DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 243.02 of 300.00 AH used of 24V (18.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.39 of 200.00 AH used of 10V (81.30% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=275)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 VBD -0.99 - 0.007 404 - - - 2253 - -146.6 -58.55 - 2394 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -2.2 12 132 roll -0.99 10.43 - 2537 204.5 2.65 - 3639 523.0 -146.6 -23.70 - 3112 -30.3 - 12 - 15 - - - - - -
138 7.8 -10.1 21 154 done -0.26 0.75 - 2724 249.3 3.80 - 1753 -496.3 -146.6 - 0.007 3112 - - 1 - 22 - - - - - -
221 22.4 -18.4 34 227 roll 0.06 - 0.007 2725 - 2.12 - 228 -719.3 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 9 - - - - - -
243 26.2 -16.1 35 255 done 0.25 0.40 - 2825 250.0 4.03 - 2138 473.9 -146.6 - 0.007 3110 - - 1 - 23 - - - - - -
455 42.8 -6.9 55 470 roll 0.25 0.65 - 2694 -201.5 2.92 - 3619 507.2 -146.6 - 0.007 3108 - - 1 - 19 - - - - - -
643 57.9 -8.6 71 652 done 0.25 0.47 - 2838 306.4 2.65 - 1921 -640.8 -146.6 - 0.007 3110 - - 1 - 12 - - - - - -
968 87.8 -8.6 102 983 roll 0.25 0.52 - 2693 -278.8 2.72 - 423 -550.7 -146.6 - 0.007 3109 - - 1 - 14 - - - - - -
1089 98.6 -8.9 112 1097 done 0.25 0.40 - 2824 327.5 3.17 - 2368 613.6 -146.6 - 0.007 3110 - - 1 - 17 - - - - - -
1114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1114 begin apogee
1122 100.9 8.2 115 1250 done -0.31 1.10 - 2571 -230.0 - 0.007 1844 - - 121.62 - 2506 -5.0 - 2 - - - - - - - -
1251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1251 begin climb
1255 110.6 - 128 1393 roll 0.99 2.00 - 3047 238.0 2.58 - 593 -484.9 146.6 121.40 - 1908 -4.9 - 3 - 13 - 1 - - - -
1562 134.6 -7.7 156 1851 done 2.73 1.45 - 3326 192.4 2.55 - 2222 638.8 606.4 262.98 - 602 -5.0 - 2 - 10 - 1 - - - -
2165 180.9 -8.1 214 2181 roll 4.41 - 0.007 3327 - 3.97 - 413 -455.7 1079.0 0.12 - 601 - - - - 20 - - - - - -
2332 193.0 -7.5 228 2343 done 4.97 - 0.007 3330 - 3.33 - 2323 573.6 1533.4 1.27 - 604 2.4 - - - 16 - - - - - -
2668 218.0 -7.3 260 2684 roll 5.52 - 0.007 3328 - 3.60 - 479 -512.2 1979.7 0.12 0.007 601 -25.0 79.909 - - 17 - - - - - -
2937 242.3 -9.7 283 2947 done 6.16 - 0.007 3328 - 3.33 - 2232 526.4 2501.4 0.98 - 604 3.1 - - - 17 - - - - - -
3271 270.8 -7.4 315 3278 roll 6.71 - 0.007 3327 - 2.50 - 3741 603.6 2951.0 0.12 - 600 -33.3 - - - 12 - - - - - -
3530 291.5 -9.4 337 3541 done 7.34 - 0.007 3325 - 4.12 - 1574 -526.0 3464.2 0.32 - 599 - - - - 21 - - - - - -
3865 310.7 -5.6 369 3881 roll 7.82 - 0.007 3326 - 3.85 - 3665 543.1 3857.1 0.12 - 600 - - - - 19 - - - - - -
4133 331.7 -7.4 392 4143 done 8.38 - - 3322 - 3.08 - 2003 -539.6 4308.0 1.30 - 598 - - - - 12 - - - - - -
