SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.63 of 150.00 AH used of 24V (88.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.72 of 100.00 AH used of 10V (84.28% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 83 - - - 1854 - -121.6 -48.88 - 3015 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.7 8 104 roll -0.71 11.15 0.252 2791 242.9 2.22 0.067 464 -626.1 -121.6 -9.00 - 3356 -37.9 - - - - - - - - - -
288 29.6 -13.4 43 296 done -0.59 0.12 0.148 2822 258.3 2.22 0.043 1864 630.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
365 38.7 -10.7 56 373 roll -0.55 0.08 0.191 2841 237.5 0.40 0.058 2145 702.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
512 51.6 -8.7 81 517 done -0.55 - - 2841 - 0.43 0.053 1852 -681.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
742 72.8 -9.2 122 748 roll -0.55 - - 2837 - 0.68 0.051 2292 647.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
864 84.1 -9.3 144 872 done -0.55 - - 2838 - 0.65 0.047 1863 -660.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1208 117.2 -9.9 185 1211 roll -0.55 - - 2834 - 0.75 0.052 2362 665.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1294 125.6 -9.3 190 1297 done -0.55 - - 2834 - 0.75 0.046 1860 -669.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1626 159.3 -10.2 211 1630 roll -0.52 0.05 0.220 2840 120.0 1.40 0.054 2738 627.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1743 171.0 -9.3 218 1747 done -0.52 - - 2840 - 1.33 0.044 1870 -652.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2074 204.3 -10.3 239 2078 roll -0.52 - - 2838 - 0.50 0.051 2212 684.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2193 216.3 -9.9 246 2196 done -0.52 - - 2838 - 0.50 0.050 1864 -696.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2524 250.0 -11.1 267 2527 roll -0.52 - - 2835 - 0.77 0.051 2378 667.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2663 265.2 -10.7 273 2668 done -0.52 0.05 0.209 2848 260.0 0.77 0.045 1864 -667.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2992 299.4 -10.5 289 2996 roll -0.52 - - 2843 - 0.98 0.053 2495 643.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3120 313.5 -9.8 294 3129 done -0.52 - - 2843 - 0.98 0.044 1858 -650.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3437 344.0 -10.0 310 3440 roll -0.52 - - 2840 - 0.75 0.052 2353 660.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3565 356.3 -9.2 315 3570 done -0.52 - - 2840 - 0.75 0.045 1856 -662.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3883 384.9 -9.1 331 3886 roll -0.52 - - 2834 - 1.23 0.054 2639 636.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3965 393.0 -9.3 334 3974 done -0.52 0.08 0.174 2854 250.0 1.20 0.043 1860 -649.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4282 420.2 -8.2 350 4286 roll -0.55 - - 2851 - 0.73 0.052 2338 654.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4388 428.8 -7.9 354 4396 done -0.57 - - 2852 - 0.73 0.047 1858 -657.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4704 453.8 -7.9 370 4707 roll -0.57 - - 2849 - 0.43 0.055 2158 697.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4809 462.8 -8.7 374 4818 done -0.59 0.05 0.167 2815 -680.0 0.45 0.052 1854 -675.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5125 496.1 -11.1 390 5130 roll -0.56 0.10 0.177 2841 260.0 0.40 0.057 2132 695.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5377 521.2 -10.0 398 5381 done -0.56 - - 2840 - 0.40 0.054 1862 -675.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5700 552.8 -9.6 409 5704 roll -0.56 - - 2839 - 0.28 0.060 2064 721.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5956 576.1 -8.7 416 5959 done -0.56 - - 2839 - 0.30 0.060 1857 -690.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6271 603.9 -9.2 427 6274 roll -0.56 - - 2835 - 1.02 0.053 2513 643.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6375 614.1 -9.4 430 6380 done -0.56 - - 2835 - 1.00 0.046 1866 -647.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6711 645.4 -9.3 441 6715 roll -0.56 - - 2832 - 0.57 0.055 2251 675.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6815 655.5 -9.1 444 6820 done -0.56 - - 2832 - 0.60 0.050 1853 -663.