DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 813 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 91.94 of 150.00 AH used of 24V (38.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.67 of 100.00 AH used of 10V (37.33% remains)
• Surface angle -21.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7120.1 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 164 VBD -0.57 - - 288 - - - 2791 - -146.0 -141.48 - 3318 - - - - - - - - - - -
167 6.4 -19.0 25 187 roll -0.57 8.57 0.247 2284 232.9 2.35 0.063 1372 -603.8 -146.0 -3.75 - 3522 -54.4 - - - - - - - - - -
302 37.4 -11.9 48 309 done -0.57 - - 2277 - 2.38 0.066 2777 590.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
649 88.5 -13.0 109 656 roll -0.53 - - 2269 - 1.98 0.075 3929 581.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
676 92.3 -13.3 113 683 done -0.48 0.17 0.155 2318 288.2 1.90 0.050 2768 -611.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1009 122.0 -9.3 150 1014 roll -0.55 - - 2318 - 2.28 0.054 1366 -614.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1062 127.1 -9.0 154 1067 done -0.65 0.15 0.087 2253 -433.3 2.40 0.065 2782 590.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1388 168.3 -11.4 184 1390 done -0.61 - - 2252 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1709 201.6 -10.8 214 1716 done -0.59 0.12 0.172 2286 283.3 - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2036 229.0 -8.2 245 2040 roll -0.64 - - 2286 - 2.33 0.054 1363 -609.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2067 231.4 -7.8 247 2072 done -0.71 0.12 0.096 2230 -466.7 2.40 0.065 2781 590.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2395 268.1 -10.9 277 2402 done -0.66 0.12 0.170 2264 283.3 - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2722 297.0 -9.1 308 2726 roll -0.68 - - 2264 - 2.33 0.054 1372 -604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2774 301.9 -9.5 312 2781 done -0.73 - - 2261 - 2.40 0.065 2782 587.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3100 332.3 -9.2 343 3101 done -0.75 - - 2262 - - - 2783 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3421 361.2 -9.2 373 3426 roll -0.77 0.10 0.118 2215 -470.0 2.33 0.052 1372 -605.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3478 367.6 -11.2 377 3486 done -0.73 0.12 0.179 2237 183.3 2.38 0.064 2773 588.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3805 400.9 -10.2 408 3806 done -0.73 - - 2237 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4111 431.3 -10.0 418 4112 done -0.73 - - 2237 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4416 461.2 -9.9 428 4418 done -0.73 - - 2237 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4723 490.7 -9.5 438 4727 roll -0.73 - - 2237 - 2.30 0.051 1363 -613.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4785 496.8 -9.2 439 4792 done -0.73 - - 2235 - 2.40 0.062 2777 589.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5099 526.3 -9.6 450 5100 done -0.73 - - 2235 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5405 555.7 -9.7 460 5409 roll -0.73 - - 2235 - 2.28 0.050 1370 -617.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5450 560.4 -9.7 461 5454 done -0.73 - - 2235 - 2.38 0.063 2776 590.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5769 590.2 -9.3 472 5771 done -0.73 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6077 618.7 -9.2 482 6081 roll -0.73 - - 2235 - 2.28 0.050 1371 -616.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6107 621.8 -10.2 483 6112 done -0.73 - - 2235 - 2.38 0.062 2769 587.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6449 654.1 -9.3 494 6453 roll -0.73 - - 2228 - 2.03 0.073 3933 573.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6472 656.5 -9.5 494 6476 done -0.73 - - 2228 - 1.92 0.047 2755 -613.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6791 687.0 -9.7 505 6792 done -0.73 - - 2228 - - - 2754 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7098 716.7 -9.4 515 7102 roll -0.73 - - 2228 - 2.25 0.050 1362 -618.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7127 719.7 -9.6 515 7133 done -0.73 - - 2228 - 2.35 0.061 2757 593.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7284 begin apogee
7291 735.0 9.6 521 7426 roll -0.14 0.62 0.134 2426 319.4 - - 2601 - - 127.05 1.063 2924 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
7427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7427 begin climb
7430 740.0 - 525 7577 roll 0.57 0.68 0.064 2662 347.1 2.45 0.050 1181 -579.6 146.0 136.40 1.037 2326 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
7734 715.7 10.5 534 7738 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.055 2601 568.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8053 680.2 11.3 545 8057 roll 0.52 - - 2665 - 2.33 0.054 1186 -607.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8261 657.8 10.3 551 8265 done 0.52 - - 2664 - 2.33 0.057 2607 609.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8585 621.8 11.5 562 8590 roll 0.48 0.12 0.196 2634 -250.0 2.25 0.069 3927 586.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8621 617.8 11.9 563 8626 done 0.43 - - 2635 - 2.15 0.045 2598 -618.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8963 585.8 9.3 574 8978 done 0.44 - - 2634 - - - 2597 - 162.1 12.93 0.929 2262 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
9269 556.7 9.7 584 9283 roll 0.45 - - 2635 - 2.35 0.070 3930 567.2 168.8 7.45 0.848 2233 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
9291 554.5 9.8 584 9304 done 0.45 - - 2634 - 2.12 0.045 2613 -621.2 173.3 5.70 0.765 2216 -3.0 0.255 - - - - - - - - -
9610 524.4 9.4 595 9630 roll 0.48 - - 2635 - 2.35 0.054 1200 -601.3 187.2 13.95 0.901 2159 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
9648 520.8 8.6 596 9684 done 0.55 - - 2635 - 2.33 0.056 2618 608.6 218.6 29.00 0.912 2031 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
10018 485.7 9.6 608 10029 done 0.62 0.12 0.099 2689 450.0 - - 2618 - 228.3 8.95 0.838 1991 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10323 447.2 12.4 618 10327 roll 0.58 - - 2690 - 2.33 0.054 1188 -613.7 228.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10344 444.1 12.4 618 10349 done 0.58 - - 2690 - 2.33 0.056 2612 611.2 228.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10658 405.2 12.9 628 10663 roll 0.55 0.12 0.189 2657 -275.0 2.25 0.069 3930 585.8 228.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10687 401.3 13.3 628 10694 done 0.53 - - 2659 - 2.15 0.044 2611 -613.5 228.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11012 366.1 11.1 657 11016 roll 0.56 - - 2659 - 2.28 0.054 1192 -622.4 228.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11069 359.9 10.6 661 11076 done 0.64 - - 2659 - 2.33 0.056 2607 607.3 228.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11395 324.6 10.6 692 11399 roll 0.67 - - 2659 - 2.25 0.068 3928 587.1 228.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11428 320.5 12.3 694 11435 done 0.67 - - 2661 - 2.17 0.045 2596 -613.8 228.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11754 284.8 10.6 725 11759 roll 0.70 0.10 0.118 2704 430.0 2.30 0.054 1184 -613.9 228.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11788 280.6 11.7 727 11795 done 0.70 - - 2704 - 2.35 0.056 2602 603.4 228.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12114 238.0 13.1 758 12118 roll 0.66 - - 2704 - 2.25 0.068 3933 591.6 228.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12149 232.9 14.8 760 12156 done 0.59 0.15 0.190 2668 -240.0 2.17 0.045 2601 -613.8 228.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12475 199.0 9.3 791 12498 roll 0.63 - - 2668 - 2.38 0.054 1183 -595.8 242.4 12.85 0.737 1934 -3.8 0.121 - - - - - - - - -
12533 194.1 7.9 796 12581 done 0.75 0.15 0.093 2730 413.3 2.33 0.056 2589 603.4 287.7 40.12 0.734 1750 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
12908 145.5 13.6 831 12912 roll 0.75 - - 2730 - 2.28 0.069 3926 586.4 287.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12931 141.9 14.2 832 12938 done 0.71 - - 2732 - 2.22 0.046 2570 -610.8 287.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13259 94.7 12.6 866 13266 roll 0.71 - - 2732 - 2.35 0.070 3933 580.0 287.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13279 91.9 12.7 869 13287 done 0.69 0.15 0.184 2696 -240.0 2.17 0.046 2590 -618.9 287.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13629 60.4 7.0 930 13694 roll 0.81 0.12 0.106 2748 433.3 2.35 0.056 1202 -590.6 353.7 55.75 0.666 1477 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
13782 46.3 9.0 956 13807 done 0.89 - - 2749 - 2.25 0.057 2565 605.8 376.5 19.42 0.656 1387 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
14119 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14119 begin subsurface finish
14127 8.2 -12.1 1015 14175 roll 0.05 0.80 0.135 2493 -320.0 2.33 0.067 1187 -591.4 81.0 -39.35 - 2595 -30.7 - - - - - - - - - -
14176 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14176 begin surface