SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.78 of 145.00 AH used of 24V (91.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.63 of 95.00 AH used of 10V (89.86% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 207.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.50 - - 128 - - - 2113 - -107.1 -46.45 - 2622 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -2.5 8 91 roll -0.50 10.80 0.269 2685 236.8 2.25 0.041 683 -635.6 -107.1 -3.40 - 2762 -41.2 - - - - - - - 25.49 25.77 25.99
142 18.3 -16.1 22 149 done -0.50 - - 2676 - 2.33 0.048 2131 621.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.77 -
191 25.1 -14.4 31 198 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.058 3533 623.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.79 -
244 33.4 -15.6 41 251 done -0.50 - - 2667 - 2.28 0.052 2118 -620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.83 -
372 56.3 -16.1 66 378 done -0.50 - - 2667 - - - 2116 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
679 109.7 -16.1 121 684 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.060 3545 621.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.01 -
765 122.7 -14.0 129 769 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.052 2115 -627.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.04 -
1070 173.3 -14.4 159 1074 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.061 3532 621.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1136 182.2 -13.1 165 1141 done -0.50 0.12 0.192 2676 233.3 2.25 0.054 2118 -628.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
1441 222.1 -13.4 195 1445 roll -0.50 - - 2667 - 2.28 0.061 3535 621.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1499 229.3 -12.7 200 1507 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.054 2118 -616.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.19 -
1807 275.1 -15.0 231 1811 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.062 3534 621.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
1852 281.8 -14.8 235 1856 done -0.50 - - 2657 - 2.25 0.054 2122 -627.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.23 -
2157 331.3 -16.7 265 2161 roll -0.50 - - 2647 - 2.28 0.062 3543 623.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2177 334.0 -16.6 266 2184 done -0.50 0.15 0.216 2682 233.3 2.25 0.053 2123 -631.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
2483 379.7 -15.0 297 2487 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.063 3543 622.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2519 385.0 -15.0 300 2528 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.055 2123 -631.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
2839 436.7 -16.3 321 2843 roll -0.50 - - 2663 - 2.28 0.064 3542 622.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.30 -
2878 442.9 -16.7 323 2882 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.056 2127 -615.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3196 498.5 -17.2 339 3202 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.066 3543 621.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3228 501.9 -17.2 340 3236 done -0.50 0.12 0.216 2680 233.3 2.28 0.058 2117 -625.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
3535 548.3 -13.5 356 3541 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.059 698 -630.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
3556 551.0 -13.4 357 3562 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.055 2130 628.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.35 -
3875 594.3 -13.7 373 3879 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.065 3545 628.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
3950 604.2 -13.1 377 3954 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.060 2118 -625.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
4266 647.4 -13.6 393 4270 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.061 710 -625.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.37 -
4285 649.6 -13.7 394 4290 done -0.50 0.08 0.260 2681 212.5 2.30 0.057 2119 612.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
4602 686.3 -11.3 410 4606 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.068 3538 622.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.37 -
4685 694.6 -11.0 414 4690 done -0.50 - - 2672 - 2.30 0.060 2131 -611.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.38 -
4997 732.6 -11.9 430 5002 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.063 710 -623.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
5021 734.5 -11.9 431 5025 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.059 2130 609.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
5333 773.8 -12.0 447 5337 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.068 3540 626.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5357 775.7 -11.8 448 5362 done -0.50 0.12 0.255 2679 233.3 2.33 0.062 2093 -621.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
5670 809.2 -10.4 464 5671 done -0.50 - - 2679 - - - 2090 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5969 839.7 -10.1 479 5973 roll -0.50 - - 2669 - 2.33 0.069 3534 619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6005 843.4 -10.0 481 6009 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.063 2115 -622.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6322 876.5 -10.4 497 6323 done -0.50 - - 2670 - - - 2113 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6621 907.3 -10.1 512 6622 done -0.50 - - 2669 - - - 2113 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6921 936.4 -9.6 527 6925 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.065 698 -620.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6945 938.1 -9.8 528 6949 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.060 2130 622.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.43 -
