• Previous call tries 1 | • 11.78 of 145.00 AH used of 24V (91.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.63 of 95.00 AH used of 10V (89.86% remains) | |
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 207.77, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 84 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2113 | - | -107.1 | -46.45 | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.3 | -2.5 | 8 | 91 | roll | -0.50 | 10.80 | 0.269 | 2685 | 236.8 | 2.25 | 0.041 | 683 | -635.6 | -107.1 | -3.40 | - | 2762 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.77 | 25.99 |
142 | 18.3 | -16.1 | 22 | 149 | done | -0.50 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.048 | 2131 | 621.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
191 | 25.1 | -14.4 | 31 | 198 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.058 | 3533 | 623.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
244 | 33.4 | -15.6 | 41 | 251 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.052 | 2118 | -620.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
372 | 56.3 | -16.1 | 66 | 378 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | - | - | 2116 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
679 | 109.7 | -16.1 | 121 | 684 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.060 | 3545 | 621.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
765 | 122.7 | -14.0 | 129 | 769 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.052 | 2115 | -627.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
1070 | 173.3 | -14.4 | 159 | 1074 | roll | -0.50 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.061 | 3532 | 621.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1136 | 182.2 | -13.1 | 165 | 1141 | done | -0.50 | 0.12 | 0.192 | 2676 | 233.3 | 2.25 | 0.054 | 2118 | -628.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.13 | - |
1441 | 222.1 | -13.4 | 195 | 1445 | roll | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.061 | 3535 | 621.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1499 | 229.3 | -12.7 | 200 | 1507 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.054 | 2118 | -616.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
1807 | 275.1 | -15.0 | 231 | 1811 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.062 | 3534 | 621.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1852 | 281.8 | -14.8 | 235 | 1856 | done | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.054 | 2122 | -627.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
2157 | 331.3 | -16.7 | 265 | 2161 | roll | -0.50 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.062 | 3543 | 623.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2177 | 334.0 | -16.6 | 266 | 2184 | done | -0.50 | 0.15 | 0.216 | 2682 | 233.3 | 2.25 | 0.053 | 2123 | -631.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.27 | - |
2483 | 379.7 | -15.0 | 297 | 2487 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.063 | 3543 | 622.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2519 | 385.0 | -15.0 | 300 | 2528 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.055 | 2123 | -631.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
2839 | 436.7 | -16.3 | 321 | 2843 | roll | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.064 | 3542 | 622.4 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
2878 | 442.9 | -16.7 | 323 | 2882 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.056 | 2127 | -615.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3196 | 498.5 | -17.2 | 339 | 3202 | roll | -0.50 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.066 | 3543 | 621.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3228 | 501.9 | -17.2 | 340 | 3236 | done | -0.50 | 0.12 | 0.216 | 2680 | 233.3 | 2.28 | 0.058 | 2117 | -625.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.32 | - |
3535 | 548.3 | -13.5 | 356 | 3541 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.059 | 698 | -630.7 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3556 | 551.0 | -13.4 | 357 | 3562 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.055 | 2130 | 628.1 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
3875 | 594.3 | -13.7 | 373 | 3879 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.065 | 3545 | 628.9 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3950 | 604.2 | -13.1 | 377 | 3954 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.060 | 2118 | -625.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
4266 | 647.4 | -13.6 | 393 | 4270 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.061 | 710 | -625.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
4285 | 649.6 | -13.7 | 394 | 4290 | done | -0.50 | 0.08 | 0.260 | 2681 | 212.5 | 2.30 | 0.057 | 2119 | 612.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.37 | - |
4602 | 686.3 | -11.3 | 410 | 4606 | roll | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.068 | 3538 | 622.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
4685 | 694.6 | -11.0 | 414 | 4690 | done | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.30 | 0.060 | 2131 | -611.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
4997 | 732.6 | -11.9 | 430 | 5002 | roll | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.063 | 710 | -623.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5021 | 734.5 | -11.9 | 431 | 5025 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.059 | 2130 | 609.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5333 | 773.8 | -12.0 | 447 | 5337 | roll | -0.50 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.068 | 3540 | 626.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5357 | 775.7 | -11.8 | 448 | 5362 | done | -0.50 | 0.12 | 0.255 | 2679 | 233.3 | 2.33 | 0.062 | 2093 | -621.0 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.39 | - |
5670 | 809.2 | -10.4 | 464 | 5671 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2090 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5969 | 839.7 | -10.1 | 479 | 5973 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.069 | 3534 | 619.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6005 | 843.4 | -10.0 | 481 | 6009 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.063 | 2115 | -622.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6322 | 876.5 | -10.4 | 497 | 6323 | done | -0.50 | - | - | 2670 | - | - | - | 2113 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6621 | 907.3 | -10.1 | 512 | 6622 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | - | - | 2113 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6921 | 936.4 | -9.6 | 527 | 6925 | roll | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.065 | 698 | -620.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6945 | 938.1 | -9.8 | 528 | 6949 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.060 | 2130 | 622.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
