DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.14 of 150.00 AH used of 24V (89.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.93 of 80.00 AH used of 10V (91.33% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 52.4 m at 951.2 m, depth 1004 m (960 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2069 - -146.0 -39.40 - 2630 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -5.1 8 109 roll -0.77 14.02 0.314 2572 91.5 2.92 0.067 3461 476.7 -146.0 -23.15 - 3392 -32.9 - - - - - - - - - -
355 38.0 -11.8 61 360 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.049 2063 -494.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
697 74.4 -10.3 122 702 done -0.77 - - 2572 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1037 108.5 -10.0 172 1042 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.054 3463 500.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1177 122.2 -9.8 178 1182 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.048 2063 -494.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1503 154.6 -9.9 194 1523 done -0.77 - - 2572 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1832 187.9 -10.0 210 1852 done -0.77 - - 2571 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2161 220.6 -9.7 226 2166 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.089 656 -473.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2206 225.1 -10.1 228 2211 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.042 2068 523.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2537 255.0 -8.8 244 2542 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.056 3464 502.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2627 262.8 -8.6 248 2631 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.048 2059 -510.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2959 288.9 -7.8 264 2977 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3289 313.6 -7.2 280 3297 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.054 3459 503.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3336 317.4 -7.7 282 3341 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.045 2069 -505.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3664 340.4 -7.0 298 3672 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.085 659 -478.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3740 346.3 -7.5 301 3745 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2071 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4060 369.4 -7.2 317 4080 done -0.77 - - 2572 - - - 2078 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4390 393.4 -7.2 333 4399 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.083 655 -479.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4411 395.0 -7.3 334 4416 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4742 419.0 -7.3 350 4762 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5071 442.5 -7.2 366 5076 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.081 660 -484.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5094 444.1 -7.5 367 5098 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.040 2067 530.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5425 468.7 -7.4 383 5429 roll -0.77 - - 2571 - 1.88 0.073 1165 -479.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5469 472.1 -7.8 385 5474 done -0.77 - - 2572 - 1.70 0.038 2059 525.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5802 496.6 -7.3 401 5810 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.080 658 -483.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5834 499.0 -8.1 402 5844 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.041 2069 532.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6148 521.9 -7.3 411 6188 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6513 549.3 -7.6 420 6518 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.079 659 -486.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6541 551.5 -8.4 420 6545 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2055 522.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6882 577.8 -7.7 429 6887 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.077 660 -484.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6904 579.5 -7.9 429 6909 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2064 520.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7251 604.5 -7.1 438 7256 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 658 -484.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7296 607.8 -7.9 439 7300 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2073 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7624 629.5 -6.5 447 7629 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 654 -486.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7669 632.7 -7.6 448 7673 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.041 2071 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7998 654.9 -6.9 456 8037 done -0.77 - - 2572 - - - 2078 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8363 681.3 -7.2 465 8367 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 660 -489.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8395 683.8 -8.2 465 8400 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2063 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8731 708.9 -7.5 474 8771 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9096 735.9 -7.4 483 9101 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.076 660 -489.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9146 739.8 -8.0 484 9151 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.041 2065 530.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9470 764.3 -7.6 492 9479 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 659 -484.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9496 766.4 -8.8 492 9501 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2065 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9838 791.5 -7.3 501 9878 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10203 817.6 -7.0 510 10212 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 652 -489.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10247 821.0 -7.9 511 10251 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.041 2067 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10575 843.7 -6.7 519 10615 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10941 867.4 -6.5 528 10950 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.075 656 -489.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10995 871.3 -7.5 529 11000 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2061 520.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11313 893.1 -6.9 537 11322 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.076 659 -486.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11346 895.4 -8.0 537 11350 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2076 530.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11682 918.1 -6.7 546 11721 done -0.77 - - 2572 - - - 2083 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12046 942.4 -6.6 555 12051 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 659 -491.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12125 948.0 -7.6 556 12129 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2074 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12342 962.0 6.7 562 12500 done -0.18 0.82 0.150 2703 159.8 - - 1864 - - 154.95 1.399 2793 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
