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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 107.65 of 150.00 AH used of 24V (28.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.79 of 110.00 AH used of 10V (51.10% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 180 | VBD | -0.62 | - | - | 113 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | -158.52 | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 5.5 | -7.7 | 28 | 215 | roll | -0.62 | 14.10 | 0.334 | 2655 | 180.3 | 2.40 | 0.093 | 1082 | -586.7 | -146.0 | -8.32 | - | 3630 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 36.0 | -16.4 | 49 | 315 | done | -0.52 | 0.15 | 0.218 | 2690 | 233.3 | 2.35 | 0.076 | 2491 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 84.6 | -14.0 | 110 | 663 | roll | -0.47 | - | - | 2690 | - | 2.38 | 0.084 | 3910 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 89.5 | -12.4 | 116 | 701 | done | -0.45 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.055 | 2493 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 130.9 | -12.3 | 154 | 1031 | roll | -0.42 | 0.12 | 0.217 | 2720 | 250.0 | 2.35 | 0.073 | 1077 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 133.6 | -11.4 | 156 | 1054 | done | -0.42 | - | - | 2720 | - | 2.35 | 0.069 | 2494 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 163.8 | -8.8 | 186 | 1382 | roll | -0.48 | - | - | 2721 | - | 2.38 | 0.084 | 3912 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 169.7 | -9.8 | 191 | 1448 | done | -0.57 | 0.12 | 0.122 | 2677 | -366.7 | 2.28 | 0.057 | 2487 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 191.8 | 0.2 | 221 | 1776 | roll | -0.84 | 0.25 | 0.099 | 2581 | -384.0 | 2.40 | 0.080 | 3906 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1788 | 191.8 | - | 221 | 1917 | done | -0.12 | 0.73 | 0.133 | 2812 | 316.4 | - | - | 2268 | - | - | 121.12 | 1.038 | 3030 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1918 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1920 | 191.8 | - | 233 | 2060 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.149 | 3050 | 297.5 | 2.65 | 0.073 | 3689 | 536.2 | 146.0 | 124.18 | 0.985 | 2432 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 186.6 | 6.7 | 250 | 2185 | done | 0.73 | 0.12 | 0.099 | 3108 | 483.3 | 2.42 | 0.060 | 2279 | -582.6 | 217.0 | 62.53 | 0.948 | 2144 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 145.5 | 10.8 | 287 | 2504 | done | 0.73 | - | - | 3108 | - | - | - | 2279 | - | 217.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 112.3 | 10.1 | 317 | 2832 | done | 0.73 | - | - | 3108 | - | - | - | 2280 | - | 217.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 77.0 | 10.0 | 367 | 3172 | roll | 0.75 | - | - | 3117 | - | 2.33 | 0.074 | 857 | -610.7 | 217.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 72.8 | 9.9 | 374 | 3215 | done | 0.78 | - | - | 3117 | - | 2.33 | 0.060 | 2290 | 615.0 | 218.2 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 39.1 | 8.3 | 435 | 3585 | roll | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.35 | 0.074 | 3691 | 596.2 | 254.3 | 22.80 | 0.957 | 1992 | -6.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 28.6 | 10.4 | 454 | 3676 | done | 0.88 | - | - | 3126 | - | 2.30 | 0.067 | 2268 | -618.7 | 254.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 116 | - | - | - | 2495 | - | 559.04 | 134.55 | 0.066 | 750 | -9.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||