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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.00 of 134.30 AH used of 24V (35.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.59 of 102.90 AH used of 10V (66.39% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 274.73, SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 53.6 m at 301.0 m, depth 355 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 96 | VBD | -0.71 | - | - | 174 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | -75.20 | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -8.0 | 13 | 121 | roll | -0.71 | 9.27 | 0.208 | 2557 | 257.1 | 1.58 | 0.060 | 3762 | 613.3 | -170.3 | -3.28 | - | 3659 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 41.1 | -15.6 | 45 | 291 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.55 | 0.028 | 2780 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 62.7 | -15.1 | 70 | 433 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 83.7 | -14.4 | 95 | 575 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 104.9 | -15.0 | 118 | 715 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 123.3 | -14.4 | 130 | 841 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 141.5 | -14.0 | 142 | 969 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 159.7 | -14.3 | 154 | 1096 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 178.1 | -14.2 | 166 | 1224 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 196.2 | -14.2 | 178 | 1351 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 213.8 | -13.8 | 190 | 1481 | roll | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.60 | 0.048 | 3745 | 603.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 219.6 | -14.7 | 193 | 1524 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.50 | 0.028 | 2789 | -637.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 238.1 | -13.9 | 206 | 1655 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 255.5 | -14.0 | 218 | 1780 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 281.9 | -13.7 | 236 | 1972 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 308.4 | -13.6 | 254 | 2162 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 335.2 | -14.3 | 272 | 2354 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | 339.7 | 14.3 | 275 | 2534 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.120 | 2741 | 336.8 | - | - | 2688 | - | - | 139.12 | 0.956 | 2959 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | 347.1 | - | 288 | 2696 | done | 0.71 | 0.82 | 0.082 | 3022 | 342.7 | - | - | 2688 | - | 170.3 | 150.55 | 0.909 | 2265 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 325.3 | 8.7 | 320 | 2928 | done | 0.75 | - | - | 3023 | - | - | - | 2687 | - | 203.1 | 30.50 | 0.881 | 2131 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 304.6 | 9.1 | 342 | 3149 | roll | 0.78 | - | - | 3022 | - | 1.83 | 0.047 | 3749 | 580.3 | 226.0 | 21.50 | 0.873 | 2037 | -4.4 | 0.172 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 296.8 | 10.5 | 348 | 3203 | done | 0.78 | - | - | 3028 | - | 1.67 | 0.029 | 2714 | -619.8 | 226.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 277.7 | 9.5 | 367 | 3414 | done | 0.80 | - | - | 3028 | - | - | - | 2714 | - | 238.5 | 12.90 | 0.852 | 1986 | -4.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 257.0 | 9.8 | 387 | 3622 | roll | 0.80 | - | - | 3028 | - | 1.77 | 0.048 | 3755 | 588.1 | 243.8 | 6.53 | 0.766 | 1964 | -3.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 251.0 | 11.1 | 391 | 3669 | done | 0.80 | - | - | 3035 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -624.8 | 243.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 231.6 | 10.0 | 410 | 3861 | done | 0.80 | - | - | 3035 | - | - | - | 2724 | - | 245.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 219.2 | 9.6 | 422 | 4007 | done | 0.82 | - | - | 3035 | - | - | - | 2724 | - | 255.3 | 11.25 | 0.838 | 1919 | -4.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 204.6 | 10.0 | 436 | 4136 | done | 0.82 | - | - | 3035 | - | - | - | 2724 | - | 255.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 192.0 | 9.9 | 448 | 4271 | done | 0.82 | - | - | 3035 | - | - | - | 2724 | - | 258.5 | 4.68 | 0.682 | 1906 | -2.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 178.8 | 9.4 | 461 | 4423 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.106 | 3099 | 640.0 | 1.73 | 0.048 | 3745 | 590.2 | 274.1 | 14.95 | 0.837 | 1842 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 167.7 | 15.7 | 467 | 4482 | done | 0.84 | 0.10 | 0.129 | 3073 | -260.0 | 1.65 | 0.030 | 2715 | -624.2 | 274.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 150.5 | 12.7 | 480 | 4610 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2715 | - | 274.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 134.1 | 12.8 | 492 | 4736 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2715 | - | 274.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 118.0 | 12.5 | 504 | 4864 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2714 | - | 274.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 102.3 | 12.2 | 516 | 4995 | roll | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.70 | 0.048 | 3744 | 605.9 | 274.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 98.2 | 13.7 | 519 | 5028 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.60 | 0.030 | 2716 | -642.5 | 274.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 79.2 | 12.5 | 544 | 5172 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2717 | - | 274.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 60.6 | 12.2 | 569 | 5315 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3746 | 605.3 | 274.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 56.1 | 14.6 | 574 | 5345 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.58 | 0.030 | 2739 | -637.3 | 274.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 36.8 | 13.1 | 599 | 5489 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2739 | - | 274.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 16.8 | 14.6 | 624 | 5633 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.050 | 3747 | 603.6 | 274.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 12.1 | 15.1 | 629 | 5665 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.58 | 0.031 | 2744 | -634.8 | 274.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5740 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5740 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.09 | 7.57 | 0.037 | 184 | -384.5 | - | - | 2744 | - | 274.73 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||