SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.83 of 350.00 AH used of 24V (89.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 232
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.75 - - 131 - - - 1917 - -146.6 -41.22 - 2866 - - - - - - - - - - -
69 2.2 -3.4 3 89 done -0.75 9.43 0.356 2293 229.3 - - 1917 - -146.6 -4.68 - 3068 -43.2 - - - - - - - 14.16 - 14.75
397 37.6 -10.6 25 399 done -0.59 0.20 0.240 2346 265.0 - - 1917 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.28 - -
697 63.6 -8.6 45 703 roll -0.50 0.12 0.239 2389 358.3 2.42 0.070 490 -589.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.34 14.52 -
817 72.1 -7.7 52 824 done -0.44 - - 2381 - 2.30 0.040 1910 617.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.57 -
1122 96.6 -7.6 73 1123 done -0.44 - - 2381 - - - 1910 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1422 118.2 -7.0 93 1424 done -0.44 - - 2381 - - - 1910 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1722 140.9 -7.6 113 1723 done -0.44 - - 2381 - - - 1911 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2022 160.6 -6.2 133 2023 done -0.44 - - 2381 - - - 1910 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2322 178.0 -5.1 153 2323 done -0.44 - - 2381 - - - 1911 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2623 191.7 -3.8 173 2624 done -0.44 - - 2381 - - - 1910 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2922 204.2 -4.8 193 2928 roll -0.44 - - 2381 - 2.42 0.070 482 -590.1 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.57 -
3086 213.6 -6.6 203 3093 done -0.40 0.15 0.214 2410 193.3 2.28 0.039 1912 627.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.40 14.67 -
3391 234.0 -7.1 224 3392 done -0.40 - - 2410 - - - 1912 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3691 254.8 -6.7 242 3692 done -0.40 - - 2410 - - - 1912 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3991 271.1 -5.0 252 3993 done -0.44 - - 2409 - - - 1912 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4292 286.3 -5.1 262 4293 done -0.49 - - 2410 - - - 1912 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4591 300.0 -4.7 272 4593 done -0.53 0.15 0.115 2328 -546.7 - - 1913 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.80 - -
4892 322.7 -7.9 282 4897 roll -0.46 0.20 0.205 2387 295.0 2.40 0.070 489 -593.3 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.43 14.64 -
4976 327.0 -7.3 284 4981 done -0.41 - - 2380 - 2.25 0.040 1908 630.7 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.76 -
5289 344.2 -4.7 295 5294 roll -0.41 - - 2369 - 2.25 0.062 3291 614.7 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.69 -
5361 347.3 -4.7 297 5368 done -0.41 0.15 0.197 2410 273.3 2.25 0.046 1886 -624.4 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
5688 361.3 -4.6 308 5693 roll -0.47 - - 2410 - 2.33 0.073 496 -596.6 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.64 -
5920 372.9 -5.6 315 5925 done -0.47 - - 2402 - 2.22 0.040 1898 631.5 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.74 -
6236 392.3 -6.0 326 6237 done -0.52 - - 2402 - - - 1897 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6534 409.3 -5.3 336 6540 roll -0.57 0.12 0.126 2324 -650.0 2.38 0.070 492 -590.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.76 14.63 -
6693 421.2 -7.9 341 6699 done -0.49 0.25 0.203 2383 236.0 2.25 0.041 1902 626.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
7024 437.5 -4.8 352 7025 done -0.49 - - 2383 - - - 1902 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7322 455.1 -6.4 362 7323 done -0.49 - - 2383 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7622 475.5 -6.9 372 7623 done -0.49 - - 2383 - - - 1903 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7922 493.5 -5.3 382 7923 done -0.49 - - 2383 - - - 1903 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8222 505.6 -3.5 392 8223 done -0.49 - - 2383 - - - 1903 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8522 516.1 -4.0 402 8524 done -0.49 - - 2383 - - - 1904 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8822 533.3 -6.5 412 8823 done -0.49 - - 2383 - - - 1903 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9122 556.7 -8.0 422 9128 roll -0.49 - - 2383 - 2.40 0.075 495 -586.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.59 -
9235 564.6 -8.3 425 9240 done -0.49 - - 2378 - 2.25 0.043 1896 622.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
