prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.77 of 310.00 AH used of 24V (91.69% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -23.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.82 (SM_CC=200) | • surface range 23.4 m at 29.7 m depth, ceiling 6.3 m | |
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 1 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2.12 | - | - | - | 151.19 | VBD | -0.82 | - | - | 145.12 | - | 0.06 | 0.276 | 3359.69 | - | -87.59 | 143.04 | 0.005 | 3155.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.41 | 15.36 |
| 151.46 | 3.51 | -2.05 | 29 | 171.49 | pitch | -0.82 | 13.85 | 0.402 | 2334.69 | 158.1 | - | - | 3359.38 | - | -87.59 | - | - | 3156.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | - | - |
| 229.31 | 19.59 | -18.16 | 45 | 230.79 | pitch | -0.67 | 0.28 | 0.280 | 2386.62 | 185.5 | - | - | 3359.44 | - | -87.59 | - | - | 3154.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.43 | - | - |
| 289.33 | 28.17 | -12.65 | 57 | 290.67 | no move | -0.67 | - | - | 2384.94 | - | - | - | 3359.25 | - | -87.59 | - | - | 3157.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349.37 | 34.87 | -11.62 | 69 | 350.71 | no move | -0.60 | - | - | 2384.75 | - | - | - | 3359.75 | - | -87.59 | - | - | 3157.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409.39 | 42.66 | -12.99 | 81 | 410.84 | pitch | -0.55 | 0.18 | 0.264 | 2419.38 | 192.4 | - | - | 3359.00 | - | -87.59 | - | - | 3158.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.50 | - | - |
| 469.42 | 48.81 | -10.12 | 93 | 470.76 | no move | -0.59 | - | - | 2419.81 | - | - | - | 3359.38 | - | -87.59 | - | - | 3157.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529.46 | 54.73 | -9.77 | 105 | 530.80 | no move | -0.64 | - | - | 2419.44 | - | - | - | 3359.56 | - | -87.59 | - | - | 3157.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589.47 | 61.16 | -10.99 | 117 | 590.95 | pitch | -0.68 | 0.22 | 0.104 | 2365.69 | -244.3 | - | - | 3359.06 | - | -87.59 | - | - | 3154.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.61 | - | - |
| 649.50 | 68.72 | -13.39 | 129 | 650.98 | pitch | -0.58 | 0.26 | 0.260 | 2414.25 | 186.8 | - | - | 3359.81 | - | -87.59 | - | - | 3154.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.57 | - | - |
| 709.53 | 76.27 | -12.53 | 141 | 710.87 | no move | -0.62 | - | - | 2412.25 | - | - | - | 3359.12 | - | -87.59 | - | - | 3156.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769.55 | 82.99 | -10.96 | 153 | 770.89 | no move | -0.66 | - | - | 2412.50 | - | - | - | 3359.62 | - | -87.59 | - | - | 3156.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829.57 | 89.48 | -10.57 | 165 | 831.04 | pitch | -0.71 | 0.24 | 0.107 | 2354.69 | -240.9 | - | - | 3358.94 | - | -87.59 | - | - | 3154.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.63 | - | - |
| 889.60 | 96.71 | -12.72 | 177 | 891.07 | pitch | -0.60 | 0.29 | 0.258 | 2408.12 | 184.2 | - | - | 3359.31 | - | -87.59 | - | - | 3154.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.60 | - | - |
| 949.61 | 103.20 | -10.50 | 189 | 950.94 | no move | -0.60 | - | - | 2406.75 | - | - | - | 3359.00 | - | -87.59 | - | - | 3157.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009.63 | 109.66 | -10.99 | 201 | 1010.97 | no move | -0.60 | - | - | 2406.56 | - | - | - | 3359.25 | - | -87.59 | - | - | 3157.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069.65 | 116.23 | -10.68 | 213 | 1070.99 | no move | -0.60 | - | - | 2406.31 | - | - | - | 3358.81 | - | -87.59 | - | - | 3157.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129.67 | 122.38 | -10.23 | 225 | 1131.01 | no move | -0.60 | - | - | 2406.50 | - | - | - | 3359.31 | - | -87.59 | - | - | 3157.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189.72 | 128.43 | -9.94 | 237 | 1191.06 | no move | -0.60 | - | - | 2406.25 | - | - | - | 3359.00 | - | -87.59 | - | - | 3157.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249.74 | 134.07 | -9.37 | 249 | 1251.08 | no move | -0.60 | - | - | 2406.81 | - | - | - | 3359.31 | - | -87.59 | - | - | 3157.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309.74 | 139.93 | -10.03 | 261 | 1311.07 | no move | -0.60 | - | - | 2406.69 | - | - | - | 3358.75 | - | -87.59 | - | - | 3157.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369.75 | 146.11 | -10.13 | 273 | 1371.09 | no move | -0.60 | - | - | 2406.56 | - | - | - | 3358.75 | - | -87.59 | - | - | 3158.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429.78 | 151.66 | -9.08 | 285 | 1431.12 | no move | -0.60 | - | - | 2406.44 | - | - | - | 3359.75 | - | -87.59 | - | - | 3157.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489.80 | 156.52 | -7.78 | 297 | 1491.13 | no move | -0.60 | - | - | 2406.31 | - | - | - | 3359.44 | - | -87.59 | - | - | 3158.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549.81 | 161.02 | -7.49 | 309 | 1551.14 | no move | -0.60 | - | - | 2406.88 | - | - | - | 3359.25 | - | -87.59 | - | - | 3158.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606.00 | 165.36 | -7.97 | 320 | 1676.50 | -0.15 | 0.74 | 0.244 | 2551.12 | 194.9 | 0.08 | 0.173 | 3358.06 | - | - | 66.74 | 1.305 | 2794.03 | -5.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 15.63 | 15.19 | 12.36 | |
| 1677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1676.80 | 167.86 | - | 334 | 1818.01 | 0.82 | 1.63 | 0.185 | 2863.25 | 191.5 | - | - | 3358.19 | - | 87.59 | 134.88 | 0.953 | 2438.41 | -2.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 15.23 | - | 12.38 | |
| 1875.68 | 152.07 | 10.86 | 374 | 1877.02 | VBD | 0.82 | - | - | 2861.62 | - | - | - | 3358.00 | - | 87.59 | - | - | 2420.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935.71 | 145.46 | 10.87 | 386 | 1937.05 | VBD | 0.82 | - | - | 2862.00 | - | - | - | 3358.12 | - | 87.59 | - | - | 2415.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995.73 | 138.92 | 10.88 | 398 | 1997.07 | VBD | 0.82 | - | - | 2861.31 | - | - | - | 3357.69 | - | 87.59 | - | - | 2414.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055.76 | 132.62 | 10.22 | 410 | 2057.10 | VBD | 0.79 | - | - | 2862.19 | - | - | - | 3357.44 | - | 87.59 | - | - | 2413.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115.77 | 126.12 | 10.92 | 422 | 2117.11 | VBD | 0.79 | - | - | 2861.06 | - | - | - | 3357.75 | - | 87.59 | - | - | 2412.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175.77 | 119.31 | 11.44 | 434 | 2177.11 | VBD | 0.79 | - | - | 2861.25 | - | - | - | 3357.31 | - | 87.59 | - | - | 2411.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235.79 | 112.28 | 11.77 | 446 | 2237.13 | VBD | 0.79 | - | - | 2861.12 | - | - | - | 3357.62 | - | 87.59 | - | - | 2409.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295.80 | 105.36 | 11.68 | 458 | 2297.14 | VBD | 0.79 | - | - | 2861.12 | - | - | - | 3358.12 | - | 87.59 | - | - | 2410.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355.81 | 98.32 | 11.82 | 470 | 2357.15 | VBD | 0.79 | - | - | 2861.38 | - | - | - | 3358.44 | - | 87.59 | - | - | 2410.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415.83 | 91.37 | 11.43 | 482 | 2417.17 | VBD | 0.79 | - | - | 2861.50 | - | - | - | 3358.56 | - | 87.59 | - | - | 2409.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475.86 | 84.61 | 11.31 | 494 | 2477.20 | VBD | 0.79 | - | - | 2861.06 | - | - | - | 3357.81 | - | 87.59 | - | - | 2409.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535.85 | 77.92 | 10.98 | 506 | 2537.19 | VBD | 0.79 | - | - | 2861.31 | - | - | - | 3357.69 | - | 87.59 | - | - | 2408.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595.87 | 71.68 | 10.44 | 518 | 2597.21 | VBD | 0.79 | - | - | 2861.31 | - | - | - | 3357.75 | - | 87.59 | - | - | 2408.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655.89 | 65.60 | 10.02 | 530 | 2657.23 | VBD | 0.79 | - | - | 2861.50 | - | - | - | 3357.31 | - | 87.59 | - | - | 2409.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715.91 | 59.70 | 9.70 | 542 | 2717.25 | VBD | 0.79 | - | - | 2861.44 | - | - | - | 3357.69 | - | 91.50 | - | - | 2408.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775.92 | 54.09 | 9.09 | 554 | 2785.48 | VBD | 0.81 | - | - | 2863.44 | - | - | - | 3358.75 | - | 103.34 | 6.41 | 0.864 | 2375.19 | -5.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.40 |
| 2845.94 | 47.48 | 9.52 | 568 | 2862.25 | VBD | 0.81 | - | - | 2862.81 | - | - | - | 3358.06 | - | 109.58 | 15.37 | 0.959 | 2350.31 | -1.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.40 |
| 2920.93 | 40.82 | 8.92 | 583 | 2932.14 | VBD | 0.83 | - | - | 2862.31 | - | - | - | 3357.44 | - | 123.60 | 9.74 | 0.956 | 2293.69 | -5.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.34 |
| 2991.04 | 34.31 | 9.42 | 597 | 3007.26 | VBD | 0.80 | - | - | 2863.75 | - | - | - | 3358.12 | - | 131.17 | 14.94 | 0.938 | 2262.28 | -2.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.39 |
| 3067.34 | 26.71 | 9.55 | 612 | 3072.45 | VBD | 0.81 | - | - | 2864.00 | - | - | - | 3358.12 | - | 137.01 | 3.41 | 0.334 | 2236.53 | -7.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.29 |
| 3132.39 | 21.00 | 8.55 | 625 | 3173.18 | VBD | 0.83 | - | - | 2863.81 | - | - | - | 3358.19 | - | 155.89 | 38.90 | 0.923 | 2161.88 | -1.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.33 |
| 3232.45 | 11.75 | 10.01 | 645 | 3233.79 | VBD | 0.83 | - | - | 2861.62 | - | - | - | 3357.56 | - | 155.89 | - | - | 2154.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292.43 | 6.22 | 8.96 | 657 | 3302.63 | VBD | 0.85 | - | - | 2863.81 | - | - | - | 3357.81 | - | 169.46 | 9.06 | 0.154 | 2105.81 | -5.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.41 |
| 3317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3342 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3342 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | 152.3 | 24.56 | 0.134 | 1981.3 | 80.3 | 12.84 | 0.085 | 2038.3 | 158.7 | - | 0.09 | 0.152 | 1924.3 | 21381.1 | -12.364 | - | - | 15.44 | 15.46 | 15.50 | - | |||