SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.29 of 150.00 AH used of 24V (90.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.78 of 100.00 AH used of 10V (88.22% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 7.9 m at 1000.0 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.53 - - 66 - - - 2008 - -155.7 -43.05 - 2743 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -0.7 7 109 roll -0.53 12.15 0.265 2859 229.9 2.38 0.070 579 -600.4 -155.7 -15.95 - 3237 -31.0 - - - - - - - - - -
367 33.9 -10.0 57 372 done -0.53 - - 2852 - 2.08 0.031 1931 650.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
511 49.9 -11.3 82 516 roll -0.53 0.03 0.288 2858 200.0 0.90 0.043 2523 657.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
700 69.6 -10.3 115 705 done -0.53 - - 2858 - 0.85 0.042 1968 -652.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1048 106.0 -10.4 172 1049 done -0.53 - - 2857 - - - 1967 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1367 139.3 -10.4 202 1371 roll -0.53 - - 2857 - 0.40 0.058 1683 -710.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1526 155.7 -10.6 216 1529 done -0.53 - - 2857 - 0.43 0.041 2000 737.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1855 190.2 -10.7 247 1857 done -0.53 - - 2857 - - - 2000 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2177 223.2 -10.7 277 2178 done -0.53 - - 2857 - - - 2000 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2493 257.1 -11.7 307 2497 roll -0.53 - - 2854 - 0.45 0.047 2335 744.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2645 273.6 -10.6 320 2652 done -0.53 - - 2854 - 0.55 0.043 1962 -678.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2971 310.2 -11.2 351 2972 done -0.53 - - 2854 - - - 1962 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3291 344.0 -10.1 381 3292 done -0.53 - - 2854 - - - 1962 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3607 375.7 -9.9 411 3608 done -0.53 - - 2854 - - - 1963 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3933 409.1 -10.5 438 3934 done -0.53 - - 2854 - - - 1962 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4242 441.9 -10.9 453 4244 done -0.53 - - 2854 - - - 1962 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4552 474.6 -10.1 468 4555 roll -0.53 - - 2854 - 0.38 0.060 1697 -697.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4746 494.4 -10.1 476 4749 done -0.53 - - 2853 - 0.38 0.042 1965 705.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5058 524.2 -9.3 491 5061 roll -0.53 - - 2852 - 0.38 0.047 2253 757.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5208 538.6 -9.7 497 5213 done -0.53 - - 2851 - 0.43 0.047 1959 -683.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5523 568.5 -10.0 513 5525 done -0.53 0.05 0.229 2861 200.0 - - 1959 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5832 596.6 -9.4 528 5836 roll -0.53 - - 2861 - 0.43 0.060 1662 -690.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6005 612.5 -9.6 535 6007 done -0.53 - - 2861 - 0.45 0.041 1984 715.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6316 639.9 -8.7 550 6317 done -0.53 - - 2861 - - - 1984 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6625 667.6 -9.1 565 6626 done -0.53 - - 2861 - - - 1985 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6935 695.8 -8.9 580 6936 done -0.53 - - 2861 - - - 1985 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7244 722.3 -8.3 595 7248 roll -0.53 - - 2859 - 0.47 0.047 2332 738.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7412 735.8 -7.7 602 7416 done -0.53 - - 2859 - 0.52 0.044 1974 -688.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7733 762.7 -8.6 618 7734 done -0.53 - - 2859 - - - 1974 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8042 790.0 -9.0 633 8043 done -0.53 - - 2859 - - - 1974 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8352 815.7 -8.4 648 8355 roll -0.53 - - 2859 - 0.73 0.056 1494 -657.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8497 828.1 -8.5 654 8501 done -0.53 - - 2856 - 0.70 0.036 1968 677.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8818 854.6 -8.2 670 8819 done -0.53 - - 2857 - - - 1968 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9128 880.1 -8.3 685 9131 roll -0.53 - - 2854 - 0.60 0.047 2393 708.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9286 893.3 -8.5 692 9289 done -0.53 - - 2853 - 0.62 0.047 1970 -682.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9617 922.3 -8.9 708 9619 done -0.53 - - 2853 - - - 1970 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9927 950.8 -9.1 723 9930 roll -0.53 - - 2853 - 0.68 0.056 1522 -658.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10084 965.2 -9.7 730 10088 done -0.53 - - 2851 - 0.65 0.039 1970 689.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10416 995.2 -8.8 746 10420 roll -0.53 0.05 0.240 2859 160.0 0.57 0.047 2367 696.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10477 begin apogee