7251 970.7 -10.4 543 7256 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.070 3532 623.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.42 -
7320 977.0 -11.0 546 7328 done -0.50 0.12 0.254 2679 233.3 2.33 0.066 2091 -618.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.25 26.43 -
7546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7546 begin apogee
7549 1000.8 -10.1 558 7642 done -0.11 0.43 0.238 2800 281.4 - - 2086 - - 89.80 1.329 2321 -4.9 0.386 - - - - - - 26.25 - 23.71
7643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7643 begin climb
7645 1003.3 - 562 7750 roll 0.50 0.62 0.171 3005 330.6 2.53 0.050 676 -557.3 107.1 95.97 1.297 1883 -4.6 0.370 - - - - - - 24.51 24.16 23.35
7775 990.1 13.1 569 7780 done 0.50 - - 3005 - 2.42 0.046 2100 588.4 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.57 -
8092 937.0 16.1 585 8097 roll 0.50 - - 3014 - 2.35 0.050 671 -608.1 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.45 -
8108 934.4 16.1 586 8113 done 0.50 - - 3015 - 2.33 0.044 2102 614.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.48 -
8424 881.1 16.7 602 8428 roll 0.50 - - 3025 - 2.30 0.050 675 -620.4 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.75 -
8468 874.7 17.1 604 8472 done 0.50 - - 3025 - 2.33 0.043 2096 609.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.79 -
8780 820.5 16.4 620 8786 roll 0.50 - - 3035 - 2.28 0.048 674 -623.7 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.93 -
8808 817.0 16.6 621 8812 done 0.50 - - 3035 - 2.30 0.044 2095 617.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.95 -
9120 762.1 17.0 637 9124 roll 0.50 - - 3045 - 2.28 0.048 669 -625.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.03 -
9184 753.0 16.5 640 9189 done 0.50 0.17 0.284 3008 -217.6 2.30 0.043 2120 630.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
9496 705.4 15.3 656 9502 roll 0.50 - - 3018 - 2.30 0.049 674 -628.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.11 -
9550 699.1 15.4 658 9557 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.046 2096 632.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.13 -
9856 648.4 15.9 674 9857 done 0.50 - - 3018 - - - 2096 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10157 602.8 14.7 689 10163 roll 0.50 - - 3028 - 2.25 0.049 675 -631.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.21 -
10189 599.7 14.8 690 10196 done 0.50 - - 3028 - 2.25 0.044 2100 633.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10496 550.1 15.6 706 10500 roll 0.50 - - 3038 - 2.25 0.048 674 -633.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
10519 547.6 15.8 707 10524 done 0.50 0.10 0.276 3013 -250.0 2.28 0.044 2096 623.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
10831 501.6 14.2 723 10835 roll 0.50 - - 3022 - 2.25 0.050 672 -632.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10850 499.4 14.3 724 10854 done 0.50 - - 3022 - 2.30 0.045 2102 621.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11169 451.3 15.2 740 11170 done 0.50 - - 3022 - - - 2102 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11467 405.0 15.6 755 11468 done 0.50 - - 3022 - - - 2102 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11767 360.0 15.1 783 11772 roll 0.50 - - 3032 - 2.25 0.049 674 -634.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11796 355.9 15.4 785 11804 done 0.50 - - 3032 - 2.28 0.044 2096 623.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12104 307.8 15.8 816 12112 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.048 669 -634.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
12184 295.2 15.1 824 12194 done 0.50 0.15 0.285 3011 -206.7 2.25 0.045 2109 640.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
12494 249.5 15.5 855 12498 roll 0.50 - - 3021 - 2.25 0.049 675 -637.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12533 243.9 15.4 858 12540 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.045 2098 624.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.38 -
12840 197.1 14.4 889 12841 done 0.50 - - 3021 - - - 2098 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13140 155.1 14.2 919 13144 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.053 3508 640.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13196 146.6 15.2 924 13205 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.045 2084 -647.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13506 102.9 12.7 955 13507 done 0.50 - - 3031 - - - 2084 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13806 65.0 12.0 1012 13813 roll 0.50 - - 3042 - 2.20 0.050 682 -637.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
13915 52.6 11.1 1033 13922 done 0.50 0.15 0.287 3010 -213.3 2.20 0.045 2098 643.6 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.17 26.42 -
14225 21.6 6.4 1094 14277 done 0.62 0.10 0.189 3039 290.0 - - 2103 - 204.3 44.65 0.672 1486 -8.5 0.029 - - - - - - 26.35 - 25.25
14319 6.0 19.3 1111 14325 done 0.62 - - 3039 - - - 2103 - 204.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14330 begin surface coast
14343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14343 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.41 7.88 0.060 128 16.2 - - 2103 - 207.77 - - 1474 - - - - - - - -