Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.23 of 91.80 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.92 of 61.20 AH used of 10V (75.62% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth -0.89 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 6.6 m at 625.6 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 81 done -1.45 - - 32 - - - 2012 - -117.3 -62.97 - 2645 - - - - - - - - - - -
82 2.9 - 1 103 roll -1.45 12.35 0.161 2278 181.9 2.65 0.064 606 -530.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
110 12.7 -34.5 1 118 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 1998 563.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
462 53.8 -11.2 7 469 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 603 -536.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
668 78.8 -12.0 10 676 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 2007 568.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1042 122.6 -11.6 16 1050 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.062 608 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1057 124.4 -11.4 16 1065 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 2007 566.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1420 169.1 -12.4 22 1480 done -1.45 - - 2278 - - - 2007 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1783 209.8 -11.0 28 1791 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 605 -539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1810 212.6 -10.7 28 1817 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.039 2004 566.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2161 249.9 -10.4 34 2170 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.063 604 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2194 253.4 -11.2 34 2202 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.040 2004 566.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2541 288.0 -9.9 40 2600 done -1.45 - - 2278 - - - 2004 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2905 324.8 -10.0 48 2913 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.062 604 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2956 330.3 -10.7 49 2963 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.040 2001 565.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3289 362.7 -9.4 57 3296 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.063 602 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3304 364.1 -9.3 57 3312 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2006 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3626 396.6 -10.2 65 3667 done -1.45 - - 2278 - - - 2006 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3991 434.4 -10.6 74 3999 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.064 606 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4074 443.5 -10.7 75 4082 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.044 2008 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4414 481.1 -12.0 84 4421 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.060 3408 542.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4681 509.5 -10.3 89 4688 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.049 2013 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5020 544.0 -10.3 98 5028 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.062 3411 537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5235 566.7 -11.2 102 5243 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.054 2020 -545.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5582 600.2 -9.3 111 5589 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.069 3410 530.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5705 612.2 -9.7 113 5713 done -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 2014 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5855 625.6 9.3 117 5969 done -0.42 1.12 0.094 2511 208.0 - - 1759 - - 100.88 1.173 2166 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
5971 629.7 4.7 120 6080 roll 1.45 1.90 0.064 2919 214.7 2.75 0.065 3161 509.8 117.3 98.20 1.136 1687 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
6093 626.9 5.3 122 6144 done 1.45 - - 2919 - 2.67 0.064 1766 -522.5 166.9 41.58 1.131 1485 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
6477 597.2 8.0 132 6484 roll 1.51 - - 2919 - 2.65 0.065 3164 527.5 166.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
6576 588.6 9.1 134 6583 done 1.51 - - 2919 - 2.67 0.066 1759 -526.2 166.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
6903 561.4 8.3 142 6910 roll 1.51 - - 2919 - 2.65 0.064 3165 530.6 166.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
6991 553.3 9.7 143 6999 done 1.51 - - 2919 - 2.65 0.064 1764 -528.7 166.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
7324 524.4 8.7 152 7332 roll 1.51 - - 2919 - 2.62 0.061 3164 534.4 166.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
7470 512.5 7.8 155 7477 done 1.51 - - 2919 - 2.62 0.061 1765 -534.0 166.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
7798 488.5 7.3 163 7837 done 1.51 - - 2919 - - - 1765 - 171.8 1.80 1.401 1465 -6.7 0.246 - - - - - - - - -
8162 462.4 7.6 172 8169 roll 1.51 - - 2920 - 2.58 0.054 3167 543.4 171.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8295 451.4 9.0 174 8302 done 1.51 - - 2919 - 2.60 0.054 1758 -541.9 171.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8627 419.1 10.2 183 8635 roll 1.51 - - 2919 - 2.58 0.051 3168 546.5 171.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8828 400.4 8.6 187 8835 done 1.51 - - 2919 - 2.58 0.051 1759 -546.1 171.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9143 375.4 7.9 195 9151 roll 1.51 - - 2919 - 2.65 0.071 353 -530.6 171.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9186 371.9 8.2 195 9194 done 1.51 - - 2919 - 2.53 0.041 1774 561.7 171.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9519 344.8 8.3 204 9526 roll 1.51 - - 2919 - 2.50 0.049 3158 553.6 171.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9629 335.3 8.4 206 9636 done 1.51 - - 2919 - 2.53 0.047 1764 -551.0 171.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9946 310.7 7.7 214 9954 roll 1.51 - - 2919 - 2.50 0.047 3150 554.4 171.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10019 305.1 7.9 215 10026 done 1.51 - - 2919 - 2.50 0.046 1766 -553.6 171.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10388 276.0 7.9 222 10448 done 1.51 - - 2919 - - - 1766 - 171.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10751 247.3 7.8 228 10759 roll 1.51 - - 2919 - 2.50 0.045 3157 556.4 171.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10862 239.3 7.3 229 10870 done 1.51 - - 2920 - 2.50 0.044 1766 -556.4 175.6 3.25 1.058 1450 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
11197 216.5 6.9 235 11218 roll 1.52 - - 2920 - 2.70 0.067 360 -520.7 189.8 11.38 0.972 1393 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
11253 212.4 8.3 235 11261 done 1.54 - - 2919 - 2.50 0.039 1762 560.8 189.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11577 190.5 6.6 241 11603 roll 1.54 - - 2919 - 2.65 0.065 359 -529.4 211.0 16.88 0.917 1306 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
11667 183.2 9.3 242 11675 done 1.56 0.05 0.042 2959 800.0 2.50 0.038 1761 560.8 211.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12024 148.8 9.8 248 12032 roll 1.56 - - 2959 - 2.62 0.066 360 -534.7 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12056 145.7 10.6 248 12064 done 1.56 - - 2959 - 2.47 0.038 1762 567.6 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12402 114.0 9.3 254 12409 roll 1.56 - - 2959 - 2.50 0.046 3160 559.2 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12450 109.3 8.7 254 12458 done 1.56 - - 2959 - 2.53 0.044 1758 -554.2 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12779 76.9 10.5 260 12787 roll 1.56 - - 2959 - 2.50 0.044 3157 559.6 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12839 70.6 10.0 260 12846 done 1.56 - - 2959 - 2.50 0.044 1761 -558.4 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13157 40.2 9.5 266 13164 roll 1.56 - - 2959 - 2.50 0.044 3160 559.6 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13200 35.7 10.4 266 13207 done 1.56 - - 2959 - 2.53 0.044 1756 -554.9 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -