Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.32 of 91.80 AH used of 24V (81.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.59 of 61.20 AH used of 10V (81.07% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 104.7 m at 926.2 m, depth 1031 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 387 - - - 2435 - -195.5 -60.75 - 3200 - - - - - - - - - - -
83 4.0 -6.0 3 109 roll -1.14 10.48 0.129 2367 188.9 2.53 0.055 1035 -553.4 -195.5 -9.98 - 3677 -47.8 - - - - - - - - - -
228 23.0 -10.6 10 235 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.032 2449 565.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
556 60.0 -11.5 26 576 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
886 94.9 -10.3 42 894 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.042 1031 -556.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
916 98.2 -10.6 43 927 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.032 2449 567.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1237 134.3 -11.5 59 1257 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1565 172.3 -11.4 75 1574 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.044 1033 -555.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1597 175.7 -11.1 76 1606 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.034 2449 566.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1915 208.4 -9.5 92 1935 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2245 238.3 -9.1 108 2264 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2574 268.9 -9.4 124 2584 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.045 1033 -555.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2617 272.8 -9.6 126 2626 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.036 2454 561.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2946 304.7 -9.8 142 2966 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3275 338.1 -10.2 158 3285 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.048 1034 -550.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3328 343.6 -10.8 160 3340 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.037 2452 560.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3649 376.5 -10.0 176 3667 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3977 409.3 -9.6 192 3986 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.049 1035 -549.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4040 415.3 -9.7 195 4050 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.039 2451 559.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4371 447.1 -9.6 211 4389 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4699 477.5 -9.2 227 4709 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 1035 -548.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4731 480.4 -9.4 228 4740 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 2455 561.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5050 509.1 -9.0 244 5069 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5379 540.1 -9.5 260 5389 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.054 1035 -546.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5433 545.3 -10.0 262 5442 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.043 2452 555.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5752 575.8 -9.5 278 5761 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.054 1035 -545.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5783 578.9 -9.8 279 5792 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.043 2452 555.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6102 610.5 -10.0 295 6122 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6432 643.6 -10.0 311 6441 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.054 1035 -545.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6473 647.9 -10.2 313 6483 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.044 2451 555.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6803 679.2 -9.1 329 6823 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7132 706.8 -8.1 345 7142 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.053 1032 -545.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7187 711.2 -8.7 347 7195 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.042 2459 559.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7504 740.7 -9.8 363 7524 done -1.14 - - 2367 - - - 2459 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7834 774.2 -10.2 379 7844 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.058 1035 -543.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7865 777.3 -10.0 380 7876 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.044 2457 557.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8187 808.3 -9.4 396 8204 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8514 839.5 -9.4 412 8533 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8843 870.9 -10.3 428 8853 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.060 1037 -542.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8938 880.6 -9.8 432 8948 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.047 2449 553.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9258 908.0 -8.1 448 9277 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9588 934.7 -8.5 464 9597 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.060 1034 -540.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9630 938.2 -8.4 466 9639 done -1.14 - - 2367 - 2.58 0.048 2449 548.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9959 964.2 -7.4 482 9969 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.061 1036 -539.