Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.02 of 91.80 AH used of 24V (67.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.04 of 61.20 AH used of 10V (77.06% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 67.7 m at 850.1 m, depth 918 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -1.17 - - 389 - - - 2339 - -146.6 -58.95 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -8.2 3 102 roll -1.17 11.50 0.136 2532 186.3 2.50 0.035 930 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
193 24.0 -9.7 8 197 done -1.17 - - 2532 - 2.47 0.034 2349 574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
521 56.4 -9.2 24 522 done -1.17 - - 2532 - - - 2350 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
829 81.3 -8.0 39 833 roll -1.17 - - 2532 - 2.47 0.038 934 -573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
861 84.1 -8.2 40 868 done -1.17 - - 2531 - 2.47 0.035 2355 575.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1179 111.3 -9.0 56 1180 done -1.17 - - 2532 - - - 2356 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1487 140.7 -9.7 71 1488 done -1.17 - - 2532 - - - 2355 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1796 170.6 -9.3 86 1800 roll -1.17 - - 2532 - 2.47 0.039 938 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1840 174.8 -9.6 88 1849 done -1.17 - - 2532 - 2.47 0.035 2357 574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2170 205.3 -9.4 104 2171 done -1.17 - - 2532 - - - 2357 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2479 233.8 -9.4 119 2484 roll -1.17 - - 2532 - 2.50 0.040 943 -565.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2517 237.4 -9.1 120 2525 done -1.17 - - 2532 - 2.47 0.036 2345 567.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2833 266.3 -9.2 136 2834 done -1.17 - - 2532 - - - 2345 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3143 295.6 -9.6 151 3147 roll -1.17 - - 2532 - 2.50 0.040 936 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3191 300.0 -9.4 153 3195 done -1.17 - - 2532 - 2.47 0.036 2353 573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3517 331.6 -9.4 169 3518 done -1.17 - - 2532 - - - 2353 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3827 359.4 -8.9 184 3831 roll -1.17 - - 2532 - 2.47 0.040 938 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3876 364.1 -9.0 186 3881 done -1.17 - - 2532 - 2.47 0.036 2357 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4193 392.4 -8.9 201 4195 done -1.17 - - 2532 - - - 2357 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4501 420.0 -9.2 216 4506 roll -1.17 - - 2532 - 2.47 0.041 938 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4541 423.7 -9.3 218 4546 done -1.17 - - 2532 - 2.45 0.036 2353 577.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4868 452.7 -9.0 234 4872 roll -1.17 - - 2532 - 2.47 0.041 938 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4895 455.3 -9.5 235 4899 done -1.17 - - 2532 - 2.45 0.035 2351 576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5210 483.6 -8.9 250 5214 roll -1.17 - - 2532 - 2.47 0.040 936 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5243 486.7 -9.2 251 5250 done -1.17 - - 2532 - 2.47 0.036 2358 575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5559 514.2 -8.6 267 5561 done -1.17 - - 2531 - - - 2358 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5868 539.9 -8.2 282 5872 roll -1.17 - - 2531 - 2.50 0.040 929 -571.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5901 542.7 -8.1 283 5907 done -1.17 - - 2532 - 2.47 0.037 2353 576.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6219 569.0 -8.2 299 6220 done -1.17 - - 2532 - - - 2352 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6526 595.5 -8.6 314 6530 roll -1.17 - - 2532 - 2.47 0.040 936 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6566 599.0 -9.0 316 6570 done -1.17 - - 2532 - 2.45 0.036 2351 577.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6892 627.5 -8.7 332 6896 roll -1.17 - - 2532 - 2.47 0.040 936 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6942 632.0 -9.0 334 6946 done -1.17 - - 2532 - 2.45 0.035 2351 577.