PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.23 of 91.80 AH used of 24V (74.70% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.22 of 61.20 AH used of 10V (86.57% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.16, SM_CC=375)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 107 VBD -1.39 - - 122 - - - 2655 - -243.3 -87.85 - 3546 - - - - - - - - - - -
110 4.5 -12.0 13 140 roll -1.39 16.02 0.180 2788 166.4 2.42 0.043 1241 -584.3 -243.3 -5.22 - 3930 -73.6 - - - - - - - - - -
314 53.0 -16.9 32 322 done -1.39 - - 2788 - 2.40 0.035 2611 570.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
385 64.5 -16.7 39 386 done -1.39 - - 2788 - - - 2611 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
449 74.4 -15.4 45 454 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.031 1231 -587.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
478 78.4 -13.5 47 482 done -1.39 - - 2788 - 2.42 0.035 2637 581.0 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
548 88.1 -13.5 53 550 done -1.39 - - 2788 - - - 2637 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
612 96.9 -14.1 59 616 roll -1.39 - - 2788 - 2.30 0.065 3894 546.5 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
667 104.9 -14.5 63 674 done -1.39 - - 2788 - 2.10 0.029 2630 -601.9 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
737 113.8 -12.9 70 738 done -1.39 - - 2788 - - - 2630 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
803 122.2 -13.4 76 807 roll -1.39 - - 2788 - 2.30 0.064 3888 547.0 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
875 132.8 -14.3 82 879 done -1.39 - - 2788 - 2.10 0.028 2622 -602.9 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
950 142.1 -11.7 89 952 done -1.39 - - 2788 - - - 2622 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1015 149.5 -11.5 95 1016 done -1.39 - - 2788 - - - 2622 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1079 157.4 -12.6 101 1080 done -1.39 - - 2789 - - - 2622 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1143 164.9 -11.8 107 1144 done -1.39 - - 2788 - - - 2621 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1207 171.9 -10.8 113 1208 done -1.39 - - 2788 - - - 2621 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1270 179.4 -11.6 119 1271 done -1.39 - - 2788 - - - 2622 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1335 186.6 -11.0 125 1339 roll -1.39 - - 2788 - 2.33 0.067 3888 543.3 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1376 191.4 -11.6 128 1379 done -1.39 - - 2788 - 2.10 0.030 2628 -600.0 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1451 200.7 -12.0 135 1455 roll -1.39 - - 2788 - 2.38 0.037 1239 -583.6 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1480 203.8 -11.8 137 1485 done -1.39 - - 2788 - 2.40 0.038 2626 577.9 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1551 211.4 -10.9 143 1555 roll -1.39 - - 2788 - 2.33 0.068 3892 543.3 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1603 217.3 -11.3 147 1606 done -1.39 - - 2788 - 2.12 0.030 2616 -601.9 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1678 225.0 -9.8 154 1680 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1743 230.8 -9.4 160 1744 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1807 236.9 -9.4 166 1808 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1870 242.8 -9.2 172 1871 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1936 248.8 -9.4 178 1942 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2007 255.5 -9.3 185 2008 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2071 261.4 -9.2 191 2072 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2136 267.2 -9.3 197 2142 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2207 273.6 -8.7 204 2209 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2272 279.1 -8.8 210 2273 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2336 284.4 -8.3 216 2337 done -1.39 - - 2789 - - - 2616 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2399 289.4 -8.0 222 2400 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2462 294.0 -7.3 228 2469 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2534 299.5 -7.5 235 2535 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2597 304.2 -7.4 241 2599 done -1.39 - - 2788 - - - 2616 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2788 317.8 -6.8 259 2792 roll -1.39 - - 2788 - 2.40 0.074 3895 532.9 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2854 322.9 -7.7 264 2862 done -1.39 - - 2788 - 2.15 0.035 2633 -587.0 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3055 337.0 -7.4 283 3061 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3252 352.9 -8.3 302 3253 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3444 367.7 -7.9 320 3445 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3634 381.0 -6.4 338 3636 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3826 392.2 -5.7 356 3827 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4017 402.3 -4.5 374 4018 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4208 411.6 -4.7 392 4209 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4399 422.8 -5.5 410 4400 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4590 438.2 -8.1 428 4594 roll -1.39 - - 2788 - 2.47 0.049 1232 -567.