12502 965.5 - 566 12700 done 0.77 1.30 0.122 2906 156.2 - - 1864 - 146.0 158.98 1.332 2198 -3.7 0.343 - - - - - - - - -
13024 924.8 8.9 579 13034 roll 0.77 - - 2906 - 3.12 0.086 463 -449.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13085 918.9 9.5 580 13089 done 0.77 - - 2906 - 2.85 0.042 1865 491.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13397 892.6 8.4 588 13437 done 0.77 - - 2906 - - - 1866 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13762 861.1 8.7 597 13802 done 0.77 - - 2907 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14127 828.7 8.9 606 14167 done 0.77 - - 2907 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14492 796.9 8.5 615 14532 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14857 765.2 8.7 624 14897 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15222 734.3 8.6 633 15262 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15587 704.0 8.1 642 15592 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.084 461 -474.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15626 700.5 8.8 642 15631 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.042 1874 519.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15956 673.4 8.2 651 15996 done 0.77 - - 2907 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16321 643.6 8.1 660 16331 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.084 462 -471.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16359 640.4 8.0 660 16364 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.042 1866 516.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16689 615.1 7.5 669 16729 done 0.77 - - 2906 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17054 587.2 7.7 678 17094 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17419 559.8 7.5 687 17459 done 0.77 - - 2907 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17784 531.8 7.8 696 17789 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.083 465 -475.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17829 527.9 8.4 697 17833 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.044 1872 527.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18157 501.5 8.1 705 18197 done 0.77 - - 2907 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18507 473.7 7.8 721 18527 done 0.77 - - 2907 - - - 1879 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18836 448.1 7.8 737 18846 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 465 -479.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18874 444.9 8.6 738 18880 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.043 1867 519.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19190 419.3 8.2 754 19208 done 0.77 - - 2907 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19520 394.0 7.7 770 19528 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.084 461 -482.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19551 391.3 8.2 771 19555 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.042 1865 529.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19871 367.3 7.5 787 19875 roll 0.77 - - 2907 - 2.72 0.051 3262 513.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19904 364.7 8.4 788 19909 done 0.77 - - 2907 - 2.78 0.052 1878 -497.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20225 339.6 7.9 804 20234 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.086 459 -481.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20256 336.7 8.8 805 20261 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.043 1863 520.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20577 311.8 7.7 821 20581 roll 0.77 - - 2906 - 2.75 0.051 3252 505.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20615 308.8 8.4 822 20621 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.051 1864 -504.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20930 288.2 6.1 838 20951 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.085 459 -463.7 159.4 12.68 1.092 2143 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
20995 283.9 6.7 841 20999 done 0.79 - - 2907 - 2.70 0.042 1877 525.2 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21326 263.7 6.3 857 21346 done 0.79 - - 2906 - - - 1882 - 164.4 4.85 1.157 2122 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
21655 238.4 8.3 873 21665 roll 0.80 - - 2906 - 3.00 0.084 458 -474.7 164.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21710 233.3 9.1 875 21715 done 0.80 - - 2906 - 2.72 0.043 1863 516.5 164.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22031 208.5 7.0 891 22050 done 0.80 - - 2907 - - - 1866 - 164.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22361 189.4 5.3 907 22406 roll 0.80 - - 2906 - 2.90 0.053 3259 480.3 203.4 36.33 0.979 1962 -4.4 0.108 - - - - - - - - -
22439 184.7 6.7 910 22445 done 0.86 0.15 0.081 2933 180.0 2.88 0.053 1861 -485.4 203.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22754 161.5 7.4 926 22763 roll 0.86 - - 2934 - 3.03 0.089 460 -462.4 203.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22826 155.3 8.2 929 22830 done 0.86 - - 2934 - 2.78 0.044 1862 504.3 203.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23151 129.1 8.1 945 23156 roll 0.86 - - 2934 - 2.80 0.053 3266 501.4 203.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23179 126.8 8.3 946 23184 done 0.86 - - 2935 - 2.85 0.055 1859 -493.7 203.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23506 101.5 7.6 962 23514 roll 0.86 - - 2934 - 2.97 0.088 458 -471.7 203.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23560 96.9 8.4 969 23565 done 0.86 - - 2935 - 2.72 0.042 1869 518.8 203.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23902 72.0 7.5 1030 23907 roll 0.86 - - 2935 - 2.75 0.051 3261 506.2 203.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23958 67.7 7.1 1040 23963 done 0.86 - - 2935 - 2.83 0.055 1861 -494.7 203.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24300 44.7 5.7 1101 24331 roll 0.86 - - 2935 - 3.10 0.090 459 -452.3 229.5 22.58 0.923 1856 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
24381 39.7 6.8 1116 24386 done 0.91 - - 2934 - 2.75 0.043 1866 511.6 229.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24723 21.5 6.1 1177 24743 roll 0.91 - - 2934 - 3.15 0.090 459 -446.7 243.5 12.43 0.940 1800 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
24776 18.1 6.7 1187 24781 done 0.93 - - 2935 - 2.78 0.044 1873 508.6 243.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
SM 1.91 - - - - -6.71 - - 1289 - - - 2074 - 250.21 5.53 1.001 1773 -4.9 0.001 - - - - - -