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| • Previous call tries 1 | • 17.67 of 91.80 AH used of 24V (80.75% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 15.47 of 61.20 AH used of 10V (74.72% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 58 s | • bottom range 173.1 m at 726.5 m, depth 900 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -1.57 | - | - | 23 | - | - | - | 2247 | - | -117.3 | -64.78 | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 5.1 | - | 1 | 106 | roll | -1.57 | 11.43 | 0.143 | 2140 | 185.2 | 2.58 | 0.067 | 838 | -546.1 | -117.3 | -1.62 | - | 2669 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 35.4 | -13.5 | 3 | 283 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.50 | 0.043 | 2244 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 73.0 | -11.6 | 9 | 613 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.58 | 0.057 | 833 | -546.9 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 79.8 | -12.7 | 9 | 668 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.50 | 0.043 | 2243 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 119.5 | -11.7 | 15 | 1045 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2243 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 165.3 | -13.1 | 21 | 1407 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 210.6 | -11.8 | 27 | 1717 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.054 | 834 | -552.9 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 214.9 | -11.5 | 27 | 1756 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.50 | 0.045 | 2239 | 562.0 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 252.6 | -11.2 | 33 | 2098 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.55 | 0.057 | 838 | -549.4 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 257.3 | -12.5 | 33 | 2135 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.50 | 0.046 | 2242 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 297.1 | -11.7 | 39 | 2475 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.060 | 833 | -546.1 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 302.9 | -11.2 | 39 | 2525 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.50 | 0.047 | 2236 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 339.7 | -9.8 | 48 | 2876 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.063 | 837 | -542.2 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 343.4 | -9.8 | 48 | 2914 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.50 | 0.048 | 2238 | 560.4 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 374.3 | -9.2 | 57 | 3287 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | - | - | 2238 | - | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 411.9 | -10.6 | 66 | 3619 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.62 | 0.082 | 3619 | 527.1 | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 421.1 | -11.5 | 67 | 3696 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.47 | 0.048 | 2244 | -556.7 | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 462.8 | -12.4 | 76 | 4074 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 503.8 | -10.5 | 85 | 4439 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2242 | - | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 538.7 | -8.9 | 94 | 4804 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 566.9 | -7.7 | 103 | 5136 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.80 | 0.114 | 3614 | 490.7 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 579.4 | -11.0 | 105 | 5266 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.070 | 2245 | -530.6 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 615.7 | -11.1 | 114 | 5606 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.80 | 0.106 | 834 | -503.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 619.9 | -11.5 | 114 | 5643 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.65 | 0.077 | 2226 | 525.3 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 662.5 | -13.0 | 123 | 5983 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.80 | 0.110 | 3623 | 498.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 668.1 | -13.3 | 123 | 6028 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.60 | 0.068 | 2240 | -531.9 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 711.1 | -11.5 | 132 | 6380 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.80 | 0.107 | 3629 | 496.1 | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 719.0 | -11.9 | 132 | 6447 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.60 | 0.067 | 2240 | -534.2 | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 753.2 | -11.1 | 138 | 6757 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.78 | 0.105 | 3621 | 496.8 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 757.1 | -12.4 | 138 | 6789 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.60 | 0.067 | 2238 | -531.9 | -117.3 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 796.5 | -11.2 | 144 | 7135 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.80 | 0.104 | 3630 | 497.1 | -117.3 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 800.3 | -12.6 | 144 | 7167 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.60 | 0.067 | 2245 | -532.7 | -117.3 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 836.3 | -10.1 | 150 | 7566 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2245 | - | -117.3 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 867.9 | -9.1 | 156 | 7876 | roll | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.80 | 0.104 | 827 | -506.4 | -117.3 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 873.0 | -12.4 | 156 | 7919 | done | -1.57 | - | - | 2140 | - | 2.67 | 0.075 | 2237 | 528.1 | -117.3 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 887.7 | 9.0 | 159 | 8186 | done | -0.45 | 1.20 | 0.087 | 2388 | 206.7 | - | - | 2187 | - | - | 104.68 | 1.516 | 2189 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 891.7 | 6.2 | 161 | 8302 | roll | 1.57 | 2.08 | 0.061 | 2829 | 212.0 | 2.97 | 0.105 | 3596 | 474.4 | 117.3 | 104.28 | 1.440 | 1709 | -4.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 883.5 | 7.3 | 163 | 8398 | done | 1.57 | - | - | 2829 | - | 2.67 | 0.067 | 2194 | -525.1 | 122.9 | 4.55 | 1.560 | 1686 | -5.1 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 860.9 | 5.0 | 170 | 8815 | done | 1.57 | - | - | 2829 | - | - | - | 2194 | - | 178.1 | 47.62 | 1.466 | 1461 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 835.1 | 7.7 | 176 | 9150 | roll | 1.64 | - | - | 2829 | - | 2.83 | 0.101 | 776 | -501.1 | 178.1 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 829.7 | 6.8 | 177 | 9252 | done | 1.64 | - | - | 2829 | - | 2.70 | 0.073 | 2190 | 523.7 | 193.7 | 13.02 | 1.524 | 1398 | -4.