• Previous call tries 3 | • 91.94 of 150.00 AH used of 24V (38.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.67 of 100.00 AH used of 10V (37.33% remains) | |
• Surface angle -21.8 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7120.1 m | ||
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 164 | VBD | -0.57 | - | - | 288 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | -141.48 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
167 | 6.4 | -19.0 | 25 | 187 | roll | -0.57 | 8.57 | 0.247 | 2284 | 232.9 | 2.35 | 0.063 | 1372 | -603.8 | -146.0 | -3.75 | - | 3522 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
302 | 37.4 | -11.9 | 48 | 309 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.38 | 0.066 | 2777 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 88.5 | -13.0 | 109 | 656 | roll | -0.53 | - | - | 2269 | - | 1.98 | 0.075 | 3929 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
676 | 92.3 | -13.3 | 113 | 683 | done | -0.48 | 0.17 | 0.155 | 2318 | 288.2 | 1.90 | 0.050 | 2768 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1009 | 122.0 | -9.3 | 150 | 1014 | roll | -0.55 | - | - | 2318 | - | 2.28 | 0.054 | 1366 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1062 | 127.1 | -9.0 | 154 | 1067 | done | -0.65 | 0.15 | 0.087 | 2253 | -433.3 | 2.40 | 0.065 | 2782 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | 168.3 | -11.4 | 184 | 1390 | done | -0.61 | - | - | 2252 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1709 | 201.6 | -10.8 | 214 | 1716 | done | -0.59 | 0.12 | 0.172 | 2286 | 283.3 | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2036 | 229.0 | -8.2 | 245 | 2040 | roll | -0.64 | - | - | 2286 | - | 2.33 | 0.054 | 1363 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2067 | 231.4 | -7.8 | 247 | 2072 | done | -0.71 | 0.12 | 0.096 | 2230 | -466.7 | 2.40 | 0.065 | 2781 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2395 | 268.1 | -10.9 | 277 | 2402 | done | -0.66 | 0.12 | 0.170 | 2264 | 283.3 | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 297.0 | -9.1 | 308 | 2726 | roll | -0.68 | - | - | 2264 | - | 2.33 | 0.054 | 1372 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2774 | 301.9 | -9.5 | 312 | 2781 | done | -0.73 | - | - | 2261 | - | 2.40 | 0.065 | 2782 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3100 | 332.3 | -9.2 | 343 | 3101 | done | -0.75 | - | - | 2262 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3421 | 361.2 | -9.2 | 373 | 3426 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.118 | 2215 | -470.0 | 2.33 | 0.052 | 1372 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 367.6 | -11.2 | 377 | 3486 | done | -0.73 | 0.12 | 0.179 | 2237 | 183.3 | 2.38 | 0.064 | 2773 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3805 | 400.9 | -10.2 | 408 | 3806 | done | -0.73 | - | - | 2237 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4111 | 431.3 | -10.0 | 418 | 4112 | done | -0.73 | - | - | 2237 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4416 | 461.2 | -9.9 | 428 | 4418 | done | -0.73 | - | - | 2237 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4723 | 490.7 | -9.5 | 438 | 4727 | roll | -0.73 | - | - | 2237 | - | 2.30 | 0.051 | 1363 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4785 | 496.8 | -9.2 | 439 | 4792 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.062 | 2777 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5099 | 526.3 | -9.6 | 450 | 5100 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5405 | 555.7 | -9.7 | 460 | 5409 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.050 | 1370 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5450 | 560.4 | -9.7 | 461 | 5454 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.063 | 2776 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5769 | 590.2 | -9.3 | 472 | 5771 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6077 | 618.7 | -9.2 | 482 | 6081 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.050 | 1371 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6107 | 621.8 | -10.2 | 483 | 6112 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.062 | 2769 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6449 | 654.1 | -9.3 | 494 | 6453 | roll | -0.73 | - | - | 2228 | - | 2.03 | 0.073 | 3933 | 573.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6472 | 656.5 | -9.5 | 494 | 6476 | done | -0.73 | - | - | 2228 | - | 1.92 | 0.047 | 2755 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6791 | 687.0 | -9.7 | 505 | 6792 | done | -0.73 | - | - | 2228 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7098 | 716.7 | -9.4 | 515 | 7102 | roll | -0.73 | - | - | 2228 | - | 2.25 | 0.050 | 1362 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7127 | 719.7 | -9.6 | 515 | 7133 | done | -0.73 | - | - | 2228 | - | 2.35 | 0.061 | 2757 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7284 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7291 | 735.0 | 9.6 | 521 | 7426 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.134 | 2426 | 319.4 | - | - | 2601 | - | - | 127.05 | 1.063 | 2924 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7427 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7430 | 740.0 | - | 525 | 7577 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.064 | 2662 | 347.1 | 2.45 | 0.050 | 1181 | -579.6 | 146.0 | 136.40 | 1.037 | 2326 | -4.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7734 | 715.7 | 10.5 | 534 | 7738 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.055 | 2601 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8053 | 680.2 | 11.3 | 545 | 8057 | roll | 0.52 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.054 | 1186 | -607.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8261 | 657.8 | 10.3 | 551 | 8265 | done | 0.52 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.057 | 2607 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8585 | 621.8 | 11.5 | 562 | 8590 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.196 | 2634 | -250.0 | 2.25 | 0.069 | 3927 | 586.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8621 | 617.8 | 11.9 | 563 | 8626 | done | 0.43 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.045 | 2598 | -618.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8963 | 585.8 | 9.3 | 574 | 8978 | done | 0.44 | - | - | 2634 | - | - | - | 2597 | - | 162.1 | 12.93 | 0.929 | 2262 | -3.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9269 | 556.7 | 9.7 | 584 | 9283 | roll | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.35 | 0.070 | 3930 | 567.2 | 168.8 | 7.45 | 0.848 | 2233 | -3.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | 554.5 | 9.8 | 584 | 9304 | done | 0.45 | - | - | 2634 | - | 2.12 | 0.045 | 2613 | -621.2 | 173.3 | 5.70 | 0.765 | 2216 | -3.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9610 | 524.4 | 9.4 | 595 | 9630 | roll | 0.48 | - | - | 2635 | - | 2.35 | 0.054 | 1200 | -601.3 | 187.2 | 13.95 | 0.901 | 2159 | -4.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9648 | 520.8 | 8.6 | 596 | 9684 | done | 0.55 | - | - | 2635 | - | 2.33 | 0.056 | 2618 | 608.6 | 218.6 | 29.00 | 0.912 | 2031 | -4.4 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10018 | 485.7 | 9.6 | 608 | 10029 | done | 0.62 | 0.12 | 0.099 | 2689 | 450.0 | - | - | 2618 | - | 228.3 | 8.95 | 0.838 | 1991 | -4.5 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10323 | 447.2 | 12.4 | 618 | 10327 | roll | 0.58 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.054 | 1188 | -613.7 | 228.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10344 | 444.1 | 12.4 | 618 | 10349 | done | 0.58 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.056 | 2612 | 611.2 | 228.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10658 | 405.2 | 12.9 | 628 | 10663 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.189 | 2657 | -275.0 | 2.25 | 0.069 | 3930 | 585.8 | 228.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10687 | 401.3 | 13.3 | 628 | 10694 | done | 0.53 | - | - | 2659 | - | 2.15 | 0.044 | 2611 | -613.5 | 228.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11012 | 366.1 | 11.1 | 657 | 11016 | roll | 0.56 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.054 | 1192 | -622.4 | 228.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11069 | 359.9 | 10.6 | 661 | 11076 | done | 0.64 | - | - | 2659 | - | 2.33 | 0.056 | 2607 | 607.3 | 228.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11395 | 324.6 | 10.6 | 692 | 11399 | roll | 0.67 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.068 | 3928 | 587.1 | 228.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11428 | 320.5 | 12.3 | 694 | 11435 | done | 0.67 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.045 | 2596 | -613.8 | 228.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11754 | 284.8 | 10.6 | 725 | 11759 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.118 | 2704 | 430.0 | 2.30 | 0.054 | 1184 | -613.9 | 228.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11788 | 280.6 | 11.7 | 727 | 11795 | done | 0.70 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.056 | 2602 | 603.4 | 228.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12114 | 238.0 | 13.1 | 758 | 12118 | roll | 0.66 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.068 | 3933 | 591.6 | 228.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12149 | 232.9 | 14.8 | 760 | 12156 | done | 0.59 | 0.15 | 0.190 | 2668 | -240.0 | 2.17 | 0.045 | 2601 | -613.8 | 228.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12475 | 199.0 | 9.3 | 791 | 12498 | roll | 0.63 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.054 | 1183 | -595.8 | 242.4 | 12.85 | 0.737 | 1934 | -3.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12533 | 194.1 | 7.9 | 796 | 12581 | done | 0.75 | 0.15 | 0.093 | 2730 | 413.3 | 2.33 | 0.056 | 2589 | 603.4 | 287.7 | 40.12 | 0.734 | 1750 | -4.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12908 | 145.5 | 13.6 | 831 | 12912 | roll | 0.75 | - | - | 2730 | - | 2.28 | 0.069 | 3926 | 586.4 | 287.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12931 | 141.9 | 14.2 | 832 | 12938 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.046 | 2570 | -610.8 | 287.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13259 | 94.7 | 12.6 | 866 | 13266 | roll | 0.71 | - | - | 2732 | - | 2.35 | 0.070 | 3933 | 580.0 | 287.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13279 | 91.9 | 12.7 | 869 | 13287 | done | 0.69 | 0.15 | 0.184 | 2696 | -240.0 | 2.17 | 0.046 | 2590 | -618.9 | 287.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13629 | 60.4 | 7.0 | 930 | 13694 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.106 | 2748 | 433.3 | 2.35 | 0.056 | 1202 | -590.6 | 353.7 | 55.75 | 0.666 | 1477 | -4.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13782 | 46.3 | 9.0 | 956 | 13807 | done | 0.89 | - | - | 2749 | - | 2.25 | 0.057 | 2565 | 605.8 | 376.5 | 19.42 | 0.656 | 1387 | -4.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14119 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14119 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14127 | 8.2 | -12.1 | 1015 | 14175 | roll | 0.05 | 0.80 | 0.135 | 2493 | -320.0 | 2.33 | 0.067 | 1187 | -591.4 | 81.0 | -39.35 | - | 2595 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14176 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14176 | begin surface |