9549 586.2 -5.5 436 9550 done -0.49 - - 2378 - - - 1897 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9849 598.3 -3.7 446 9850 done -0.49 - - 2378 - - - 1897 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10149 609.3 -3.8 456 10151 done -0.53 - - 2378 - - - 1897 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10449 624.8 -5.8 466 10450 done -0.57 - - 2378 - - - 1897 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10749 645.3 -7.2 476 10751 done -0.61 0.12 0.132 2313 -541.7 - - 1897 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.73 - -
11051 673.0 -9.2 486 11053 done -0.56 0.17 0.209 2360 276.5 - - 1897 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.40 - -
11348 696.6 -8.0 496 11349 done -0.56 - - 2360 - - - 1897 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11649 720.9 -8.2 506 11650 done -0.56 - - 2360 - - - 1897 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11948 744.0 -7.5 516 11954 roll -0.56 - - 2360 - 2.42 0.076 494 -579.8 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.52 -
12074 754.0 -8.2 520 12079 done -0.56 - - 2358 - 2.30 0.046 1897 610.0 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.56 -
12409 777.9 -6.8 531 12410 done -0.56 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
12708 795.4 -5.5 541 12709 done -0.56 - - 2357 - - - 1898 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
13007 811.7 -5.6 551 13008 done -0.56 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
13307 830.4 -6.5 561 13309 done -0.56 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
13607 850.9 -7.1 571 13608 done -0.56 - - 2360 - - - 1897 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
13907 872.5 -7.1 581 13909 done -0.56 - - 2357 - - - 1898 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14207 891.2 -5.8 591 14208 done -0.56 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14507 907.0 -5.0 601 14508 done -0.56 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14807 923.2 -5.5 611 14809 done -0.56 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15108 941.1 -6.2 621 15109 done -0.60 - - 2357 - - - 1898 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15408 959.9 -6.2 631 15409 done -0.65 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15708 978.8 -6.4 641 15710 done -0.69 0.12 0.132 2297 -508.3 - - 1898 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.69 - -
15855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15855 begin apogee
15861 991.3 -8.5 646 16009 done -0.22 0.55 0.175 2462 300.0 - - 2110 - - 140.07 2.494 2468 -4.2 0.322 - - - - - - 14.25 - 12.76
16011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16011 begin climb
16014 996.6 - 651 16177 done 0.75 0.98 0.116 2783 327.6 - - 2110 - 146.6 156.43 2.456 1869 -3.8 0.303 - - - - - - 14.00 - 12.64
16458 961.8 10.1 666 16460 done 0.64 0.15 0.246 2748 -233.3 - - 2110 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.26 - -
16760 933.6 9.6 676 16765 roll 0.57 - - 2748 - 2.38 0.080 3492 580.7 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.52 -
16837 926.6 10.2 678 16844 done 0.50 0.20 0.235 2704 -220.0 2.33 0.060 2100 -597.4 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
17158 895.8 9.4 689 17160 done 0.50 - - 2704 - - - 2100 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17457 867.0 9.6 699 17462 roll 0.50 - - 2713 - 2.42 0.087 690 -582.6 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.56 -
17496 863.7 9.6 700 17501 done 0.50 - - 2713 - 2.33 0.056 2092 601.7 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.62 -
17826 832.3 9.1 711 17831 roll 0.50 - - 2713 - 2.40 0.083 3499 586.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.56 -
17913 826.2 9.2 713 17920 done 0.50 - - 2723 - 2.38 0.061 2091 -591.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.60 -
18219 801.0 6.6 724 18220 done 0.50 - - 2723 - - - 2091 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18519 785.5 4.8 734 18524 roll 0.50 - - 2724 - 2.45 0.083 3504 576.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
18576 783.6 5.1 735 18584 done 0.50 0.12 0.234 2702 -183.3 2.35 0.063 2099 -597.9 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
18884 765.4 6.4 746 18885 done 0.50 - - 2702 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19183 741.7 8.7 756 19188 roll 0.50 - - 2711 - 2.42 0.087 695 -580.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.51 -
19246 735.4 9.3 758 19252 done 0.50 - - 2711 - 2.38 0.058 2108 593.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