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4625 441.1 -8.6 431 4629 done -1.39 - - 2788 - 2.50 0.048 2634 560.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4822 457.9 -10.4 449 4826 roll -1.39 - - 2788 - 2.38 0.082 3890 527.7 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4873 463.8 -12.1 453 4877 done -1.39 - - 2788 - 2.17 0.039 2633 -579.3 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5071 483.9 -9.4 471 5072 done -1.39 - - 2788 - - - 2630 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5262 500.9 -8.4 489 5266 roll -1.39 - - 2788 - 2.42 0.084 3897 523.6 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5302 504.3 -8.4 492 5306 done -1.39 - - 2788 - 2.20 0.040 2627 -577.3 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5499 520.5 -9.3 510 5500 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5691 538.7 -9.9 528 5692 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5881 557.6 -10.0 546 5886 roll -1.39 - - 2788 - 2.45 0.088 3891 515.9 -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
5938 563.2 -10.0 550 5945 done -1.39 - - 2788 - 2.20 0.040 2630 -573.2 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6136 579.5 -8.1 569 6137 done -1.39 - - 2788 - - - 2630 - -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6326 596.7 -9.8 587 6330 roll -1.39 - - 2788 - 2.45 0.091 3895 516.3 -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6384 603.3 -11.9 592 6388 done -1.39 - - 2788 - 2.22 0.041 2625 -572.1 -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6581 625.4 -11.4 610 6585 roll -1.39 - - 2788 - 2.47 0.094 3891 512.6 -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6636 631.8 -12.2 614 6643 done -1.39 - - 2788 - 2.22 0.041 2626 -569.8 -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6833 651.8 -9.1 633 6835 done -1.39 - - 2788 - - - 2626 - -243.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6927 begin apogee
6932 660.6 9.6 642 7254 done -0.42 1.02 0.078 3004 211.8 - - 2529 - - 314.85 0.926 2936 -3.1 0.228 - - - - - - - - -
7256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7256 begin climb
7258 679.2 - 674 7596 roll 1.39 1.77 0.052 3401 224.3 2.78 0.098 3890 489.6 243.3 326.30 0.882 1944 -3.0 0.244 - - - - - - - - -
7677 656.7 8.5 710 7760 done 1.45 - - 3401 - 2.42 0.041 2530 -562.0 295.9 72.85 0.858 1729 -3.0 0.236 - - - - - - - - -
7951 631.5 11.3 735 7955 roll 1.45 - - 3401 - 2.67 0.090 3890 509.4 295.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
7994 625.6 13.3 738 8002 done 1.45 - - 3401 - 2.45 0.041 2529 -555.5 295.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
8192 600.3 13.4 757 8197 roll 1.45 - - 3401 - 2.67 0.087 3897 512.4 295.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
8224 595.5 15.4 759 8232 done 1.45 - - 3401 - 2.47 0.041 2523 -556.3 295.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
8422 567.5 13.9 778 8423 done 1.45 - - 3401 - - - 2523 - 295.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8613 541.6 13.5 796 8614 done 1.45 - - 3401 - - - 2523 - 295.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
8804 515.9 13.1 814 8809 roll 1.45 - - 3401 - 2.65 0.084 3892 516.6 295.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8836 511.4 14.5 816 8844 done 1.45 - - 3401 - 2.45 0.041 2521 -559.6 295.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9035 487.7 11.0 835 9036 done 1.45 - - 3401 - - - 2521 - 295.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9225 467.7 10.9 853 9229 roll 1.45 - - 3401 - 2.62 0.081 3892 523.3 295.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9257 463.9 12.3 855 9264 done 1.45 - - 3401 - 2.40 0.041 2529 -567.9 295.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9454 442.2 11.3 874 9459 roll 1.45 - - 3401 - 2.62 0.081 3895 521.4 295.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9506 436.1 12.0 878 9510 done 1.45 - - 3401 - 2.40 0.041 2528 -569.6 295.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9703 414.0 11.7 896 9707 roll 1.45 - - 3401 - 2.53 0.053 1125 -554.5 295.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9759 406.7 13.4 900 9766 done 1.45 - - 3401 - 2.53 0.046 2533 556.5 295.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
9957 378.9 15.1 919 9958 done 1.45 - - 3401 - - - 2533 - 295.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10147 351.6 13.4 937 10149 done 1.45 - - 3401 - - - 2533 - 295.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10338 328.3 11.7 955 10339 done 1.45 - - 3401 - - - 2533 - 295.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10530 308.6 9.8 973 10542 done 1.46 - - 3402 - - - 2533 - 304.4 8.95 0.728 1695 -2.5 0.109 - - - - - - - - -
10733 289.5 9.3 992 10774 done 1.49 - - 3402 - - - 2533 - 330.3 35.78 0.787 1589 -3.0 0.114 - - - - - - - - -
10836 279.7 9.7 1002 10860 roll 1.51 - - 3401 - 2.62 0.074 3882 514.9 339.9 14.23 0.728 1550 -2.7 0.110 - - - - - - - - -
10884 274.9 10.3 1006 10889 done 1.51 - - 3401 - 2.38 0.038 2526 -569.7 339.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10955 267.9 9.5 1012 10986 done 1.53 0.12 0.054 3439 316.7 - - 2523 - 356.8 23.45 0.742 1481 -2.9 0.109 - - - - - - - - -
11048 256.8 12.2 1021 11049 done 1.53 - - 3439 - - - 2524 - 356.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11113 248.3 13.6 1027 11114 done 1.53 - - 3439 - - - 2524 - 356.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11176 239.5 13.5 1033 11177 done 1.53 - - 3439 - - - 2524 - 356.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11240 230.6 14.1 1039 11241 done 1.53 - - 3439 - - - 2524 - 356.8 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11304 222.1 13.4 1045 11305 done 1.53 - - 3439 - - - 2523 - 356.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11367 213.2 13.5 1051 11368 done 1.53 - - 3439 - - - 2524 - 356.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11431 204.8 13.0 1057 11432 done 1.53 - - 3439 - - - 2524 - 356.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11496 196.3 13.4 1063 11497 done 1.53 - - 3439 - - - 2523 - 356.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11559 187.6 13.8 1069 11561 done 1.53 - - 3439 - - - 2524 - 356.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11623 178.4 14.8 1075 11627 roll 1.53 - - 3440 - 2.47 0.044 1123 -567.2 356.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11666 171.2 14.2 1078 11673 done 1.53 - - 3439 - 2.50 0.041 2534 564.4 356.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11736 161.0 14.7 1085 11737 done 1.53 - - 3439 - - - 2535 - 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11801 152.5 12.9 1091 11805 roll 1.53 - - 3440 - 2.50 0.041 1120 -566.0 356.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11833 148.4 12.1 1093 11840 done 1.53 - - 3439 - 2.50 0.041 2531 564.4 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11903 140.1 11.9 1100 11904 done 1.53 - - 3439 - - - 2531 - 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11969 132.9 11.8 1106 11974 roll 1.53 - - 3439 - 2.53 0.069 3891 537.5 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12065 120.1 12.4 1114 12070 done 1.53 - - 3439 - 2.35 0.033 2518 -584.3 356.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12136 112.3 11.5 1120 12137 done 1.53 - - 3439 - - - 2517 - 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12200 104.6 11.8 1126 12201 done 1.53 - - 3439 - - - 2516 - 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12265 97.0 12.0 1132 12269 roll 1.53 - - 3439 - 2.55 0.064 3895 540.8 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12285 94.3 10.8 1133 12293 done 1.53 - - 3439 - 2.35 0.032 2528 -581.7 356.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12356 87.5 10.0 1140 12360 roll 1.53 - - 3440 - 2.42 0.039 1133 -576.4 356.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12444 77.9 11.0 1147 12453 done 1.53 - - 3440 - 2.47 0.036 2533 566.8 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12515 70.6 10.5 1154 12516 done 1.53 - - 3440 - - - 2533 - 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12580 63.9 10.1 1160 12581 done 1.53 - - 3440 - - - 2533 - 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12643 56.1 12.5 1166 12645 done 1.53 - - 3440 - - - 2533 - 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12708 48.7 11.1 1172 12709 done 1.53 - - 3440 - - - 2533 - 356.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12772 42.8 8.9 1178 12832 done 1.58 - - 3440 - - - 2533 - 397.7 52.28 0.580 1313 -3.1 0.024 - - - - - - - - -
12895 31.3 9.3 1190 12933 roll 1.61 - - 3439 - 2.58 0.061 3888 525.2 422.4 31.75 0.551 1214 -3.1 0.018 - - - - - - - - -
12971 23.6 9.6 1196 13003 done 1.63 - - 3439 - 2.35 0.029 2521 -581.7 438.3 21.62 0.528 1149 -3.0 0.014 - - - - - - - - -
13068 14.0 9.7 1210 13083 done 1.64 - - 3439 - - - 2521 - 448.6 12.77 0.501 1107 -3.3 0.010 - - - - - - - - -
13150 5.0 9.4 1224 13165 VBD 1.67 - - 3440 - - - 2521 - 471.4 13.12 0.492 1060 -3.6 0.004 - - - - - - - - -
13166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13166 begin surface coast
13211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13211 begin surface
SM 0.86 - - - - -13.58 14.48 0.034 124 -229.0 - - 2632 - 461.16 - - 1057 - - - - - - - -