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 802.3 | 7.9 | 183 | 9651 | done | 1.66 | 0.10 | 0.058 | 2864 | 350.0 | - | - | 2190 | - | 193.7 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 773.2 | 7.9 | 189 | 9961 | roll | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.80 | 0.096 | 779 | -503.9 | 193.7 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 768.4 | 10.2 | 189 | 10015 | done | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.67 | 0.071 | 2191 | 528.8 | 193.7 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 737.8 | 9.4 | 195 | 10338 | roll | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.80 | 0.094 | 775 | -505.7 | 193.7 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 731.0 | 9.7 | 196 | 10409 | done | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.67 | 0.068 | 2193 | 531.1 | 193.7 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | 694.8 | 9.7 | 202 | 10783 | roll | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.78 | 0.093 | 782 | -507.6 | 193.7 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 690.6 | 10.5 | 202 | 10826 | done | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.65 | 0.068 | 2188 | 530.6 | 193.7 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 659.0 | 9.7 | 211 | 11191 | done | 1.66 | - | - | 2865 | - | - | - | 2189 | - | 193.7 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11516 | 626.7 | 8.2 | 220 | 11523 | roll | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.78 | 0.091 | 775 | -508.6 | 193.7 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 621.6 | 8.5 | 221 | 11584 | done | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.65 | 0.066 | 2190 | 534.0 | 193.7 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 594.3 | 8.7 | 229 | 11906 | roll | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.75 | 0.091 | 783 | -511.6 | 193.7 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11964 | 588.2 | 10.1 | 230 | 11971 | done | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.067 | 2186 | 535.5 | 193.7 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12280 | 560.1 | 8.3 | 238 | 12287 | roll | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.75 | 0.089 | 775 | -513.1 | 193.7 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 555.5 | 7.8 | 239 | 12348 | done | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.064 | 2184 | 537.8 | 193.7 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12662 | 528.5 | 9.0 | 247 | 12670 | roll | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.72 | 0.088 | 782 | -515.4 | 193.7 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 517.8 | 7.1 | 251 | 12894 | done | 1.66 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.063 | 2186 | 540.0 | 202.5 | 6.25 | 1.474 | 1361 | -5.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13219 | 491.7 | 6.8 | 260 | 13259 | done | 1.67 | - | - | 2864 | - | - | - | 2185 | - | 219.3 | 14.32 | 1.365 | 1293 | -4.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13584 | 461.2 | 9.5 | 269 | 13624 | done | 1.69 | - | - | 2865 | - | - | - | 2186 | - | 219.3 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13948 | 427.8 | 9.4 | 278 | 13956 | roll | 1.69 | - | - | 2865 | - | 2.70 | 0.080 | 3599 | 523.3 | 219.3 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14020 | 420.4 | 10.3 | 279 | 14027 | done | 1.69 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.048 | 2176 | -551.6 | 219.3 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14372 | 383.9 | 10.4 | 288 | 14411 | done | 1.69 | - | - | 2865 | - | - | - | 2176 | - | 219.3 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14736 | 347.3 | 9.9 | 297 | 14743 | roll | 1.69 | - | - | 2864 | - | 2.58 | 0.070 | 786 | -538.8 | 219.3 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | 340.5 | 10.0 | 298 | 14814 | done | 1.69 | - | - | 2865 | - | 2.55 | 0.048 | 2203 | 555.7 | 219.3 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15160 | 313.4 | 7.1 | 307 | 15173 | roll | 1.69 | - | - | 2865 | - | 2.67 | 0.062 | 784 | -531.5 | 229.0 | 7.82 | 1.189 | 1255 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15209 | 309.8 | 7.4 | 308 | 15217 | done | 1.70 | - | - | 2865 | - | 2.55 | 0.047 | 2194 | 552.9 | 232.1 | 2.70 | 1.247 | 1241 | -5.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15562 | 281.2 | 8.6 | 315 | 15622 | done | 1.71 | - | - | 2865 | - | - | - | 2194 | - | 232.1 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15926 | 247.5 | 9.2 | 321 | 15933 | roll | 1.71 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.061 | 783 | -542.7 | 232.1 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15964 | 244.4 | 8.9 | 321 | 15972 | done | 1.71 | - | - | 2865 | - | 2.53 | 0.047 | 2198 | 559.3 | 232.1 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16305 | 215.5 | 8.5 | 327 | 16313 | roll | 1.71 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.066 | 3588 | 538.8 | 232.1 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16387 | 208.4 | 8.8 | 328 | 16395 | done | 1.71 | - | - | 2864 | - | 2.47 | 0.039 | 2187 | -567.2 | 232.1 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16751 | 177.3 | 8.7 | 334 | 16810 | done | 1.71 | - | - | 2865 | - | - | - | 2187 | - | 232.1 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17113 | 145.7 | 8.7 | 340 | 17121 | roll | 1.71 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.062 | 3593 | 540.8 | 232.1 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17156 | 141.7 | 9.9 | 340 | 17164 | done | 1.71 | - | - | 2865 | - | 2.47 | 0.039 | 2188 | -568.8 | 232.1 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17493 | 111.3 | 9.3 | 346 | 17552 | done | 1.71 | - | - | 2865 | - | - | - | 2187 | - | 232.1 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17856 | 81.0 | 8.1 | 352 | 17864 | roll | 1.71 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.061 | 3586 | 542.2 | 232.1 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17916 | 75.4 | 8.3 | 352 | 17923 | done | 1.71 | - | - | 2865 | - | 2.45 | 0.038 | 2189 | -570.2 | 232.1 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18235 | 49.9 | 8.1 | 358 | 18243 | roll | 1.71 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.061 | 3587 | 541.9 | 232.1 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18285 | 45.2 | 9.8 | 358 | 18292 | done | 1.71 | - | - | 2865 | - | 2.45 | 0.038 | 2194 | -568.6 | 232.1 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18615 | 11.4 | 10.5 | 364 | 18623 | roll | 1.71 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.061 | 3590 | 541.1 | 232.1 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18643 | 10.3 | 3.9 | 364 | 18719 | done | 1.71 | - | - | 2864 | - | 2.45 | 0.038 | 2192 | -570.6 | 314.3 | 66.35 | 0.818 | 906 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |