SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.78 of 150.00 AH used of 24V (85.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.33 of 100.00 AH used of 10V (80.67% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 66 - - - 1915 - -145.9 -65.85 - 2819 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -2.0 11 127 roll -0.52 12.68 0.279 2829 217.9 2.20 0.062 3312 635.0 -145.9 -13.55 - 3423 -44.6 - - - - - - - - - -
247 24.8 -10.5 36 254 done -0.55 - - 2829 - 2.25 0.050 1915 -620.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
326 34.6 -12.8 49 331 roll -0.48 0.10 0.176 2854 250.0 0.85 0.063 1390 -617.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
420 44.5 -9.4 65 425 done -0.51 - - 2852 - 0.80 0.041 1912 652.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
656 63.9 -8.8 106 660 done -0.51 - - 2852 - - - 1912 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1002 95.3 -7.8 167 1007 roll -0.51 - - 2852 - 0.38 0.062 1657 -671.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1094 102.4 -8.0 181 1098 done -0.51 - - 2852 - 0.38 0.049 1920 692.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1425 132.0 -9.6 212 1429 roll -0.51 - - 2852 - 0.77 0.057 1428 -639.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1508 140.2 -9.5 219 1514 done -0.51 - - 2850 - 0.75 0.041 1915 649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1833 171.2 -9.4 250 1836 roll -0.51 - - 2850 - 0.52 0.059 1566 -671.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1904 177.8 -8.5 256 1912 done -0.51 - - 2849 - 0.52 0.043 1916 673.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2231 206.9 -9.0 287 2234 roll -0.51 - - 2849 - 0.43 0.059 1630 -665.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2302 213.8 -9.2 293 2304 done -0.51 - - 2849 - 0.43 0.044 1921 676.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2625 242.4 -9.2 323 2628 roll -0.51 - - 2849 - 0.62 0.057 1514 -656.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2707 250.1 -9.5 330 2715 done -0.51 - - 2847 - 0.60 0.041 1912 663.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3023 278.5 -8.9 346 3026 roll -0.51 - - 2847 - 0.45 0.058 1606 -680.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3094 285.1 -9.1 349 3099 done -0.51 - - 2846 - 0.47 0.044 1929 687.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3423 315.5 -9.4 365 3427 roll -0.51 - - 2846 - 0.85 0.057 1386 -638.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3505 324.0 -10.3 368 3514 done -0.51 - - 2843 - 0.80 0.040 1906 650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3821 354.4 -9.7 384 3825 roll -0.51 - - 2843 - 0.57 0.056 1530 -659.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3966 370.5 -11.5 390 3971 done -0.51 - - 2841 - 0.60 0.041 1929 665.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4288 404.7 -10.8 406 4289 done -0.51 - - 2841 - - - 1929 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4599 434.9 -9.0 421 4602 roll -0.51 - - 2841 - 1.67 0.060 870 -634.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4691 443.0 -8.3 425 4695 done -0.51 - - 2837 - 1.60 0.038 1904 646.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5025 470.2 -8.2 441 5029 roll -0.51 - - 2837 - 1.15 0.057 1184 -626.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5117 477.9 -8.7 445 5120 done -0.51 - - 2834 - 1.10 0.040 1908 658.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5458 510.7 -9.8 460 5459 done -0.51 - - 2834 - - - 1908 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5764 542.8 -10.7 470 5765 done -0.51 - - 2834 - - - 1908 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6070 577.0 -11.2 480 6074 roll -0.51 - - 2834 - 0.57 0.057 1532 -659.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6152 586.2 -11.5 482 6157 done -0.51 - - 2832 - 0.60 0.041 1929 661.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6476 621.7 -11.0 493 6477 done -0.51 - - 2832 - - - 1929 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6782 653.8 -10.3 503 6786 roll -0.51 0.03 0.286 2841 300.0 0.85 0.056 1393 -630.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6870 662.4 -9.7 505 6874 done -0.51 - - 2839 - 0.80 0.039 1919 657.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7188 693.5 -10.2 516 7192 roll -0.51 - - 2839 - 0.75 0.054 1437 -642.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7265 701.5 -9.9 518 7269 done -0.51 - - 2837 - 0.73 0.040 1915 654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7594 734.0 -9.8 529 7595 done -0.51 - - 2836 - - - 1915 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7900 764.9 -10.2 539 7901 done -0.51 - - 2836 - - - 1916 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8207 795.4 -9.7 549 8210 roll -0.51 - - 2837 - 0.35 0.059 1674 -691.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8277 802.3 -9.1 551 8280 done -0.51 - - 2836 - 0.35 0.050 1914 685.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8608 833.1 -9.4 562 8610 done -0.51 - - 2836 - - - 1914 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8915 863.7 -10.4 572 8919 roll -0.51 - - 2836 - 0.73 0.054 1450 -635.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8991 871.5 -10.0 574 8996 done -0.51 - - 2834 - 0.70 0.042 1910 657.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9321 903.5 -9.7 585 9324 roll -0.51 - - 2834 - 0.57 0.055 1533 -661.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9408 912.2 -10.5 587 9412 done -0.51 - - 2832 - 0.57 0.044 1914 668.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9726 943.1 -9.7 598 9727 done -0.51 - - 2832 - - - 1915 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10032 972.1 -9.1 608 10036 roll -0.51 - - 2832 - 0.35 0.060 1674 -688.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10115 979.6 -9.0 610 10117 done -0.51 - - 2832 - 0.35 0.050 1918 697.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10373 begin apogee
10377 1001.8 8.7 619 10503 done -0.19 0.38 0.137 2946 300.0 - - 1630 - - 123.15 1.453 2827 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10504 begin climb
10505 1006.8 - 623 10641 roll 0.52 0.70 0.085 3179 332.9 1.98 0.063 549 -546.0 145.9 126.45 1.426 2231 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10726 1000.8 9.3 630 10730 done 0.36 0.20 0.178 3132 -235.0 1.75 0.037 1639 622.9 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11066 978.6 6.5 641 11098 roll 0.31 0.08 0.216 3116 -200.0 1.52 0.044 2571 613.2 172.6 23.55 1.325 2122 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11186 970.7 6.3 644 11218 done 0.31 - - 3117 - 1.52 0.048 1652 -604.6 203.8 28.38 1.351 1995 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11531 949.6 5.8 656 11576 roll 0.31 - - 3117 - 0.73 0.038 2135 661.6 250.0 40.83 1.351 1807 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11649 942.1 6.3 659 11684 done 0.35 - - 3118 - 0.82 0.053 1640 -603.7 283.0 30.25 1.325 1672 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11997 920.5 6.2 671 12032 roll 0.44 0.10 0.107 3159 410.0 0.95 0.039 2258 650.5 317.2 30.35 1.321 1535 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
12094 912.3 8.9 674 12098 done 0.44 - - 3160 - 1.00 0.054 1649 -609.0 317.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12434 882.8 8.8 685 12438 roll 0.44 - - 3160 - 0.55 0.063 1301 -632.7 317.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12501 876.9 9.3 687 12505 done 0.44 - - 3160 - 0.52 0.043 1664 698.1 317.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12841 848.9 7.9 698 12845 roll 0.44 - - 3160 - 0.73 0.066 1210 -621.9 317.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12901 844.2 7.8 699 12907 done 0.46 - - 3159 - 0.68 0.041 1656 655.9 317.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13213 819.9 7.8 710 13217 roll 0.46 - - 3160 - 0.50 0.065 1335 -642.0 317.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13269 815.6 8.2 711 13273 done 0.46 - - 3159 - 0.45 0.046 1649 697.8 317.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13586 790.8 7.8 722 13588 done 0.46 - - 3160 - - - 1648 - 317.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13893 767.2 7.6 732 13894 done 0.46 - - 3160 - - - 1649 - 317.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14199 743.6 7.7 742 14200 done 0.46 - - 3160 - - - 1648 - 317.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14505 720.2 7.6 752 14506 done 0.46 - - 3159 - - - 1649 - 317.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14812 697.5 7.2 762 14818 done 0.46 - - 3160 - - - 1648 - 321.9 4.62 0.835 1513 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
15118 675.6 7.0 772 15133 done 0.48 - - 3160 - - - 1648 - 334.6 12.98 1.128 1462 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
