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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 107.86 of 150.00 AH used of 24V (28.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.89 of 110.00 AH used of 10V (51.01% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 219 | done | -0.62 | - | - | 112 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | -195.65 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 3.3 | - | 35 | 242 | roll | -0.62 | 12.98 | 0.316 | 2654 | 195.8 | 2.38 | 0.072 | 1078 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 11.9 | -16.6 | 49 | 315 | done | -0.47 | 0.22 | 0.216 | 2708 | 245.5 | 2.33 | 0.071 | 2485 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 58.4 | -12.5 | 110 | 661 | roll | -0.45 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.087 | 3907 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 61.8 | -12.0 | 114 | 687 | done | -0.45 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.060 | 2480 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 101.5 | -11.9 | 174 | 1027 | done | -0.45 | - | - | 2708 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 139.7 | -11.0 | 204 | 1351 | done | -0.45 | - | - | 2708 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 173.2 | -9.9 | 235 | 1679 | roll | -0.47 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.073 | 1078 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 177.3 | -10.6 | 238 | 1714 | done | -0.52 | - | - | 2708 | - | 2.35 | 0.070 | 2498 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 194.4 | - | 269 | 2046 | -0.76 | 0.25 | 0.090 | 2608 | -400.0 | 2.20 | 0.077 | 3823 | 602.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2047 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | 194.4 | - | 269 | 2185 | done | -0.12 | 0.68 | 0.153 | 2812 | 300.0 | - | - | 2269 | - | - | 120.38 | 1.041 | 3030 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | 194.3 | - | 281 | 2322 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3062 | 324.7 | 2.60 | 0.074 | 864 | -540.4 | 146.0 | 123.60 | 0.989 | 2434 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 182.7 | 7.7 | 301 | 2470 | done | 0.70 | - | - | 3062 | - | 2.42 | 0.070 | 2286 | 587.6 | 194.7 | 42.33 | 0.941 | 2236 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 149.4 | 9.0 | 336 | 2818 | done | 0.76 | 0.12 | 0.099 | 3121 | 491.7 | - | - | 2285 | - | 215.9 | 18.85 | 0.902 | 2149 | -4.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 101.2 | 13.8 | 369 | 3141 | roll | 0.71 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.075 | 3698 | 606.4 | 215.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 94.4 | 15.1 | 376 | 3191 | done | 0.61 | 0.25 | 0.190 | 3066 | -220.0 | 2.33 | 0.062 | 2276 | -610.3 | 215.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 66.4 | 8.0 | 437 | 3576 | done | 0.74 | 0.12 | 0.101 | 3123 | 475.0 | - | - | 2276 | - | 258.4 | 37.53 | 0.903 | 1976 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 21.7 | 10.7 | 504 | 3923 | done | 0.77 | - | - | 3123 | - | - | - | 2275 | - | 258.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 112 | - | - | - | 2501 | - | 559.04 | 133.00 | 0.066 | 750 | -9.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||