7251 | 970.7 | -10.4 | 543 | 7256 | roll | -0.50 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.070 | 3532 | 623.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
7320 | 977.0 | -11.0 | 546 | 7328 | done | -0.50 | 0.12 | 0.254 | 2679 | 233.3 | 2.33 | 0.066 | 2091 | -618.5 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.43 | - |
7546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7549 | 1000.8 | -10.1 | 558 | 7642 | done | -0.11 | 0.43 | 0.238 | 2800 | 281.4 | - | - | 2086 | - | - | 89.80 | 1.329 | 2321 | -4.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 23.71 |
7643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7645 | 1003.3 | - | 562 | 7750 | roll | 0.50 | 0.62 | 0.171 | 3005 | 330.6 | 2.53 | 0.050 | 676 | -557.3 | 107.1 | 95.97 | 1.297 | 1883 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 24.16 | 23.35 |
7775 | 990.1 | 13.1 | 569 | 7780 | done | 0.50 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.046 | 2100 | 588.4 | 107.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - |
8092 | 937.0 | 16.1 | 585 | 8097 | roll | 0.50 | - | - | 3014 | - | 2.35 | 0.050 | 671 | -608.1 | 107.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
8108 | 934.4 | 16.1 | 586 | 8113 | done | 0.50 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.044 | 2102 | 614.2 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
8424 | 881.1 | 16.7 | 602 | 8428 | roll | 0.50 | - | - | 3025 | - | 2.30 | 0.050 | 675 | -620.4 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
8468 | 874.7 | 17.1 | 604 | 8472 | done | 0.50 | - | - | 3025 | - | 2.33 | 0.043 | 2096 | 609.9 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
8780 | 820.5 | 16.4 | 620 | 8786 | roll | 0.50 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.048 | 674 | -623.7 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
8808 | 817.0 | 16.6 | 621 | 8812 | done | 0.50 | - | - | 3035 | - | 2.30 | 0.044 | 2095 | 617.8 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
9120 | 762.1 | 17.0 | 637 | 9124 | roll | 0.50 | - | - | 3045 | - | 2.28 | 0.048 | 669 | -625.4 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
9184 | 753.0 | 16.5 | 640 | 9189 | done | 0.50 | 0.17 | 0.284 | 3008 | -217.6 | 2.30 | 0.043 | 2120 | 630.9 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.06 | - |
9496 | 705.4 | 15.3 | 656 | 9502 | roll | 0.50 | - | - | 3018 | - | 2.30 | 0.049 | 674 | -628.7 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
9550 | 699.1 | 15.4 | 658 | 9557 | done | 0.50 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.046 | 2096 | 632.0 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
9856 | 648.4 | 15.9 | 674 | 9857 | done | 0.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10157 | 602.8 | 14.7 | 689 | 10163 | roll | 0.50 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.049 | 675 | -631.6 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
10189 | 599.7 | 14.8 | 690 | 10196 | done | 0.50 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | 633.3 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
10496 | 550.1 | 15.6 | 706 | 10500 | roll | 0.50 | - | - | 3038 | - | 2.25 | 0.048 | 674 | -633.8 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
10519 | 547.6 | 15.8 | 707 | 10524 | done | 0.50 | 0.10 | 0.276 | 3013 | -250.0 | 2.28 | 0.044 | 2096 | 623.7 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.26 | - |
10831 | 501.6 | 14.2 | 723 | 10835 | roll | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.050 | 672 | -632.9 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10850 | 499.4 | 14.3 | 724 | 10854 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.045 | 2102 | 621.7 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
11169 | 451.3 | 15.2 | 740 | 11170 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11467 | 405.0 | 15.6 | 755 | 11468 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11767 | 360.0 | 15.1 | 783 | 11772 | roll | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.049 | 674 | -634.7 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11796 | 355.9 | 15.4 | 785 | 11804 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 623.7 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
12104 | 307.8 | 15.8 | 816 | 12112 | roll | 0.50 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.048 | 669 | -634.2 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
12184 | 295.2 | 15.1 | 824 | 12194 | done | 0.50 | 0.15 | 0.285 | 3011 | -206.7 | 2.25 | 0.045 | 2109 | 640.0 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.36 | - |
12494 | 249.5 | 15.5 | 855 | 12498 | roll | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.049 | 675 | -637.3 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12533 | 243.9 | 15.4 | 858 | 12540 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.045 | 2098 | 624.1 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
12840 | 197.1 | 14.4 | 889 | 12841 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | - | - | 2098 | - | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13140 | 155.1 | 14.2 | 919 | 13144 | roll | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.053 | 3508 | 640.9 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13196 | 146.6 | 15.2 | 924 | 13205 | done | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.045 | 2084 | -647.3 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13506 | 102.9 | 12.7 | 955 | 13507 | done | 0.50 | - | - | 3031 | - | - | - | 2084 | - | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13806 | 65.0 | 12.0 | 1012 | 13813 | roll | 0.50 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.050 | 682 | -637.3 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
13915 | 52.6 | 11.1 | 1033 | 13922 | done | 0.50 | 0.15 | 0.287 | 3010 | -213.3 | 2.20 | 0.045 | 2098 | 643.6 | 107.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.42 | - |
14225 | 21.6 | 6.4 | 1094 | 14277 | done | 0.62 | 0.10 | 0.189 | 3039 | 290.0 | - | - | 2103 | - | 204.3 | 44.65 | 0.672 | 1486 | -8.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 25.25 |
14319 | 6.0 | 19.3 | 1111 | 14325 | done | 0.62 | - | - | 3039 | - | - | - | 2103 | - | 204.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14330 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14330 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14343 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14343 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.41 | 7.88 | 0.060 | 128 | 16.2 | - | - | 2103 | - | 207.77 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - |