NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 811 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.13 of 350.00 AH used of 24V (41.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 61 VBD -0.59 - - 385 - - - 2399 - -116.8 -26.58 - 2125 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.0 3 135 roll -0.59 12.23 0.353 3124 224.0 2.60 0.093 985 -543.8 -116.8 -45.12 - 3336 -26.8 - - - - - - - 13.73 13.94 14.37
288 22.6 -12.2 25 299 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 2396 553.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
542 54.7 -12.5 50 553 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.085 3821 548.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
658 68.6 -11.6 61 669 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.056 2401 -561.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
911 94.2 -9.3 86 923 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.083 3813 543.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
965 99.3 -9.6 91 976 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.056 2388 -570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
1217 121.9 -8.5 116 1227 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1468 143.1 -8.5 141 1480 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.083 3822 537.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
1576 151.8 -8.5 151 1587 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.056 2409 -565.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
1829 172.2 -8.1 176 1840 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.069 984 -558.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1871 175.8 -8.5 180 1884 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.066 2401 555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
2125 197.2 -7.8 205 2136 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.083 3822 546.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
2207 203.9 -7.9 213 2219 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.057 2390 -566.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2460 225.4 -8.3 238 2470 done -0.59 - - 3121 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2711 246.8 -8.4 263 2722 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.085 3821 536.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
2795 254.0 -8.7 271 2806 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.057 2400 -561.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
3108 281.1 -9.0 282 3118 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3405 305.4 -7.6 292 3415 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.083 3814 533.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
3515 313.8 -7.2 303 3526 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.059 2400 -558.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
3832 336.1 -7.1 314 3842 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4126 357.3 -7.0 324 4136 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.085 3819 535.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
4198 362.2 -6.8 331 4208 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.058 2395 -558.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
4518 383.5 -6.8 343 4529 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.072 995 -549.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
4570 387.5 -8.1 348 4581 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.070 2412 549.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4884 410.9 -7.7 359 4894 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.087 3814 539.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
4946 415.9 -7.7 365 4957 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.058 2403 -557.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
5280 441.9 -8.1 378 5290 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5581 469.0 -9.4 388 5591 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5880 497.2 -9.1 398 5890 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3809 536.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
5982 506.1 -8.7 408 5992 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2403 -555.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.87 -
6303 531.5 -7.8 420 6313 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.085 3810 537.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6366 536.5 -7.8 426 6376 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2387 -558.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.87 -
6697 559.7 -6.1 439 6707 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6999 576.2 -5.6 449 7009 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.086 3814 536.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
7050 578.9 -5.2 454 7061 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2388 -559.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
7115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7115 begin apogee
7128 582.6 -5.2 457 7239 done -0.25 0.40 0.170 3238 285.0 - - 2337 - - 99.45 1.409 2857 -4.8 0.371 - - - - - - 13.56 - 13.22
7242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7242 begin climb
7247 585.2 - 461 7360 roll 0.59 0.88 0.119 3515 314.8 2.67 0.086 3740 525.5 116.8 102.12 1.386 2378 -4.7 0.371 - - - - - - 13.79 13.86 13.09
