prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.81 of 91.80 AH used of 24V (79.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.50 of 61.20 AH used of 10V (87.74% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 53 s | • bottom range 71.1 m at 325.0 m, depth 396 m (365 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.10 | - | - | 35 | - | - | - | 2887 | - | -146.6 | -62.40 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -6.4 | 3 | 107 | roll | -1.10 | 12.10 | 0.161 | 2163 | 175.9 | 1.77 | 0.117 | 3780 | 504.5 | -146.6 | -1.23 | - | 3502 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 25.2 | -10.2 | 10 | 257 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.55 | 0.035 | 2889 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 45.1 | -1.9 | 26 | 576 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2885 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 58.0 | -3.7 | 41 | 887 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.73 | 0.087 | 3789 | 522.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 60.9 | -6.6 | 43 | 942 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.55 | 0.040 | 2910 | -567.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 76.9 | -4.0 | 59 | 1264 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.073 | 1477 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 85.7 | -11.8 | 62 | 1343 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.72 | 0.078 | 2898 | 522.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 120.3 | -11.2 | 78 | 1657 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.67 | 0.087 | 3788 | 532.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 124.4 | -11.3 | 79 | 1690 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.55 | 0.035 | 2892 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 150.5 | -7.7 | 95 | 2011 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.70 | 0.086 | 3784 | 524.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 155.5 | -7.4 | 98 | 2089 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.52 | 0.035 | 2907 | -577.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 175.8 | -8.5 | 114 | 2410 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.067 | 1486 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 178.7 | -7.1 | 116 | 2453 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.072 | 2901 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 201.6 | -6.7 | 132 | 2780 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.071 | 1483 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 204.3 | -7.2 | 134 | 2818 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.072 | 2899 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 223.2 | -5.2 | 150 | 3147 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 241.8 | -6.6 | 165 | 3459 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.069 | 1484 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 247.3 | -7.9 | 168 | 3530 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.074 | 2897 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 274.4 | -8.4 | 184 | 3848 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 299.9 | -7.6 | 199 | 4160 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.067 | 1483 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 306.8 | -8.5 | 202 | 4245 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.072 | 2899 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 330.9 | -7.0 | 218 | 4554 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 353.2 | -7.6 | 233 | 4866 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.064 | 1486 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 356.1 | -6.9 | 234 | 4907 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.071 | 2897 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5035 | 365.3 | 6.9 | 241 | 5158 | done | -0.42 | 0.77 | 0.089 | 2320 | 202.6 | - | - | 1768 | - | - | 120.10 | 1.021 | 2901 | -5.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5161 | 370.0 | - | 247 | 5288 | roll | 1.10 | 1.52 | 0.059 | 2646 | 214.5 | 2.65 | 0.066 | 365 | -529.4 | 146.6 | 119.05 | 0.979 | 2302 | -5.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 362.1 | 4.9 | 260 | 5488 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.038 | 1781 | 566.4 | 184.9 | 32.17 | 0.936 | 2147 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 341.7 | 6.4 | 278 | 5807 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.58 | 0.067 | 3172 | 539.1 | 184.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 329.0 | 6.8 | 286 | 5993 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.051 | 1776 | -551.8 | 184.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 306.5 | 7.0 | 301 | 6307 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.65 | 0.077 | 3172 | 526.8 | 184.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 295.8 | 6.4 | 308 | 6468 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.55 | 0.057 | 1783 | -544.7 | 184.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 275.0 | 7.0 | 324 | 6789 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.65 | 0.082 | 3171 | 523.8 | 184.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 266.8 | 7.6 | 329 | 6899 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.60 | 0.063 | 1776 | -536.5 | 184.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 243.9 | 6.5 | 345 | 7226 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.082 | 3178 | 525.1 | 184.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 234.9 | 6.2 | 351 | 7365 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.60 | 0.063 | 1776 | -539.2 | 184.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 214.5 | 5.9 | 367 | 7686 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.084 | 3172 | 522.8 | 187.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 206.9 | 5.0 | 373 | 7866 | done | 1.20 | 0.05 | 0.018 | 2686 | 800.0 | 2.58 | 0.064 | 1782 | -538.8 | 225.0 | 33.08 | 0.907 | 1983 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 182.8 | 6.5 | 391 | 8186 | roll | 1.20 | - | - | 2687 | - | 2.58 | 0.064 | 3174 | 539.5 | 225.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 178.0 | 3.9 | 396 | 8365 | done | 1.29 | - | - | 2687 | - | 2.53 | 0.049 | 1776 | -552.6 | 302.3 | 61.97 | 0.883 | 1668 | -5.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 151.7 | 8.7 | 414 | 8678 | roll | 1.29 | - | - | 2687 | - | 2.60 | 0.069 | 3179 | 539.6 | 302.3 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 142.2 | 6.9 | 419 | 8795 | done | 1.29 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.050 | 1774 | -551.0 | 302.3 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 119.1 | 6.4 | 435 | 9121 | roll | 1.29 | - | - | 2687 | - | 2.62 | 0.071 | 3173 | 534.0 | 302.3 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 114.2 | 5.9 | 440 | 9245 | done | 1.30 | - | - | 2687 | - | 2.53 | 0.055 | 1773 | -553.4 | 306.2 | 5.15 | 0.695 | 1651 | -3.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 87.1 | 9.9 | 456 | 9559 | roll | 1.30 | - | - | 2687 | - | 2.65 | 0.076 | 3172 | 527.9 | 306.2 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 79.6 | 9.2 | 459 | 9630 | done | 1.30 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.054 | 1772 | -549.0 | 306.2 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 43.2 | 11.9 | 475 | 9951 | roll | 1.30 | - | - | 2687 | - | 2.62 | 0.073 | 3171 | 534.0 | 306.2 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 35.9 | 10.0 | 478 | 10017 | done | 1.30 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.055 | 1775 | -547.5 | 306.2 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.21 | - | - | - | - | -10.78 | 11.45 | 0.023 | 32 | -231.9 | - | - | 2887 | - | 306.87 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||