• Previous call tries 1 | • 21.96 of 150.00 AH used of 24V (85.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.52 of 100.00 AH used of 10V (74.48% remains) | |
• Surface angle -40.5 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.71 | 10.00 | 0.096 | 1097 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
24 | 0.8 | - | 1 | 51 | roll | -1.71 | 7.25 | 0.044 | 1786 | 95.0 | 1.48 | 1.263 | 2482 | 361.5 | -487.5 | -10.30 | - | 3055 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.82 | 26.10 |
305 | 31.4 | -11.5 | 42 | 315 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | 1.30 | 0.026 | 1958 | -403.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.20 |
351 | 37.0 | -12.2 | 48 | 361 | roll | -1.71 | - | - | 1787 | - | 1.40 | 0.044 | 2481 | 373.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.15 | 26.46 |
534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 60.2 | -13.3 | 75 | 577 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.055 | 2186 | 93.9 | - | - | 2089 | - | - | 28.00 | 1.287 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.41 | 24.41 |
578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
580 | 63.3 | - | 79 | 624 | done | 1.71 | 7.20 | 0.034 | 2875 | 95.7 | - | - | 2090 | - | 487.5 | 27.55 | 1.254 | 1921 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.79 | 24.01 |
662 | 56.7 | 12.3 | 89 | 672 | done | 1.71 | - | - | 2875 | - | - | - | 2090 | - | 487.5 | 0.93 | 0.003 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.66 | 25.65 |
710 | 50.7 | 12.7 | 95 | 719 | roll | 1.71 | - | - | 2875 | - | 1.33 | 0.047 | 1583 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.56 | 25.86 |
769 | 43.1 | 12.7 | 103 | 778 | done | 1.71 | - | - | 2875 | - | 1.17 | 0.025 | 2068 | 414.5 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.76 | 25.81 |
816 | 37.3 | 12.8 | 109 | 825 | done | 1.71 | - | - | 2875 | - | - | - | 2067 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
863 | 31.6 | 12.0 | 115 | 872 | done | 1.71 | - | - | 2875 | - | - | - | 2067 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
910 | 26.1 | 11.6 | 121 | 919 | done | 1.71 | - | - | 2874 | - | - | - | 2067 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
956 | 20.9 | 11.0 | 127 | 965 | done | 1.71 | - | - | 2875 | - | - | - | 2068 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
1003 | 15.7 | 10.8 | 133 | 1012 | done | 1.71 | - | - | 2874 | - | - | - | 2068 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1050 | 10.8 | 10.4 | 139 | 1059 | roll | 1.71 | - | - | 2875 | - | 1.27 | 0.050 | 1584 | -381.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.05 | 26.36 |
1089 | 6.6 | 10.6 | 144 | 1099 | done | 1.71 | - | - | 2874 | - | 1.15 | 0.024 | 2073 | 425.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
1133 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1141 | 1.7 | 10.6 | 150 | 1159 | done | 0.15 | 4.88 | 0.028 | 2391 | -99.0 | - | - | 2075 | - | 100.6 | -4.00 | - | 2369 | -115.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.63 | 26.23 |
1160 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1161 | begin surface |