7387 580.6 4.9 471 7448 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.063 2338 -554.2 175.1 50.55 1.370 2143 -4.6 0.369 - - - - - - - 13.88 13.09
7746 554.3 7.2 487 7757 roll 0.63 - - 3524 - 2.55 0.078 913 -558.8 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 14.00 -
7829 549.5 5.6 495 7840 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.069 2331 560.5 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 14.04 -
8142 530.4 6.2 506 8152 roll 0.69 - - 3520 - 2.55 0.086 3741 552.9 175.1 - - 2140 - - - - - - - - - 14.01 -
8214 525.5 7.0 513 8224 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.066 2317 -562.8 175.1 - - 2140 - - - - - - - - - 14.05 -
8535 506.3 5.8 525 8546 roll 0.72 0.10 0.161 3574 520.0 2.53 0.075 920 -552.2 175.1 - - 2139 - - - - - - - - 14.14 13.97 -
8599 501.9 7.5 531 8609 done 0.72 - - 3575 - 2.53 0.070 2336 559.7 175.1 - - 2138 - - - - - - - - - 14.03 -
8930 476.9 7.0 544 8940 roll 0.72 - - 3576 - 2.53 0.087 3729 550.6 175.1 - - 2138 - - - - - - - - - 13.90 -
8993 471.8 8.7 550 9003 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.066 2327 -560.8 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 14.02 -
9325 447.6 7.3 563 9335 roll 0.72 - - 3584 - 2.53 0.080 925 -554.2 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.91 -
9367 444.2 7.7 567 9377 done 0.72 - - 3584 - 2.53 0.070 2336 557.7 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 14.00 -
9692 415.5 9.3 579 9702 roll 0.72 - - 3584 - 2.58 0.086 3748 547.3 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.92 -
9744 409.6 11.3 584 9755 done 0.72 - - 3587 - 2.53 0.067 2334 -558.9 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.98 -
10058 378.2 10.2 595 10068 roll 0.72 - - 3590 - 2.55 0.078 918 -555.3 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.89 -
10170 365.5 11.0 606 10182 done 0.72 0.15 0.240 3556 -226.7 2.55 0.070 2330 553.7 175.1 - - 2139 - - - - - - - - 13.71 13.96 -
10479 337.1 8.8 617 10489 done 0.72 - - 3558 - - - 2326 - 175.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10785 314.7 7.0 627 10796 roll 0.72 - - 3559 - 2.60 0.085 3748 546.9 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.88 -
10816 311.9 7.1 630 10830 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.063 2331 -560.1 175.1 - - 2137 - - - - - - - - - 13.90 -
11151 289.5 6.4 643 11161 roll 0.74 - - 3562 - 2.55 0.078 920 -553.3 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.86 -
11202 286.1 6.3 648 11213 done 0.76 - - 3562 - 2.55 0.070 2340 556.9 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.95 -
11519 264.8 7.2 659 11529 roll 0.76 - - 3562 - 2.55 0.085 3737 547.8 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.87 -
11589 258.6 8.7 666 11599 done 0.76 - - 3562 - 2.53 0.062 2323 -558.9 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.93 -
11900 236.5 7.2 689 11910 done 0.76 - - 3562 - - - 2322 - 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12152 219.8 6.4 714 12163 roll 0.78 - - 3559 - 2.62 0.084 3733 538.5 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.86 -
12234 213.7 7.7 722 12246 done 0.78 - - 3562 - 2.53 0.063 2320 -558.5 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.93 -
12487 194.6 7.4 747 12498 roll 0.78 - - 3561 - 2.53 0.077 925 -551.4 175.1 - - 2141 - - - - - - - - - 13.86 -
12540 190.6 7.5 752 12551 done 0.78 - - 3562 - 2.53 0.067 2334 556.9 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.93 -
12794 173.1 6.8 777 12805 roll 0.79 - - 3562 - 2.58 0.075 924 -546.5 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.85 -
12866 168.0 6.8 784 12877 done 0.80 - - 3562 - 2.53 0.068 2333 556.9 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.89 -
13119 151.1 6.6 809 13129 roll 0.82 - - 3563 - 2.58 0.083 3741 545.7 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.86 -
13236 143.5 7.0 820 13247 done 0.82 - - 3567 - 2.50 0.061 2335 -562.4 175.1 - - 2143 - - - - - - - - - 13.88 -
13490 128.5 5.6 845 13500 done 0.85 - - 3563 - - - 2336 - 175.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13743 115.1 5.7 870 13754 done 0.88 0.12 0.135 3623 500.0 - - 2330 - 175.1 - - 2139 - - - - - - - - 14.00 - -
13996 98.3 6.8 895 14006 roll 0.89 - - 3623 - 2.60 0.083 3733 539.6 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.79 -
14040 95.0 7.8 899 14050 done 0.89 - - 3628 - 2.53 0.061 2319 -558.9 175.1 - - 2140 - - - - - - - - - 13.92 -
14294 78.2 6.7 924 14304 roll 0.91 - - 3628 - 2.62 0.082 3735 540.5 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.84 -
14415 68.7 8.7 936 14426 done 0.91 - - 3630 - 2.53 0.060 2321 -558.9 175.1 - - 2139 - - - - - - - - - 13.90 -
14668 55.8 2.5 961 14768 roll 0.99 - - 3630 - 2.47 0.073 921 -566.8 291.1 87.70 0.754 1667 -5.4 0.075 - - - - - - - 14.14 13.57
14915 42.6 8.5 985 14926 done 0.99 - - 3630 - 2.53 0.066 2340 560.9 291.1 - - 1666 - - - - - - - - - 13.95 -
15167 21.3 8.5 1010 15179 roll 0.99 - - 3630 - 2.55 0.084 3737 547.8 291.1 - - 1666 - - - - - - - - - 13.90 -
15222 16.2 9.9 1015 15233 done 0.99 - - 3630 - 2.50 0.060 2331 -562.4 291.1 - - 1665 - - - - - - - - - 13.97 -
15359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15359 begin surface coast
15400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15400 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.09 9.35 0.057 395 42.2 0.12 0.145 2396 11383.3 350.04 25.30 0.092 1430 56.5 -0.179 - - - - - -