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7258 659.2 -8.5 349 7259 done -1.17 - - 2532 - - - 2351 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7567 684.9 -8.2 364 7568 done -1.17 - - 2532 - - - 2351 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7876 709.2 -7.7 379 7881 roll -1.17 - - 2532 - 2.50 0.041 939 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7923 712.6 -7.4 381 7928 done -1.17 - - 2532 - 2.45 0.036 2351 576.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8250 737.0 -7.4 397 8251 done -1.17 - - 2532 - - - 2351 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8560 758.9 -7.5 412 8564 roll -1.17 - - 2532 - 2.47 0.041 938 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8622 763.6 -8.2 415 8626 done -1.17 - - 2532 - 2.45 0.037 2351 576.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8949 788.3 -7.8 431 8950 done -1.17 - - 2532 - - - 2351 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9258 811.8 -7.7 446 9263 roll -1.17 - - 2532 - 2.50 0.042 942 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9285 814.1 -8.3 447 9289 done -1.17 - - 2532 - 2.45 0.038 2350 574.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9606 837.0 -7.4 463 9610 roll -1.17 - - 2532 - 2.47 0.043 941 -570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9645 839.9 -8.0 465 9650 done -1.17 - - 2532 - 2.45 0.038 2351 575.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9972 864.2 -7.6 481 9974 done -1.17 - - 2532 - - - 2351 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10282 888.5 -8.0 496 10287 roll -1.17 - - 2532 - 2.53 0.046 941 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10389 897.1 -7.5 500 10395 done -1.17 - - 2532 - 2.47 0.041 2354 572.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10578 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10578 begin apogee
10586 909.9 9.7 510 10722 done -0.36 0.90 0.078 2720 208.9 - - 1449 - - 130.57 1.339 2832 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10723 begin climb
10725 903.7 - 517 10867 roll 1.17 1.52 0.047 3058 222.4 2.62 0.051 2864 540.1 146.6 131.55 1.300 2232 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11008 891.1 7.4 530 11013 done 1.18 - - 3058 - 2.50 0.042 1462 -560.8 148.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11336 866.2 7.4 546 11339 roll 1.18 - - 3058 - 2.20 0.063 261 -545.9 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11471 854.7 8.7 552 11475 done 1.18 - - 3058 - 2.08 0.035 1475 583.7 150.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11805 828.6 8.1 568 11810 roll 1.18 - - 3058 - 2.47 0.049 2855 558.7 150.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11861 823.8 7.6 570 11867 done 1.18 - - 3058 - 2.47 0.041 1447 -570.0 150.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12180 799.3 7.4 586 12191 roll 1.18 - - 3058 - 2.55 0.047 2850 550.2 154.7 6.20 1.004 2200 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
12275 792.0 7.5 590 12279 done 1.18 - - 3059 - 2.45 0.039 1453 -570.2 154.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12593 768.7 7.5 605 12597 roll 1.19 - - 3058 - 2.15 0.059 264 -553.0 155.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12730 756.5 8.4 611 12734 done 1.19 - - 3058 - 2.03 0.033 1456 587.2 155.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13063 727.1 8.8 627 13068 roll 1.19 - - 3058 - 2.50 0.048 2843 554.8 155.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13118 722.2 8.7 629 13122 done 1.19 - - 3058 - 2.42 0.037 1449 -576.0 155.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13433 696.3 8.1 644 13437 roll 1.19 - - 3058 - 2.12 0.056 265 -558.5 155.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13511 689.4 8.2 647 13515 done 1.19 - - 3058 - 2.00 0.032 1456 595.5 155.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13833 665.7 7.2 663 13848 roll 1.20 - - 3058 - 2.53 0.045 2854 552.6 164.4 10.25 1.072 2160 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
13894 661.2 7.2 665 13909 done 1.21 - - 3058 - 2.45 0.036 1451 -572.7 173.5 9.75 1.050 2124 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
14222 637.0 7.2 680 14236 roll 1.22 - - 3058 - 2.17 0.056 265 -546.5 182.5 9.43 1.032 2088 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
