Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.45 of 91.80 AH used of 24V (80.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.16 of 61.20 AH used of 10V (81.76% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 55.9 m at 600.3 m, depth 656 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.00 - - 40 - - - 2092 - -195.5 -59.95 - 2795 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -3.8 3 141 roll -1.00 11.32 0.160 2057 178.2 2.53 0.064 3469 544.3 -195.5 -34.70 - 3700 -26.1 - - - - - - - - - -
268 19.2 -8.7 12 275 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.032 2064 -573.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
597 43.9 -8.8 28 605 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.050 3460 551.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
617 46.2 -9.9 29 626 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.032 2067 -575.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
947 74.4 -8.4 45 967 done -1.00 - - 2057 - - - 2067 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1277 102.0 -8.5 61 1297 done -1.00 - - 2057 - - - 2067 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1606 129.0 -8.3 77 1615 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.051 3459 550.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1657 133.4 -8.5 79 1669 done -1.00 - - 2057 - 2.40 0.032 2074 -577.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1977 157.2 -7.0 95 1987 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.052 3468 551.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2008 159.4 -7.2 96 2018 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.032 2072 -576.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2328 181.3 -6.8 112 2347 done -1.00 - - 2057 - - - 2072 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2657 203.7 -6.9 128 2667 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.053 3461 549.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2688 206.0 -7.0 129 2699 done -1.00 - - 2057 - 2.40 0.033 2078 -576.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3008 229.0 -7.5 145 3028 done -1.00 - - 2057 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3338 253.4 -7.2 161 3347 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.054 3466 548.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3368 255.6 -7.1 162 3378 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.033 2071 -576.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3688 277.3 -6.8 178 3698 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.054 677 -551.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3708 278.7 -6.8 179 3718 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.033 2062 572.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4038 303.0 -7.9 195 4059 done -1.00 - - 2057 - - - 2062 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4369 329.6 -7.9 211 4378 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.051 675 -548.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4410 333.0 -8.2 213 4419 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.034 2084 570.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4740 359.9 -7.9 229 4750 roll -1.00 - - 2057 - 2.50 0.056 3475 556.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4782 363.0 -7.7 231 4792 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2067 -574.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5112 386.2 -6.4 247 5121 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.055 676 -549.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5164 389.5 -6.2 249 5174 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2077 571.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5483 407.4 -5.6 265 5493 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.057 3474 552.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5536 410.6 -6.4 267 5546 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2067 -574.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5856 433.8 -8.5 283 5865 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.057 678 -549.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5897 437.3 -8.7 285 5907 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2074 569.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6228 467.8 -9.5 301 6237 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.058 3474 553.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6324 476.8 -9.5 305 6333 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2069 -573.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6642 503.9 -8.2 321 6652 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.058 674 -547.1 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6673 506.5 -8.0 322 6683 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.035 2077 568.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6992 532.4 -8.1 338 7002 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.059 3480 550.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7024 535.0 -8.2 339 7033 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2076 -573.1 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7344 559.3 -7.3 355 7363 done -1.00 - - 2057 - - - 2076 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7675 583.3 -7.7 371 7682 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.061 673 -543.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7736 588.4 -7.8 374 7745 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2073 566.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8066 615.5 -8.1 390 8086 done -1.00 - - 2057 - - - 2073 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8397 641.2 -7.8 406 8405 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.063 3479 545.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8426 643.7 -8.1 407 8436 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2067 -571.7 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8481 647.6 7.4 410 8659 done -0.33 0.70 0.065 2210 218.6 - - 1931 - - 167.70 1.068 2903 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
8662 655.4 2.8 419 8840 done 1.00 1.33 0.051 2501 218.8 - - 1930 - 195.5 164.70 1.057 2105 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9149 625.3 8.5 443 9159 roll 1.00 - - 2500 - 2.62 0.061 3334 535.9 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9180 622.6 8.7 444 9190 done 1.00 - - 2501 - 2.50 0.039 1943 -556.4 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9500 597.8 7.4 460 9521 done 1.00 - - 2500 - - - 1943 - 217.0 17.73 1.069 2018 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9830 570.3 7.9 476 9839 roll 1.02 - - 2501 - 2.60 0.058 3327 532.3 222.1 3.55 1.105 1997 -5.9 0.334 - - - - - - - - -
9882 565.6 9.1 478 9892 done 1.03 - - 2501 - 2.50 0.038 1933 -557.6 222.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10201 537.2 8.9 494 10211 roll 1.03 - - 2501 - 2.60 0.058 3336 539.6 222.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10244 533.1 9.6 496 10253 done 1.03 - - 2501 - 2.50 0.038 1931 -562.0 222.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10575 503.0 9.4 512 10583 roll 1.03 - - 2501 - 2.60 0.064 535 -536.9 222.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10668 492.9 10.7 516 10678 done 1.03 - - 2501 - 2.50 0.035 1944 563.6 222.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10987 460.6 9.6 532 10997 roll 1.03 - - 2501 - 2.55 0.057 3340 547.5 222.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11061 453.1 10.3 535 11072 done 1.03 - - 2501 - 2.50 0.037 1928 -564.8 222.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11381 423.8 8.5 551 11400 done 1.03 - - 2501 - - - 1928 - 222.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11710 396.3 8.3 567 11729 done 1.03 - - 2500 - - - 1928 - 222.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12039 367.9 8.7 583 12059 done 1.03 - - 2500 - - - 1928 - 222.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12369 341.5 7.8 599 12389 done 1.03 - - 2500 - - - 1927 - 230.1 5.20 0.919 1965 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
12698 317.0 7.2 615 12738 done 1.04 - - 2500 - - - 1928 - 257.6 22.55 0.869 1851 -5.1 0.202 - - - - - - - - -
13048 289.5 8.0 632 13067 done 1.07 - - 2500 - - - 1927 - 257.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13377 262.5 8.0 648 13387 roll 1.07 - - 2501 - 2.58 0.058 531 -541.1 257.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13429 257.8 8.9 650 13441 done 1.07 - - 2501 - 2.47 0.032 1940 570.4 257.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13751 231.4 8.3 666 13768 done 1.07 - - 2500 - - - 1940 - 257.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14078 202.9 8.8 682 14088 roll 1.07 - - 2501 - 2.60 0.055 531 -541.9 257.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14141 197.0 9.5 685 14151 done 1.07 - - 2500 - 2.47 0.031 1944 572.1 257.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14473 167.9 8.9 701 14491 done 1.07 - - 2500 - - - 1944 - 257.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14801 143.5 6.5 717 14851 roll 1.07 - - 2500 - 2.67 0.054 535 -527.7 312.7 44.05 0.734 1627 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
14906 136.3 7.5 722 14927 done 1.14 0.12 0.048 2538 316.7 2.47 0.031 1935 566.8 330.7 14.18 0.722 1555 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
15235 102.3 10.9 738 15243 roll 1.16 - - 2538 - 2.60 0.054 532 -539.6 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15277 97.7 11.1 740 15285 done 1.16 - - 2538 - 2.47 0.031 1939 569.6 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15607 63.6 10.6 756 15626 done 1.16 - - 2538 - - - 1943 - 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15936 28.8 9.9 772 15945 roll 1.16 - - 2538 - 2.60 0.054 529 -543.8 330.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15999 21.0 13.0 775 16008 done 1.16 - - 2538 - 2.45 0.031 1934 573.5 330.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -