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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.55 of 150.00 AH used of 24V (49.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.27 of 100.00 AH used of 10V (65.73% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 27.7 m at 80.5 m, depth 108 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 58 | - | - | - | 3236 | - | -170.4 | -70.45 | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -5.3 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.217 | 1711 | 253.1 | 1.12 | 0.065 | 3960 | 646.4 | -170.4 | -6.15 | - | 2842 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 42.8 | -11.0 | 47 | 327 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.027 | 3195 | -708.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 78.1 | -8.3 | 108 | 678 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.15 | 0.050 | 3937 | 645.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 84.8 | -8.4 | 121 | 758 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.02 | 0.028 | 3200 | -722.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | 93.3 | 7.8 | 139 | 949 | done | -0.11 | 0.35 | 0.107 | 1827 | 345.7 | - | - | 3045 | - | - | 80.62 | 0.946 | 2145 | -8.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | 96.5 | - | 153 | 1036 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.073 | 2020 | 386.0 | 1.33 | 0.023 | 2146 | -675.9 | 170.4 | 75.57 | 0.941 | 1451 | -9.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 83.7 | 11.1 | 181 | 1132 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.40 | 0.041 | 3038 | 637.1 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 51.2 | 6.3 | 242 | 1519 | roll | 0.51 | - | - | 2020 | - | 1.48 | 0.048 | 3946 | 613.5 | 265.2 | 41.90 | 0.799 | 1062 | -9.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 36.9 | 11.4 | 266 | 1625 | done | 0.51 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.025 | 3041 | -696.2 | 265.2 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 23.1 | 8.7 | 291 | 1790 | roll | 0.52 | - | - | 2033 | - | 1.23 | 0.021 | 2160 | -716.3 | 297.4 | 14.02 | 0.672 | 932 | -9.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 17.2 | 9.2 | 300 | 1846 | done | 0.54 | - | - | 2034 | - | 1.40 | 0.041 | 3057 | 640.7 | 317.6 | 8.93 | 0.613 | 849 | -9.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 11.4 | 8.2 | 310 | 1923 | roll | 0.56 | - | - | 2034 | - | 1.42 | 0.050 | 3938 | 620.4 | 364.0 | 20.67 | 0.649 | 661 | -9.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 4.0 | 10.4 | 322 | 1988 | done | 0.56 | - | - | 2037 | - | 1.27 | 0.027 | 3059 | -692.1 | 364.0 | - | - | 661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 3227 | - | 402.29 | 30.98 | 0.317 | 505 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||