15424 653.8 7.2 782 15434 done 0.52 0.05 0.173 3186 520.0 - - 1649 - 340.4 6.65 0.984 1439 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
15730 626.0 9.3 792 15732 done 0.50 - - 3186 - - - 1649 - 340.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16037 596.1 10.0 802 16041 roll 0.47 0.08 0.199 3172 -175.0 0.35 0.070 1428 -631.4 340.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16085 591.6 8.7 803 16087 done 0.47 - - 3172 - 0.32 0.052 1648 687.5 340.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16404 564.9 8.3 814 16406 done 0.47 - - 3172 - - - 1648 - 340.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16711 539.6 7.9 824 16714 roll 0.47 - - 3172 - 0.70 0.045 2117 670.0 340.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16778 534.1 8.6 826 16782 done 0.47 - - 3172 - 0.73 0.057 1654 -634.2 340.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17118 509.3 7.1 837 17130 done 0.47 - - 3172 - - - 1654 - 350.3 10.62 1.010 1398 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
17436 487.0 6.9 850 17457 done 0.47 - - 3172 - - - 1654 - 363.9 13.62 1.027 1343 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
17765 463.0 7.4 866 17766 done 0.51 - - 3172 - - - 1654 - 363.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18077 439.6 7.8 881 18078 done 0.54 - - 3172 - - - 1654 - 363.9 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18384 416.3 7.7 896 18388 roll 0.57 0.08 0.131 3212 500.0 0.77 0.063 1174 -623.4 363.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18443 410.3 9.6 898 18452 done 0.53 0.10 0.171 3188 -240.0 0.75 0.041 1669 660.0 363.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18760 381.2 9.7 914 18761 done 0.53 - - 3187 - - - 1669 - 363.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19071 353.1 8.9 929 19074 roll 0.53 - - 3188 - 0.43 0.066 1390 -648.8 363.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19119 348.5 9.1 931 19123 done 0.53 - - 3187 - 0.38 0.048 1648 678.9 363.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19448 319.9 8.9 947 19449 done 0.53 - - 3188 - - - 1648 - 363.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19755 293.0 8.7 962 19756 done 0.53 - - 3188 - - - 1648 - 363.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20067 268.1 7.8 977 20068 done 0.53 - - 3188 - - - 1648 - 363.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20378 243.3 8.4 995 20382 roll 0.53 - - 3187 - 0.40 0.063 1378 -675.0 363.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20426 239.5 7.4 999 20430 done 0.53 - - 3187 - 0.38 0.046 1654 726.3 364.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20755 212.2 8.9 1030 20756 done 0.53 - - 3188 - - - 1654 - 364.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21074 184.6 8.8 1060 21078 roll 0.53 - - 3187 - 0.30 0.067 1449 -683.3 364.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21123 180.2 8.7 1064 21131 done 0.55 - - 3188 - 0.30 0.049 1671 740.0 364.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21450 150.5 9.7 1095 21453 roll 0.55 - - 3188 - 0.30 0.065 1457 -713.3 364.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21506 145.2 9.3 1100 21510 done 0.57 - - 3188 - 0.25 0.054 1655 792.0 364.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21838 116.4 9.2 1131 21842 roll 0.60 - - 3188 - 0.43 0.064 1370 -662.8 364.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21910 109.4 9.9 1137 21914 done 0.62 0.05 0.073 3226 760.0 0.38 0.044 1653 744.7 364.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22252 66.7 12.0 1191 22259 roll 0.55 0.12 0.164 3194 -266.7 0.43 0.065 1375 -646.5 364.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22324 58.3 12.4 1203 22330 done 0.57 - - 3194 - 0.38 0.046 1643 705.3 364.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22559 40.9 7.3 1244 22566 done 0.57 - - 3194 - - - 1651 - 366.6 4.20 0.574 1332 -2.4 0.018 - - - - - - - - -
22801 15.0 13.0 1285 22807 done 0.57 - - 3194 - - - 1651 - 366.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
22880 7.3 11.4 1298 22886 done 0.57 - - 3194 - - - 1652 - 366.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
22928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22928 begin surface coast
22959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22959 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.08 8.45 0.057 94 -366.9 - - 1904 - 367.45 - - 1328 - - - - - - - -