4468 351.5 -5.7 424 4483 roll 8.87 - 0.007 3330 - 2.72 - 3707 626.5 4706.3 0.12 0.007 619 175.0 -901.914 - - 14 - - - - - -
4495 353.5 -7.7 426 4511 done 9.43 - - 3323 - 3.28 - 1876 -558.2 5165.6 0.95 - 599 -21.1 - - - 16 - - - - - -
4825 379.7 -6.3 457 4842 roll 9.95 - 0.007 3326 - 3.53 - 3642 500.3 5580.9 0.12 0.007 598 - - - - 17 - - - - - -
5094 396.4 -6.3 480 5106 done 10.46 - - 3324 - 3.58 - 1795 -515.9 5996.1 0.90 - 602 4.4 - - - 21 - - - - - -
5430 420.0 -6.7 512 5448 roll 10.98 - 0.007 3329 - 3.42 - 3664 546.5 6425.8 0.12 - 601 - - - - 18 - - - - - -
5563 427.6 -5.8 523 5578 done 11.48 - 0.007 3329 - 3.40 - 1875 -526.2 6825.6 0.55 - 594 -12.7 - - - 20 - - - - - -
5892 446.8 -5.8 554 5908 roll 11.97 - 0.007 3334 - 2.92 - 3606 592.8 7225.0 0.12 - 600 50.0 - - - 15 - - - - - -
6048 455.7 -6.0 567 6058 done 12.47 - 0.007 3324 - 3.05 - 1800 -592.1 7632.6 1.23 - 601 - - - - 16 - - - - - -
6383 481.8 -8.2 599 6398 roll 13.05 - 0.007 3325 - 3.28 - 3783 604.6 8107.1 0.12 - 601 - - - - 18 - - - - - -
6651 498.9 -6.1 622 6662 done 13.56 - 0.007 3325 - 3.62 - 1863 -530.4 8517.8 0.62 - 600 - - - - 16 - - - - - -
6987 524.6 -8.5 654 6993 roll 14.16 - 0.007 3326 - 2.65 - 621 -468.7 9004.1 - - 601 - - - - 14 - - - - - -
7177 540.4 -6.7 670 7184 done 14.68 - 0.007 3329 - 2.53 - 2231 636.4 9432.2 - 0.007 610 - - - - 13 - - - - - -
7502 561.9 -6.7 701 7508 roll 15.21 - 0.007 3327 - 2.28 - 3661 627.2 9859.7 - 0.007 604 - - - - 12 - - - - - -
7603 569.2 -7.4 709 7612 done 15.76 - 0.007 3327 - 3.65 - 1916 -478.1 10311.5 - 0.007 599 - - - - 23 - - - - - -
7937 592.5 -6.7 741 7943 roll 16.29 - - 3326 - 2.28 - 464 -636.8 10739.6 - 0.007 597 - - - - 11 - - - - - -
8195 610.9 -7.1 763 8204 done 16.83 - 0.007 3330 - 3.05 - 2148 552.1 11180.7 - - 602 - - - - 17 - - - - - -
8529 633.9 -6.7 795 8545 roll 17.36 - 0.007 3327 - 3.15 - 408 -552.4 11609.9 - 0.007 600 - - - - 18 - - - - - -
8797 651.5 -7.1 818 8806 done 17.90 - 0.007 3327 - 3.47 - 2271 536.9 12050.7 - 0.007 600 - - - - 18 - - - - - -
9131 673.6 -6.5 850 9146 roll 18.42 - 0.007 3328 - 3.85 - 409 -483.6 12471.6 - 0.007 602 - - - - 19 - - - - - -
9304 685.3 -6.8 865 9319 done 18.95 - 0.007 3327 - 3.05 - 2032 532.1 12904.5 - 0.007 661 - - - - 17 - - - - - -
9633 707.8 -6.5 896 9648 roll 19.47 - 0.007 3326 - 2.90 - 3743 590.0 13326.3 - 0.007 600 - - - - 15 - - - - - -
9900 725.2 -6.9 919 9907 done 20.01 - 0.007 3328 - 3.17 - 1896 -582.6 13761.8 - 0.007 603 - - - - 16 - - - - - -
10232 746.9 -6.7 951 10246 roll 20.53 - - 3333 - 3.20 - 3479 494.7 14189.9 - 0.007 598 - - - - 14 - - - - - -
10499 765.1 -6.8 974 10506 done 21.07 - 0.007 3325 - 3.10 - 1783 -547.1 14622.3 - 0.007 598 - - - - 15 - - - - - -
10830 787.9 -7.1 1006 10845 roll 21.61 - 0.007 3327 - 3.03 - 3643 613.9 15062.0 - - 601 - - - - 16 - - - - - -
10929 795.0 -7.5 1014 10939 done 22.16 - 0.007 3329 - 3.53 - 1914 -489.8 15515.3 - 0.007 599 - - - - 15 - - - - - -
11263 818.2 -6.5 1046 11269 roll 22.68 - 0.007 3330 - 2.30 - 429 -645.7 15937.6 - 0.007 604 - - - - 11 - - - - - -
11342 823.7 -7.1 1052 11348 done 23.22 - 0.007 3330 - 2.92 - 2213 611.0 16377.5 - 0.007 603 - - - - 13 - - - - - -
11673 847.0 -6.9 1084 11680 roll 23.76 - 0.007 3333 - 2.60 - 3646 551.2 16812.4 0.12 0.007 601 - - - - 13 - - - - - -
11795 849.7 -0.7 1094 11811 done 24.06 - 0.007 3329 - 3.30 - 1872 -537.6 17054.0 0.73 - 601 - - - - 18 - - - - - -
12125 824.6 7.2 1125 12141 roll 23.98 - 0.007 3327 - 3.12 - 480 -446.2 17054.0 0.12 0.007 600 - - - - 15 - - - - - -
12377 805.3 8.4 1147 12393 done 23.83 - 0.007 3323 - 2.88 - 2153 580.9 17054.0 1.27 - 601 - - - - 13 - - - - - -
12707 787.9 5.5 1178 12714 roll 24.24 - 0.007 3325 - 2.53 - 3679 603.2 17102.1 0.12 0.007 600 - - - - 11 - - - - - -
12771 783.2 8.0 1183 12786 done 24.10 - - 3330 - 3.45 - 1927 -507.8 17102.1 0.62 - 622 35.5 - - - 16 - - - - - -
13100 759.7 6.6 1214 13116 roll 24.12 - 0.007 3328 - 2.95 - 438 -504.7 17116.3 0.12 - 600 -183.3 - - - 16 - - - - - -
13209 751.4 8.7 1223 13224 done 24.06 - 0.007 3327 - 3.50 - 2234 513.1 17116.3 0.47 - 594 -12.8 - - - 19 - - - - - -
13538 728.0 7.4 1254 13554 roll 24.06 - 0.007 3327 - 3.12 - 235 -640.7 17116.3 0.12 0.007 599 41.7 -444.756 - - 15 - - - - - -
13576 725.0 7.7 1257 13592 done 24.00 - 0.007 3327 - 3.42 - 2459 650.3 17116.3 0.55 - 600 - - - - 18 - - - - - -
13906 703.7 7.1 1288 13921 roll 24.00 - 0.007 3328 - 4.15 - 467 -480.0 17116.3 0.25 - 599 - - - - 20 - - - - - -
14041 688.6 12.5 1299 14052 done 23.67 - 0.007 3326 - 2.92 - 2134 570.9 17116.3 1.12 - 600 - - - - 16 - - - - - -
14377 666.6 6.7 1331 14394 roll 23.75 - 0.007 3327 - 3.25 - 473 -511.1 17127.1 0.12 0.007 602 - - - - 16 - - - - - -
14398 664.8 8.0 1332 14411 done 23.75 - 0.007 3329 - 3.60 - 2319 512.8 17127.1 1.50 - 599 -2.0 - - - 21 - - - - - -
14735 644.4 5.9 1364 14751 roll 23.91 - - 3329 - 2.92 - 515 -617.8 17162.1 0.12 0.007 597 - - - - 16 - - - - - -
14807 637.9 9.3 1370 14824 done 23.96 - 0.007 3326 - 3.15 - 2274 558.4 17162.1 0.85 - 608 12.9 - - - 18 - - - - - -
15138 617.0 8.8 1401 15155 roll 23.96 - 0.007 3325 - 3.05 - 502 -581.0 17162.1 0.15 0.007 600 -53.3 482.487 - - 14 - - - - - -
15357 592.2 10.5 1420 15373 done 23.81 - 0.007 3327 - 3.50 - 2201 485.4 17162.1 0.55 - 616 29.1 - - - 17 - - - - - -
15687 565.1 7.2 1451 15694 roll 23.97 - - 3329 - 2.58 - 3477 494.6 17162.1 0.12 0.007 601 -125.0 1035.707 - - 14 - - - - - -
15946 536.2 12.6 1473 15956 done 23.81 - 0.007 3330 - 3.08 - 1809 -541.6 17162.1 1.48 - 600 - - - - 14 - - - - - -
16281 504.0 7.3 1505 16297 roll 23.96 - 0.007 3328 - 3.90 - 3679 479.5 17162.1 0.12 0.007 588 -100.0 738.979 - - 22 - - - - - -
16302 502.5 7.4 1506 16312 done 24.11 - 0.007 3328 - 3.28 - 1832 -563.1 17162.1 0.90 - 600 13.3 - - - 18 - - - - - -
16637 466.8 12.0 1538 16653 roll 23.96 - 0.007 3326 - 2.97 - 3603 596.3 17162.1 0.12 - 599 - - - - 13 - - - - - -
16905 441.0 7.4 1561 16915 done 24.11 - 0.007 3325 - 2.85 - 1907 -595.1 17162.1 1.98 - 603 2.0 - - - 15 - - - - - -
17240 406.4 12.9 1593 17256 roll 23.96 - 0.007 3329 - 3.20 - 532 -429.7 17162.1 0.17 - 600 -17.6 - - - 20 - - - - - -
17447 384.0 9.0 1611 17464 done 24.11 - 0.007 3327 - 3.03 - 2180 543.9 17162.1 0.95 - 603 3.2 - - - 18 - - - - - -
17778 355.0 12.1 1642 17795 roll 23.97 - 0.007 3327 - 2.83 - 449 -611.7 17162.1 0.12 0.007 601 - - - - 11 - - - - - -
17979 331.7 9.8 1659 17990 done 23.90 - 0.007 3324 - 3.12 - 2199 560.9 17162.1 1.85 - 597 -2.2 - - - 12 - - - - - -
18315 306.2 7.2 1691 18330 roll 23.98 - 0.007 3327 - 4.15 - 398 -434.0 17162.1 0.15 - 599 - - - - 23 - - - - - -
18583 285.7 7.6 1714 18594 done 24.10 - 0.007 3328 - 3.53 - 2195 509.1 17162.1 0.90 - 599 - - - - 18 - - - - - -
18919 250.5 10.1 1746 18926 roll 24.01 - 0.007 3330 - 2.67 - 496 -636.3 17162.1 0.15 - 600 - - - - 10 - - - - - -
19050 240.4 6.9 1757 19067 done 24.16 - 0.007 3325 - 2.95 - 2029 519.7 17165.6 1.10 - 600 - - - - 16 - - - - - -
19381 214.7 10.0 1788 19398 roll 24.05 - 0.007 3328 - 3.20 - 3784 548.4 17165.6 0.12 - 598 - - - - 18 - - - - - -
19595 192.5 9.4 1806 19605 done 23.99 - 0.007 3327 - 4.28 - 1846 -452.8 17165.6 0.20 0.007 601 15.0 -42.337 - - 22 - - - - - -
19929 169.9 8.6 1838 19946 roll 23.99 - 0.007 3327 - 3.47 - 3608 507.8 17165.6 0.15 0.007 601 - - - - 20 - - - - - -
20198 138.2 11.5 1861 20210 done 23.84 - 0.007 3330 - 3.80 - 1692 -504.2 17165.6 0.85 - 600 - - - - 20 - - - - - -
20535 115.6 5.4 1893 20552 roll 24.07 - 0.007 3329 - 3.42 - 3544 541.5 17216.2 0.12 - 596 -33.3 - - - 14 - - - - - -
20804 89.8 9.0 1916 20814 done 24.03 - 0.007 3329 - 3.15 - 1781 -559.7 17216.2 1.40 - 604 5.7 - - - 17 - - - - - -
21139 55.6 11.2 1948 21145 roll 24.03 - - 3329 - 2.47 - 395 -561.1 17216.2 0.12 0.007 602 - - - - 11 - - - - - -
21183 51.0 8.8 1951 21194 done 24.03 - 0.007 3323 - 3.88 - 2221 470.6 17216.2 1.23 - 601 - - - - 22 - - - - - -
21521 21.8 7.1 1983 21537 roll 24.10 - 0.007 3329 - 3.75 - 360 -496.3 17216.2 0.12 - 600 - - - - 19 - - - - - -
21705 8.4 8.5 2013 21720 done 24.10 - 0.007 3324 - 3.17 - 2247 595.3 17216.2 1.05 - 600 - - - - 15 - - - - - -
21774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21775 begin surface coast
21815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21815 begin surface
SM 0.05 - - - - -9.94 14.52 - 417 -200.2 - - 1985 - 465.58 - 0.007 600 - - - - - - - -