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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  116 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  22 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  155 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  82 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3900 ALTIM_PING_DEPTH  90
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  2628 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  660 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  2530 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  375 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  53 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  220 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  770 DEVICE2  -1
T_MISSION  275 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3955 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  30 C_VBD  2936 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -59178.121 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  150 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  132 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3449 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  3095 PRESSURE_YINT  -0.46644667 SEABIRD_T_G  0.0043738699
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001158926 SEABIRD_T_H  0.00063649943
MASS  51716 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5189185e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7386873e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8703537
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1242318
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015997718
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00020779716
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030013,2155.042,-15945.456,9,1.2,14,9.8 TGT_LATLONG  2153.790,-15942.207
_CALLS  1 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.293,-0.140
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -121806.6,-1746.8,236.0,116806.0,-2694.5
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_Y  30539.5,653.9,-22.7,-32692.1,1336.5
_SM_ANGLEo  -67.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.8,6662,-13.1,-10.000
GPS2  031714,2155.239,-15945.755,16,1.4,16,9.8 D_GRID  660
SPEED_LIMITS  0.100,0.324 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobSW

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022959 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  13297,0.00,0.000,0,0,1057,461.16 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  0.86,14.48,0.00,0.00,0.034,0.000,0.000,124,2632,1057,-13.58,0.14,461.16 _24V_AH  23.5,23.227
IRIDIUM_FIX  2145.77,-15945.93,301098,000002 _10V_AH  10.0,8.219
TT8_MAMPS  0.077467 DATA_FILE_SIZE  37841,1234
HUMID  1876 CAP_FILE_SIZE  490518,0
INTERNAL_PRESSURE  11.3579 CFSIZE  260034560,247410688
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  050809,070101,2154.929,-15944.938,42,1.3,42,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33180141.58 SBE_CT82624466.36
Roll_motor13598312.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee92792520188.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310356.71 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.86 GUMSTIX17410004092.15
Iridium_during_xfer7492233928.90
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V9210002171.61
GPS17508.81
TT8249018448.34
LPSleep6987027.25
TT8_Active98518177.44
TT8_Sampling217138824.99
TT8_CF8167444736.96
TT8_Kalman338026.69
Analog_circuits229112274.98
GPS_charging000.00
Compass20888167.11
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.39 -243.3 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -87.85 0.000 2 0.000 0.000 122 2655 3546
110 -1.39 -243.3 4.5 -12.0 13 140 16.02 2.42 -5.22 0.000 4 0.180 0.043 2788 1241 3930
314 -1.39 -243.3 53.0 -16.9 32 322 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2788 2611 3933
385 -1.39 -243.3 64.5 -16.7 39 386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2611 3934
449 -1.39 -243.3 74.4 -15.4 45 454 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.031 2788 1231 3934
478 -1.39 -243.3 78.4 -13.5 47 482 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2788 2637 3934
548 -1.39 -243.3 88.1 -13.5 53 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2637 3934
612 -1.39 -243.3 96.9 -14.1 59 616 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2788 3894 3934
667 -1.39 -243.3 104.9 -14.5 63 674 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2788 2630 3934
737 -1.39 -243.3 113.8 -12.9 70 738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2630 3934
803 -1.39 -243.3 122.2 -13.4 76 807 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2788 3888 3935
875 -1.39 -243.3 132.8 -14.3 82 879 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2788 2622 3934
950 -1.39 -243.3 142.1 -11.7 89 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2622 3934
1015 -1.39 -243.3 149.5 -11.5 95 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2622 3934
1079 -1.39 -243.3 157.4 -12.6 101 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2622 3935
1143 -1.39 -243.3 164.9 -11.8 107 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2621 3934
1207 -1.39 -243.3 171.9 -10.8 113 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2621 3934
1270 -1.39 -243.3 179.4 -11.6 119 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2622 3935
1335 -1.39 -243.3 186.6 -11.0 125 1339 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2788 3888 3934
1376 -1.39 -243.3 191.4 -11.6 128 1379 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2788 2628 3935
1451 -1.39 -243.3 200.7 -12.0 135 1455 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2788 1239 3934
1480 -1.39 -243.3 203.8 -11.8 137 1485 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2788 2626 3935
1551 -1.39 -243.3 211.4 -10.9 143 1555 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2788 3892 3934
1603 -1.39 -243.3 217.3 -11.3 147 1606 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2788 2616 3935
1678 -1.39 -243.3 225.0 -9.8 154 1680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3935
1743 -1.39 -243.3 230.8 -9.4 160 1744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3934
1807 -1.39 -243.3 236.9 -9.4 166 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3935
1870 -1.39 -243.3 242.8 -9.2 172 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3935
1936 -1.39 -243.3 248.8 -9.4 178 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3934
2007 -1.39 -243.3 255.5 -9.3 185 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3934
2071 -1.39 -243.3 261.4 -9.2 191 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3934
2136 -1.39 -243.3 267.2 -9.3 197 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3935
2207 -1.39 -243.3 273.6 -8.7 204 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3935
2272 -1.39 -243.3 279.1 -8.8 210 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3935
2336 -1.39 -243.3 284.4 -8.3 216 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2616 3934
2399 -1.39 -243.3 289.4 -8.0 222 2400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3935
2462 -1.39 -243.3 294.0 -7.3 228 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3932
2534 -1.39 -243.3 299.5 -7.5 235 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3932
2597 -1.39 -243.3 304.2 -7.4 241 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2616 3931
2788 -1.39 -243.3 317.8 -6.8 259 2792 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2788 3895 3929
2854 -1.39 -243.3 322.9 -7.7 264 2862 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2788 2633 3928
3055 -1.39 -243.3 337.0 -7.4 283 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3926
3252 -1.39 -243.3 352.9 -8.3 302 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3925
3444 -1.39 -243.3 367.7 -7.9 320 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3922
3634 -1.39 -243.3 381.0 -6.4 338 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3921
3826 -1.39 -243.3 392.2 -5.7 356 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3919
4017 -1.39 -243.3 402.3 -4.5 374 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3918
4208 -1.39 -243.3 411.6 -4.7 392 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3916
4399 -1.39 -243.3 422.8 -5.5 410 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2633 3916
4590 -1.39 -243.3 438.2 -8.1 428 4594 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2788 1232 3915
4625 -1.39 -243.3 441.1 -8.6 431 4629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2788 2634 3915
4822 -1.39 -243.3 457.9 -10.4 449 4826 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2788 3890 3913
4873 -1.39 -243.3 463.8 -12.1 453 4877 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2788 2633 3912
5071 -1.39 -243.3 483.9 -9.4 471 5072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2630 3912
5262 -1.39 -243.3 500.9 -8.4 489 5266 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2788 3897 3912
5302 -1.39 -243.3 504.3 -8.4 492 5306 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2788 2627 3912
5499 -1.39 -243.3 520.5 -9.3 510 5500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3910
5691 -1.39 -243.3 538.7 -9.9 528 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2627 3909
5881 -1.39 -243.3 557.6 -10.0 546 5886 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2788 3891 3908
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state 13166 begin surface coast
13211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 13211 begin surface