Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.59 of 91.80 AH used of 24V (85.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.49 of 61.20 AH used of 10V (91.03% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 394 - - - 2890 - -146.6 -74.62 - 3412 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -10.7 15 118 roll -1.66 10.90 0.138 2429 186.7 1.77 0.093 3836 534.5 -146.6 -0.25 - 3422 -40.0 - - - - - - - - - -
122 11.5 -30.4 19 127 done -1.66 - - 2430 - 1.70 0.047 2897 -552.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
195 16.2 -5.9 32 200 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.061 1493 -540.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
211 17.2 -5.6 35 216 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.053 2906 543.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
281 22.7 -8.1 45 286 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.071 1499 -537.0 -146.6 -0.17 - 3425 -58.8 - - - - - - - - - -
304 24.0 -6.0 47 314 done -1.66 - - 2429 - 2.47 0.051 2901 567.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
505 36.8 -7.2 66 509 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.061 1490 -542.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
543 39.3 -6.7 69 549 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.053 2900 542.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
748 55.5 -5.9 85 753 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.060 1485 -548.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
838 61.7 -7.0 89 842 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.053 2901 555.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1169 85.4 -7.3 105 1173 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.060 1498 -543.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1286 94.0 -7.1 110 1291 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.052 2892 546.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1608 117.2 -7.6 136 1612 roll -1.66 - - 2430 - 2.55 0.061 1498 -546.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1753 128.8 -8.4 149 1758 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.053 2902 544.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2093 153.1 -6.6 178 2102 roll -1.66 - - 2430 - 2.53 0.061 1498 -554.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2220 161.2 -6.5 180 2226 done -1.66 - - 2429 - 2.55 0.053 2890 545.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2551 180.4 -5.8 189 2555 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.061 1500 -538.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2681 188.0 -5.7 191 2690 done -1.66 - - 2429 - 2.55 0.055 2928 560.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3013 206.9 -5.7 200 3019 roll -1.66 - - 2429 - 2.65 0.062 1502 -538.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3165 215.5 -5.9 203 3169 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.056 2900 541.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3476 231.5 -5.1 211 3482 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.064 1504 -536.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3611 238.6 -5.6 214 3616 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.058 2900 541.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3939 255.5 -5.1 222 3945 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.065 1502 -537.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4074 263.0 -5.6 225 4079 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.059 2900 541.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4403 280.8 -5.5 233 4408 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.064 1502 -537.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4542 288.9 -6.0 236 4547 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.058 2897 540.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4866 307.1 -5.5 244 4871 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.065 1504 -535.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5016 315.2 -5.5 247 5021 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.059 2898 540.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5328 331.0 -5.0 255 5333 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.067 1494 -535.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5463 337.7 -5.7 258 5468 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.059 2889 540.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5791 356.4 -5.8 266 5796 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.067 1495 -536.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5931 365.0 -6.1 269 5936 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.061 2900 540.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6254 385.1 -6.1 277 6259 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.070 1504 -532.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6389 393.3 -6.3 280 6394 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.061 2902 548.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6718 413.2 -6.1 288 6722 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.067 1499 -539.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6840 420.9 -6.4 290 6845 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.061 2901 539.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7176 439.2 -5.0 299 7181 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.069 1503 -533.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7339 447.1 -5.3 302 7343 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.061 2891 538.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7681 465.3 -5.7 311 7690 roll -1.66 - - 2430 - 2.53 0.071 1499 -550.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7791 471.6 -5.5 313 7796 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.062 2901 539.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8139 490.3 -5.4 322 8143 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.071 1507 -532.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8261 497.6 -6.2 324 8267 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.062 2890 536.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8597 518.7 -6.4 333 8602 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.072 1487 -539.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8726 528.0 -7.9 335 8731 done -1.66 - - 2429 - 2.65 0.066 2903 534.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9018 546.8 6.1 343 9176 done -0.50 1.23 0.068 2692 213.8 - - 3100 - - 127.50 1.063 2823 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
9179 552.6 3.8 347 9306 roll 1.66 2.05 0.031 3180 238.0 1.52 0.111 3828 478.9 146.6 118.53 1.045 2225 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
9355 540.2 17.0 351 9360 done 1.66 - - 3180 - 1.35 0.057 3107 -534.1 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9674 490.0 15.6 359 9677 roll 1.66 - - 3180 - 1.45 0.097 3833 500.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9683 488.1 15.7 359 9688 done 1.66 - - 3180 - 1.38 0.054 3091 -537.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10001 439.4 15.5 367 10006 roll 1.66 - - 3180 - 1.50 0.094 3847 504.0 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10259 401.3 15.4 372 10264 done 1.66 - - 3180 - 1.38 0.051 3088 -550.0 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10595 354.6 13.8 381 10599 roll 1.66 - - 3180 - 1.45 0.087 3831 512.4 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10852 315.7 14.0 386 10857 done 1.66 - - 3181 - 1.33 0.048 3097 -551.9 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11188 267.5 14.3 395 11193 roll 1.66 - - 3180 - 1.45 0.085 3834 508.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11446 227.9 15.0 400 11451 done 1.66 - - 3180 - 1.33 0.048 3100 -551.9 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11782 175.7 15.6 409 11786 roll 1.66 - - 3180 - 1.40 0.084 3827 519.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12040 135.2 15.9 420 12044 done 1.66 - - 3180 - 1.30 0.048 3101 -558.5 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12377 83.4 15.3 447 12381 roll 1.66 - - 3180 - 1.40 0.082 3830 520.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12635 41.9 15.8 460 12639 done 1.66 - - 3180 - 1.30 0.048 3100 -561.5 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12834 11.2 15.1 483 12839 roll 1.66 - - 3180 - 1.40 0.081 3834 524.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -