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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.20 of 150.00 AH used of 24V (49.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.77 of 100.00 AH used of 10V (63.23% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 38 | VBD | -1.11 | - | - | 14 | - | - | - | 2352 | - | -195.5 | -5.10 | - | 323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 2.4 | - | 1 | 160 | roll | -1.11 | 9.40 | 0.197 | 2376 | 251.3 | 2.38 | 0.064 | 3766 | 594.1 | -195.5 | -99.07 | - | 3197 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 5.4 | - | 33 | 232 | done | -1.11 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.026 | 2337 | -643.7 | -195.5 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 275 | 5.4 | - | 40 | 385 | done | -0.28 | 0.80 | 0.072 | 2650 | 342.5 | - | - | 2194 | - | - | 102.93 | 0.650 | 2400 | -7.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | 5.3 | - | 60 | 527 | roll | 1.11 | 1.33 | 0.071 | 3095 | 334.6 | 2.38 | 0.041 | 813 | -580.3 | 195.5 | 126.70 | 0.609 | 1603 | -6.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -8.46 | 8.90 | 0.039 | 9 | -346.7 | - | - | 2368 | - | 540.64 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||