14299 630.5 8.7 683 14303 done 1.22 - - 3058 - 2.03 0.031 1458 587.7 182.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14620 606.3 7.7 699 14625 roll 1.22 - - 3058 - 2.50 0.046 2848 556.0 182.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14697 600.3 7.5 702 14701 done 1.22 - - 3058 - 2.42 0.036 1449 -578.1 182.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15015 575.7 7.9 717 15016 done 1.22 - - 3058 - - - 1449 - 182.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15322 550.1 8.4 732 15323 done 1.22 - - 3058 - - - 1449 - 182.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15631 523.2 8.9 747 15635 roll 1.22 - - 3058 - 2.50 0.044 2858 563.6 182.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15686 518.1 9.3 749 15693 done 1.22 - - 3058 - 2.47 0.035 1453 -568.8 182.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16001 491.3 8.3 765 16003 done 1.22 - - 3058 - - - 1453 - 182.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16311 466.3 7.9 780 16315 roll 1.22 - - 3058 - 2.47 0.043 2851 566.0 182.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16356 462.8 7.3 782 16367 done 1.22 - - 3058 - 2.45 0.035 1452 -571.0 187.2 5.90 0.824 2068 -3.2 0.191 - - - - - - - - -
16679 437.9 7.8 797 16683 roll 1.22 - - 3058 - 2.47 0.043 2848 565.2 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16719 434.6 8.4 799 16723 done 1.22 - - 3058 - 2.42 0.035 1447 -578.9 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17045 409.5 7.9 815 17046 done 1.22 - - 3058 - - - 1447 - 187.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17357 385.7 7.6 830 17361 roll 1.22 - - 3058 - 2.50 0.044 2856 563.6 187.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17400 382.1 8.3 832 17405 done 1.22 - - 3058 - 2.45 0.035 1449 -574.3 187.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17722 357.8 7.4 848 17728 done 1.23 - - 3058 - - - 1449 - 190.3 4.65 0.697 2056 -2.6 0.140 - - - - - - - - -
18034 334.8 7.5 863 18038 roll 1.23 - - 3058 - 2.47 0.044 2848 566.4 191.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18089 330.6 7.0 865 18109 done 1.25 - - 3058 - 2.42 0.036 1455 -575.6 206.3 15.68 0.921 1990 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
18423 304.7 7.9 881 18424 done 1.25 - - 3058 - - - 1455 - 206.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18730 280.3 8.0 896 18734 roll 1.25 - - 3058 - 2.47 0.042 2857 567.6 206.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18774 276.5 8.1 898 18778 done 1.25 - - 3058 - 2.45 0.035 1453 -573.1 206.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19097 250.6 8.3 914 19099 done 1.25 - - 3058 - - - 1453 - 206.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19404 224.7 8.5 929 19408 roll 1.25 - - 3058 - 2.47 0.041 2856 568.0 206.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19448 221.0 9.8 931 19452 done 1.25 - - 3058 - 2.45 0.035 1449 -574.3 206.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19770 193.9 8.4 947 19771 done 1.25 - - 3058 - - - 1449 - 206.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20078 169.5 7.7 962 20082 roll 1.25 - - 3058 - 2.47 0.041 2856 569.6 206.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20133 165.1 7.2 964 20149 done 1.26 - - 3058 - 2.45 0.035 1447 -575.1 215.7 9.55 0.780 1951 -3.8 0.084 - - - - - - - - -
20472 140.6 6.9 981 20491 done 1.28 - - 3058 - - - 1447 - 233.3 16.60 0.814 1879 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
20801 116.5 7.6 997 20805 roll 1.28 - - 3058 - 2.47 0.041 2850 568.0 233.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20865 111.6 7.6 1000 20870 done 1.28 - - 3058 - 2.42 0.035 1455 -576.4 233.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21192 82.9 9.8 1016 21193 done 1.28 - - 3058 - - - 1455 - 233.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21503 52.6 9.4 1031 21507 roll 1.28 - - 3058 - 2.45 0.039 2851 569.8 233.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21558 47.4 9.7 1033 21566 done 1.28 - - 3058 - 2.45 0.035 1461 -567.3 233.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21874 21.9 7.5 1049 21878 roll 1.28 - - 3058 - 2.45 0.039 2858 570.2 233.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21906 19.2 8.4 1050 21913 done 1.28 - - 3058 - 2.42 0.035 1452 -581.0 233.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22137 begin surface coast
22160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22160 begin surface
SM 0.89 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2353 - 300.00 40.25 0.752 1609 -6.6 0.001 - - - - - -