19581 702.8 9.7 769 19583 done 0.50 - - 2711 - - - 2108 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19880 678.2 7.5 779 19881 done 0.50 - - 2711 - - - 2108 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20180 659.5 5.7 789 20181 done 0.50 - - 2711 - - - 2108 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20480 643.9 5.3 799 20481 done 0.50 - - 2711 - - - 2108 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20780 625.5 6.7 809 20785 roll 0.50 - - 2710 - 2.42 0.083 3509 578.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
20843 620.3 7.5 811 20849 done 0.50 - - 2721 - 2.38 0.061 2097 -593.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.55 -
21179 593.0 8.2 822 21180 done 0.50 - - 2721 - - - 2097 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21477 569.9 7.4 832 21478 done 0.50 - - 2721 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21777 548.7 6.9 842 21782 roll 0.50 - - 2732 - 2.42 0.086 696 -579.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
21829 546.2 7.1 843 21835 done 0.50 0.12 0.223 2701 -258.3 2.35 0.057 2101 597.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
22145 528.0 4.9 854 22151 roll 0.54 - - 2700 - 2.40 0.081 3501 583.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
22193 526.2 4.8 855 22198 done 0.54 - - 2708 - 2.35 0.060 2100 -596.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.53 -
22513 511.1 4.3 866 22606 roll 0.65 0.12 0.126 2801 775.0 2.50 0.085 691 -563.6 237.9 85.30 1.841 1495 -4.2 0.227 - - - - - - 14.65 14.16 13.21
22640 500.5 8.5 870 22647 done 0.58 0.28 0.213 2728 -260.7 2.42 0.057 2105 584.3 237.9 - - 1492 - - - - - - - - 14.08 14.26 -
22969 477.7 6.9 881 22971 done 0.58 - - 2728 - - - 2105 - 237.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
23270 453.5 8.3 891 23275 roll 0.58 - - 2728 - 2.40 0.080 3504 582.9 237.9 - - 1488 - - - - - - - - - 14.45 -
23327 450.4 8.5 892 23334 done 0.58 - - 2736 - 2.38 0.060 2095 -592.0 237.9 - - 1488 - - - - - - - - - 14.51 -
23633 421.8 8.5 903 23639 roll 0.58 - - 2746 - 2.42 0.086 693 -579.3 237.9 - - 1488 - - - - - - - - - 14.46 -
23675 419.0 8.5 904 23681 done 0.58 - - 2746 - 2.35 0.056 2102 599.6 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - 14.55 -
24001 388.5 9.4 915 24006 roll 0.58 - - 2746 - 2.40 0.080 3507 585.4 237.9 - - 1488 - - - - - - - - - 14.49 -
24037 384.9 9.5 916 24043 done 0.58 - - 2756 - 2.35 0.059 2097 -600.0 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - 14.57 -
24367 355.3 8.5 927 24373 roll 0.58 - - 2767 - 2.42 0.085 690 -581.4 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - 14.49 -
24440 349.8 8.4 929 24446 done 0.58 0.15 0.216 2729 -253.3 2.38 0.055 2111 597.1 237.9 - - 1486 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
24766 329.2 6.0 940 24767 done 0.63 - - 2729 - - - 2112 - 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25065 310.6 6.4 950 25066 done 0.68 - - 2729 - - - 2112 - 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25364 289.8 7.1 960 25366 done 0.74 0.15 0.111 2810 540.0 - - 2112 - 237.9 - - 1487 - - - - - - - - 14.69 - -
25666 254.7 12.5 970 25668 done 0.67 0.20 0.216 2758 -260.0 - - 2111 - 237.9 - - 1487 - - - - - - - - 14.32 - -
25964 225.7 9.3 988 25965 done 0.67 - - 2758 - - - 2111 - 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26264 199.7 7.6 1008 26265 done 0.67 - - 2758 - - - 2112 - 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26564 176.7 7.7 1028 26565 done 0.67 - - 2758 - - - 2112 - 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26864 151.2 8.7 1048 26869 roll 0.67 - - 2766 - 2.45 0.075 686 -582.0 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - 14.46 -
26927 145.4 9.2 1052 26933 done 0.67 - - 2766 - 2.35 0.047 2109 605.5 237.9 - - 1486 - - - - - - - - - 14.47 -
27246 118.6 8.1 1073 27247 done 0.67 - - 2766 - - - 2109 - 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27546 95.5 8.0 1093 27547 done 0.67 - - 2766 - - - 2109 - 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27846 70.0 8.4 1113 27847 done 0.67 - - 2766 - - - 2109 - 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
28146 45.3 8.2 1133 28147 done 0.72 - - 2766 - - - 2109 - 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
28446 22.0 7.4 1153 28447 done 0.77 - - 2766 - - - 2109 - 237.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
28728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28728 begin surface coast
28744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28744 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.53 8.60 0.185 131 15.2 0.35 0.070 1880 5354.3 240.88 - - 1486 - - 3 - - - - -