10481 1000.0 7.3 748 10616 done -0.17 0.38 0.146 2976 307.9 - - 1802 - - 131.68 1.540 2600 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
10617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10617 begin climb
10618 1004.0 - 755 10764 roll 0.53 0.77 0.109 3212 306.5 1.17 0.062 1166 -543.6 155.7 139.32 1.497 1965 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10914 979.8 9.8 768 10920 done 0.53 - - 3212 - 1.02 0.032 1802 623.5 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11230 949.6 9.5 784 11234 roll 0.53 - - 3213 - 0.52 0.051 1480 -619.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11470 926.7 9.3 794 11476 done 0.53 - - 3213 - 0.50 0.036 1808 656.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11785 895.0 10.2 810 11789 roll 0.53 - - 3213 - 0.47 0.053 1509 -636.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12042 868.1 10.1 821 12046 done 0.53 - - 3213 - 0.45 0.037 1814 677.8 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12363 835.7 10.0 837 12366 roll 0.53 - - 3212 - 1.08 0.058 1161 -604.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12524 820.1 9.5 844 12529 done 0.53 - - 3213 - 0.98 0.033 1801 653.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12851 787.3 10.3 860 12852 done 0.53 - - 3213 - - - 1801 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13160 755.9 10.3 875 13164 roll 0.53 - - 3213 - 0.57 0.054 1438 -636.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13367 735.3 9.7 884 13371 done 0.53 - - 3213 - 0.55 0.035 1805 667.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13693 701.0 10.8 900 13697 roll 0.53 - - 3213 - 0.43 0.053 1529 -641.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13950 672.8 10.7 911 13954 done 0.53 - - 3213 - 0.40 0.040 1799 675.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14271 639.4 10.2 927 14274 roll 0.53 - - 3214 - 1.10 0.060 1126 -611.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14429 623.3 10.9 934 14432 done 0.53 - - 3214 - 1.00 0.034 1797 671.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14760 590.0 10.0 950 14761 done 0.53 - - 3214 - - - 1797 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15070 559.1 9.8 965 15071 done 0.53 - - 3214 - - - 1797 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15379 528.2 10.0 980 15382 roll 0.53 - - 3215 - 0.88 0.057 1256 -614.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15558 510.3 9.8 988 15562 done 0.53 - - 3215 - 0.80 0.033 1790 667.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15890 476.8 9.9 1004 15891 done 0.53 - - 3215 - - - 1790 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16199 445.0 10.3 1019 16201 done 0.53 - - 3215 - - - 1790 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16509 412.5 10.4 1034 16512 roll 0.53 - - 3215 - 0.45 0.054 1497 -651.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16768 386.1 10.1 1051 16772 done 0.53 - - 3216 - 0.45 0.039 1814 704.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17098 353.1 10.0 1082 17101 roll 0.53 - - 3217 - 0.70 0.055 1374 -628.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17259 335.7 11.8 1096 17267 done 0.53 - - 3217 - 0.65 0.034 1814 676.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17586 302.4 10.2 1127 17587 done 0.53 - - 3217 - - - 1814 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17905 271.2 9.2 1157 17907 done 0.53 - - 3217 - - - 1815 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18222 241.8 8.7 1187 18224 done 0.53 - - 3217 - - - 1814 - 157.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18545 214.7 8.6 1217 18551 done 0.53 - - 3217 - - - 1815 - 162.8 4.50 0.825 1936 -2.9 0.080 - - - - - - - - -
18869 185.6 8.8 1248 18873 roll 0.53 - - 3219 - 0.85 0.055 1285 -623.5 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19009 172.5 9.4 1260 19016 done 0.53 - - 3219 - 0.77 0.033 1805 675.3 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19335 141.5 9.4 1291 19336 done 0.53 - - 3219 - - - 1805 - 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19655 111.5 9.1 1321 19656 done 0.53 - - 3219 - - - 1805 - 162.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19986 80.8 8.7 1369 19995 done 0.53 - - 3219 - - - 1805 - 165.4 4.40 0.760 1925 -2.5 0.028 - - - - - - - - -
20336 48.1 8.8 1431 20343 done 0.53 - - 3219 - - - 1805 - 165.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20689 16.8 8.7 1492 20696 done 0.53 - - 3219 - - - 1805 - 168.1 1.60 0.304 1912 -8.1 0.048 - - - - - - - - -
20746 11.2 9.5 1501 20752 done 0.53 - - 3219 - - - 1805 - 168.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20801 6.0 8.8 1510 20808 done 0.53 - - 3219 - - - 1805 - 168.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20838 begin surface coast
20875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20875 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.23 - - 88 - - - 1987 - 200.16 14.98 0.825 1783 -8.7 0.003 - - - - - -