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10001 967.7 -8.7 484 10010 done -1.14 - - 2367 - 2.58 0.049 2449 547.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10273 990.2 9.0 497 10452 done -0.36 0.82 0.077 2539 209.8 - - 1594 - - 170.75 1.410 2879 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10454 995.9 3.4 506 10632 roll 1.14 1.55 0.057 2869 212.9 2.70 0.093 265 -492.2 195.5 168.57 1.376 2082 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10716 981.4 8.2 519 10726 done 1.14 - - 2869 - 2.45 0.045 1610 549.0 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11046 956.7 7.1 535 11086 done 1.14 - - 2869 - - - 1610 - 227.7 27.30 1.381 1950 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11396 938.0 5.8 552 11478 done 1.18 - - 2869 - - - 1610 - 308.7 68.95 1.375 1619 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11787 909.1 7.6 571 11806 roll 1.28 0.12 0.045 2918 408.3 2.67 0.079 263 -504.5 324.4 12.95 1.403 1556 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
11859 900.9 12.0 574 11869 done 1.30 - - 2919 - 2.40 0.037 1613 562.5 324.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12178 866.6 10.2 590 12188 roll 1.30 - - 2919 - 2.60 0.074 263 -519.2 324.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12284 855.5 10.7 595 12293 done 1.30 - - 2919 - 2.38 0.035 1611 566.4 324.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12615 822.6 9.9 611 12624 roll 1.30 - - 2920 - 2.60 0.072 258 -520.4 324.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12698 813.6 10.6 615 12708 done 1.30 - - 2920 - 2.35 0.035 1598 570.2 324.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13030 779.1 11.5 631 13047 done 1.30 - - 2920 - - - 1598 - 324.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13358 741.7 10.1 647 13367 roll 1.30 - - 2921 - 2.55 0.070 261 -524.3 324.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13474 729.3 11.2 652 13484 done 1.30 - - 2921 - 2.35 0.032 1611 574.5 324.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13793 697.6 10.1 668 13813 done 1.30 - - 2921 - - - 1611 - 324.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14123 664.2 10.0 684 14132 roll 1.30 - - 2921 - 2.58 0.068 257 -524.8 324.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14239 651.7 10.7 689 14249 done 1.30 - - 2921 - 2.33 0.031 1597 575.1 324.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14558 618.5 10.5 705 14579 done 1.30 - - 2921 - - - 1599 - 324.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14889 583.1 10.9 721 14897 roll 1.30 - - 2922 - 2.53 0.068 261 -528.9 324.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15004 568.9 12.5 726 15014 done 1.30 - - 2922 - 2.33 0.032 1596 573.0 324.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15323 530.6 12.5 742 15342 done 1.30 - - 2922 - - - 1597 - 324.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15653 488.8 12.5 758 15662 roll 1.30 - - 2922 - 2.53 0.067 261 -528.1 324.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15738 477.6 12.8 762 15747 done 1.30 - - 2922 - 2.33 0.031 1604 576.4 324.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16067 436.4 12.5 778 16076 roll 1.30 - - 2923 - 2.55 0.067 257 -528.2 324.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16131 427.8 13.7 781 16140 done 1.30 - - 2923 - 2.33 0.031 1600 576.4 324.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16460 387.0 12.3 797 16479 done 1.30 - - 2923 - - - 1601 - 324.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16789 349.6 11.0 813 16799 roll 1.30 - - 2924 - 2.53 0.067 260 -530.0 324.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16895 337.4 11.3 818 16905 done 1.30 0.12 0.094 2900 -200.0 2.33 0.031 1598 574.2 324.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17225 307.7 8.9 834 17234 roll 1.30 - - 2900 - 2.53 0.067 261 -528.5 324.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17277 302.7 9.7 836 17288 done 1.30 - - 2900 - 2.33 0.031 1602 575.5 324.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17597 272.5 9.4 852 17616 done 1.30 - - 2900 - - - 1602 - 324.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17926 239.0 10.3 868 17936 roll 1.30 - - 2900 - 2.53 0.067 261 -530.0 324.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18011 230.1 10.8 872 18020 done 1.30 - - 2900 - 2.33 0.031 1603 576.0 324.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18341 196.8 9.9 888 18360 done 1.30 - - 2900 - - - 1604 - 324.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18670 164.0 10.0 904 18689 done 1.30 - - 2901 - - - 1604 - 324.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
19000 133.2 9.2 920 19009 roll 1.30 - - 2901 - 2.53 0.067 261 -530.8 324.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
19073 125.9 10.3 923 19085 done 1.30 - - 2901 - 2.33 0.031 1605 576.8 324.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
19394 93.7 12.4 939 19414 done 1.30 - - 2901 - - - 1605 - 324.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19725 63.2 10.3 955 19731 roll 1.30 - - 2902 - 2.53 0.065 260 -531.6 324.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19807 51.8 14.2 959 19816 done 1.30 - - 2902 - 2.33 0.030 1613 580.7 324.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20140 19.8 12.4 975 20146 roll 1.30 - - 2902 - 2.53 0.063 261 -534.4 324.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
20202 13.0 9.5 978 20209 done 1.30 - - 2902 - 2.30 0.029 1605 584.3 324.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -