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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 107.75 of 150.00 AH used of 24V (28.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.84 of 110.00 AH used of 10V (51.06% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 175 | VBD | -0.62 | - | - | 115 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | -153.27 | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 5.1 | -6.3 | 27 | 210 | roll | -0.62 | 13.60 | 0.330 | 2657 | 186.9 | 2.38 | 0.084 | 1077 | -596.2 | -146.0 | -11.00 | - | 3628 | -43.5 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 31.4 | -18.3 | 46 | 301 | done | -0.52 | 0.15 | 0.224 | 2691 | 226.7 | 2.35 | 0.080 | 2481 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 81.8 | -14.1 | 107 | 648 | roll | -0.48 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.086 | 3907 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 89.1 | -12.9 | 116 | 703 | done | -0.48 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.060 | 2485 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 130.7 | -11.6 | 154 | 1032 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.076 | 1080 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 134.9 | -12.4 | 156 | 1069 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.070 | 2488 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 172.9 | -11.3 | 187 | 1393 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.40 | 0.086 | 3909 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 183.8 | -10.5 | 195 | 1491 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.057 | 2491 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | 194.0 | - | 219 | 1889 | done | -0.12 | 0.38 | 0.132 | 2817 | 328.9 | - | - | 2265 | - | - | 120.82 | 1.040 | 3030 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1890 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | 194.1 | - | 231 | 2030 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.160 | 3055 | 309.1 | 2.62 | 0.074 | 3694 | 545.4 | 146.0 | 124.10 | 0.988 | 2433 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 186.2 | 7.8 | 249 | 2136 | done | 0.64 | - | - | 3066 | - | 2.42 | 0.060 | 2281 | -583.9 | 193.2 | 41.85 | 0.943 | 2241 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 154.4 | 8.7 | 284 | 2496 | roll | 0.72 | - | - | 3075 | - | 2.45 | 0.076 | 858 | -580.8 | 220.3 | 23.65 | 0.916 | 2130 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 149.9 | 8.4 | 288 | 2554 | done | 0.83 | 0.17 | 0.089 | 3147 | 423.5 | 2.35 | 0.061 | 2285 | 607.2 | 253.9 | 30.58 | 0.914 | 1993 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 94.5 | 15.3 | 325 | 2881 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.184 | 3116 | -258.3 | 2.33 | 0.083 | 3687 | 601.7 | 253.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 85.6 | 14.4 | 335 | 2941 | done | 0.77 | - | - | 3124 | - | 2.30 | 0.067 | 2274 | -614.3 | 253.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 44.7 | 10.8 | 396 | 3287 | roll | 0.80 | - | - | 3135 | - | 2.33 | 0.081 | 861 | -606.4 | 253.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 38.6 | 10.1 | 406 | 3346 | done | 0.83 | - | - | 3135 | - | 2.33 | 0.065 | 2284 | 610.7 | 253.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 3.9 | 10.9 | 467 | 3691 | roll | 0.83 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.075 | 862 | -605.1 | 253.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 112 | - | - | - | 2494 | - | 559.04 | 135.38 | 0.065 | 750 | -9.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||