127.1 -6.7 233 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2963
2518 -0.87 -127.1 -6.2 249 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2963
2838 -0.87 -127.1 -6.4 265 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2963
3158 -0.87 -127.1 -7.5 281 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2963
3478 -0.87 -127.1 -6.5 297 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2962
3798 -0.87 -127.1 -6.2 313 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2962
4138 -0.87 -127.1 -6.3 324 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2961
4498 -0.87 -127.1 -6.7 330 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2961
4858 -0.87 -127.1 -6.2 336 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2961
5218 -0.87 -127.1 -5.5 342 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
5578 -0.87 -127.1 -5.5 348 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2959
5938 -0.87 -127.1 -6.3 354 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6298 -0.87 -127.1 -6.5 360 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6658 -0.87 -127.1 -6.0 366 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2958
7018 -0.87 -127.1 -4.7 372 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2958
7378 -0.87 -127.1 -4.7 378 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2957
7738 -0.87 -127.1 -5.1 384 7742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2221 3445 2957
7783 -0.87 -127.1 -6.0 384 7787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2049 2957
8098 -0.87 -127.1 -6.4 390 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2956
8458 -0.87 -127.1 -6.8 396 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2956
8818 -0.87 -127.1 -5.6 402 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2956
9178 -0.87 -127.1 -5.2 408 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
9538 -0.87 -127.1 -5.1 414 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2955
9898 -0.87 -127.1 -5.8 420 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2954
10258 -0.87 -127.1 -6.2 426 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2954
10618 -0.87 -127.1 -6.4 432 10622 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2222 3445 2953
10658 -0.87 -127.1 -6.0 432 10662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2058 2953
10978 -0.87 -127.1 -5.6 438 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2953
11338 -0.87 -127.1 -5.1 444 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2953
11698 -0.87 -127.1 -5.5 450 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2953
12058 -0.87 -127.1 -5.6 456 12116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2953
12418 -0.87 -127.1 -5.6 462 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2953
12778 -0.87 -127.1 -5.5 468 12836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2953
13138 -0.87 -127.1 -5.3 474 13196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2953
13498 -0.87 -127.1 -5.2 480 13556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
13858 -0.87 -127.1 -4.8 486 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
14218 -0.87 -127.1 -4.5 492 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
14578 -0.87 -127.1 -4.2 498 14636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
14938 -0.87 -127.1 -4.3 504 14996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2951
15298 -0.87 -127.1 -4.3 510 15356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2951
15658 -0.87 -127.1 -4.4 516 15716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2951
16018 -0.87 -127.1 -4.4 522 16022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 644 2951
16058 -0.87 -127.1 -4.7 522 16062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2044 2950
16378 -0.87 -127.1 -4.7 528 16436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2951
16679 -0.32 0.0 5.0 533 16797 0.63 0.00 110.10 1.418 6 0.134 0.000 2347 2044 2440
16798 0.87 127.1 4.1 535 16917 1.30 0.00 110.75 1.381 6 0.117 0.000 2606 2044 1920
17218 0.87 127.1 6.6 542 17222 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 544 1919
17273 0.87 127.1 7.6 542 17277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1947 1919
17578 0.87 127.1 6.8 548 17636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1919
17938 0.87 127.1 7.4 554 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1919
18298 0.87 127.1 7.8 560 18356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1918
18658 0.87 127.1 8.0 566 18662 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2606 3351 1919
18723 0.87 127.1 10.4 567 18727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1949 1919
19078 0.87 127.1 9.0 573 19082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2606 546 1918
19118 0.87 127.1 8.7 573 19122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1953 1919
19438 0.87 127.1 8.2 579 19496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1919
19798 0.87 127.1 7.3 585 19856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1919
20158 0.87 127.1 6.7 591 20216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1919
20518 0.87 139.2 5.6 597 20577 0.00 0.00 9.70 1.311 6 0.000 0.000 2606 1954 1872
20878 0.89 160.7 5.3 603 20937 0.00 0.00 18.33 1.266 6 0.000 0.000 2606 1955 1783
21238 0.91 160.7 6.2 609 21242 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2606 3345 1783
21298 0.91 160.7 6.8 610 21302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1953 1783
21658 0.91 160.7 6.9 616 21662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2606 549 1783
21698 0.91 160.7 8.2 616 21702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1950 1783
22018 0.91 160.7 6.9 622 22076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1783
22378 0.91 160.7 6.8 628 22382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3347 1783
22423 0.91 160.7 8.3 628 22427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1949 1782
22738 0.91 160.7 7.3 634 22796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1782
23098 0.91 160.7 6.7 640 23156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1782
23458 0.91 169.8 5.7 646 23517 0.00 0.00 7.18 1.193 6 0.000 0.000 2606 1949 1746
23818 0.92 169.8 6.9 652 23876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1745
24178 0.92 169.8 6.8 658 24236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1746
24538 0.92 169.8 6.1 664 24542 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2606 3352 1745
24578 0.92 173.4 5.9 664 24587 0.00 2.47 2.58 1.174 6 0.000 0.061 2606 1955 1733
24898 0.93 173.4 6.4 670 24956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1955 1733
25258 0.93 173.4 6.3 676 25316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1955 1733
25618 0.93 200.4 5.1 682 25677 0.00 0.00 21.98 1.041 6 0.000 0.000 2606 1955 1622
25978 0.95 205.5 5.8 688 26037 0.00 0.00 3.97 1.108 6 0.000 0.000 2606 1955 1602
26338 0.96 205.5 7.4 694 26397 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 2634 1954 1602
26698 0.96 205.5 8.9 700 26756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1954 1601
27058 0.96 205.5 7.2 710 27076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1954 1600
27378 0.96 205.5 6.1 726 27382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2634 3356 1602
27438 0.96 205.5 7.7 729 27442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2634 1947 1601
27758 0.96 205.5 6.9 745 27776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1947 1601
28078 0.96 205.5 6.9 761 28096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1948 1601
28398 0.96 205.5 6.5 777 28416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1948 1601
28718 0.96 205.5 7.7 793 28722 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2634 549 1601
28763 0.96 205.5 8.9 795 28767 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 1947 1601
29078 0.96 224.5 5.4 811 29097 0.00 0.00 15.38 0.861 6 0.000 0.000 2634 1947 1523
29398 0.98 224.5 7.6 842 29402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2634 3352 1523
29438 0.98 224.5 7.2 846 29442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2633 1945 1522
29748 0.98 224.5 7.1 877 29756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1947 1522
30058 0.98 242.6 5.4 908 30077 0.00 0.00 13.70 0.811 6 0.000 0.000 2634 1947 1449
30378 1.00 300.7 4.0 956 30427 0.00 0.00 45.15 0.755 6 0.000 0.000 2634 1947 1213
30728 1.06 313.3 5.6 1026 30742 0.00 2.60 9.60 0.780 4 0.000 0.077 2633 550 1162
30783 1.08 313.3 6.6 1037 30787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 1948 1161
31088 1.08 320.3 5.8 1085 31097 0.00 0.00 5.25 0.793 6 0.000 0.000 2633 1949 1133
31398 1.09 364.0 4.5 1116 31437 0.10 0.00 32.65 0.704 6 0.102 0.000 2656 1949 955