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7150 687.3 -9.4 455 7154 roll -0.56 - - 2828 - 0.95 0.054 2464 643.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7294 700.7 -8.5 459 7299 done -0.56 - - 2828 - 0.93 0.046 1864 -645.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7624 732.7 -9.8 470 7628 roll -0.56 - - 2824 - 0.88 0.054 2434 647.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7768 746.8 -10.1 474 7773 done -0.56 0.08 0.184 2843 237.5 0.88 0.046 1861 -651.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8097 775.6 -8.9 485 8098 done -0.56 - - 2843 - - - 1862 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8404 803.7 -9.3 495 8407 roll -0.58 - - 2842 - 0.40 0.059 2140 695.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8471 809.9 -8.8 497 8475 done -0.60 - - 2842 - 0.40 0.055 1860 -700.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8811 843.4 -9.8 508 8815 roll -0.60 - - 2840 - 0.43 0.057 2156 688.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8916 854.0 -10.3 511 8921 done -0.63 0.05 0.168 2807 -660.0 0.45 0.054 1858 -662.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9251 891.4 -11.3 522 9255 roll -0.59 0.08 0.190 2822 187.5 0.90 0.055 2430 635.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9400 908.2 -11.2 526 9405 done -0.59 - - 2822 - 0.88 0.047 1862 -645.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9724 943.6 -10.9 537 9727 roll -0.59 - - 2820 - 0.32 0.060 2093 721.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9840 955.7 -10.2 540 9842 done -0.59 - - 2821 - 0.35 0.058 1855 -680.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10159 986.7 -9.7 551 10163 roll -0.59 - - 2817 - 0.82 0.055 2391 653.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10297 begin apogee
10302 1000.2 10.0 555 10404 done -0.23 0.38 0.133 2943 331.6 - - 1671 - - 99.07 1.310 2862 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
10405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10405 begin climb
10406 1004.7 - 558 10517 roll 0.71 0.90 0.098 3245 335.6 0.85 0.055 1167 -592.9 121.6 102.95 1.279 2365 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
10566 1000.9 4.6 563 10632 done 0.71 - - 3245 - 0.85 0.047 1676 598.8 189.2 59.97 1.253 2089 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
10962 974.4 7.1 576 10972 roll 0.74 - - 3245 - 0.50 0.056 1991 630.0 197.1 7.00 1.028 2058 -4.4 0.434 - - - - - - - - -
11061 967.0 7.5 579 11066 done 0.77 0.08 0.127 3283 475.0 0.52 0.056 1665 -626.9 197.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11396 939.4 8.3 590 11400 roll 0.75 0.08 0.179 3266 -212.5 0.52 0.063 1330 -644.2 197.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11489 931.8 8.3 592 11494 done 0.75 - - 3266 - 0.55 0.052 1677 630.9 197.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11801 907.0 8.0 603 11802 done 0.75 - - 3266 - - - 1677 - 197.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12107 882.7 7.9 613 12108 done 0.75 - - 3266 - - - 1677 - 197.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12413 857.7 8.1 623 12415 done 0.75 - - 3266 - - - 1676 - 197.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12720 832.7 8.1 633 12723 roll 0.75 - - 3265 - 0.25 0.067 1859 732.0 197.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12787 827.2 9.2 635 12790 done 0.75 - - 3267 - 0.30 0.067 1660 -663.3 197.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13127 799.8 8.1 646 13128 done 0.75 - - 3267 - - - 1659 - 197.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13433 775.9 8.0 656 13436 roll 0.75 - - 3267 - 0.30 0.063 1866 690.0 197.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13509 769.9 7.5 658 13512 done 0.75 - - 3268 - 0.32 0.063 1658 -650.0 197.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13835 743.8 8.2 669 13836 done 0.75 - - 3268 - - - 1658 - 197.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14141 717.0 9.0 679 14145 roll 0.75 - - 3268 - 0.98 0.055 2284 638.8 197.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14245 707.1 8.7 682 14250 done 0.75 - - 3273 - 0.98 0.050 1669 -627.6 197.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14580 676.9 9.0 693 14584 roll 0.75 - - 3273 - 0.52 0.054 2022 678.8 197.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14657 669.9 8.5 695 14661 done 0.75 - - 3275 - 0.57 0.055 1653 -647.4 197.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14986 641.3 8.8 706 14987 done 0.75 - - 3275 - - - 1653 - 197.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15292 613.9 8.8 716 15293 done 0.75 - - 3275 - - - 1653 - 197.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15598 587.7 8.3 726 15600 done 0.75 - - 3275 - - - 1653 - 197.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15905 565.0 7.0 736 15919 roll 0.75 - - 3275 - 0.50 0.056 1980 654.0 207.9 9.57 0.938 2014 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
16025 556.9 6.7 739 16046 done 0.75 - - 3277 - 0.50 0.056 1664 -632.0 224.3 15.90 0.985 1947 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
16376 532.4 7.1 751 16387 roll 0.75 - - 3279 - 0.32 0.067 1453 -659.4 232.7 8.27 0.877 1913 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
16476 525.0 8.3 754 16478 done 0.75 0.05 0.213 3266 -260.0 0.32 0.060 1662 653.1 232.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16808 501.3 7.4 765 16809 done 0.78 - - 3266 - - - 1662 - 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17127 477.3 7.4 780 17129 done 0.82 - - 3266 - - - 1662 - 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17438 453.4 7.7 795 17443 roll 0.85 0.10 0.105 3314 480.0 0.28 0.065 1885 796.4 234.1 - - 1910 - - - - 1 - - - - - -
17486 449.0 9.4 797 17491 done 0.81 0.10 0.136 3281 -330.0 0.32 0.063 1668 -678.1 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17820 421.4 8.3 813 17824 roll 0.81 - - 3283 - 0.32 0.063 1439 -715.6 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17891 415.3 8.2 816 17893 done 0.81 - - 3283 - 0.35 0.057 1669 657.1 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18214 388.0 8.8 832 18218 roll 0.81 - - 3285 - 0.40 0.061 1394 -687.5 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18308 379.5 9.4 836 18310 done 0.81 - - 3285 - 0.43 0.054 1671 644.2 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18631 350.0 9.3 852 18635 roll 0.81 - - 3287 - 0.43 0.063 1390 -653.5 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18701 343.8 8.9 855 18704 done 0.81 - - 3287 - 0.40 0.057 1660 675.0 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19034 312.4 9.0 871 19038 roll 0.81 - - 3287 - 0.32 0.057 1901 753.1 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19186 298.0 9.4 877 19191 done 0.81 - - 3289 - 0.38 0.060 1658 -639.5 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19503 268.1 9.6 893 19507 roll 0.81 - - 3290 - 0.25 0.067 1472 -744.0 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19549 263.8 8.6 895 19553 done 0.81 - - 3290 - 0.28 0.060 1665 689.3 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19874 234.3 9.0 913 19875 done 0.81 - - 3290 - - - 1665 - 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20187 206.5 8.6 933 20188 done 0.81 - - 3290 - - - 1665 - 234.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20499 179.7 8.8 953 20503 roll 0.81 - - 3291 - 0.38 0.063 1409 -673.7 234.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20593 171.3 9.0 958 20595 done 0.81 - - 3291 - 0.40 0.054 1673 660.0 234.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20909 143.7 8.7 978 20910 done 0.81 - - 3292 - - - 1673 - 234.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21220 115.7 9.1 998 21221 done 0.81 - - 3291 - - - 1673 - 234.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21542 87.0 8.6 1034 21546 done 0.81 - - 3291 - - - 1673 - 234.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21887 56.5 8.7 1095 21891 done 0.81 - - 3291 - - - 1673 - 234.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22120 35.5 8.7 1136 22127 done 0.81 - - 3292 - - - 1673 - 234.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22362 14.1 8.6 1177 22369 done 0.81 - - 3291 - - - 1673 - 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22441 7.0 8.6 1190 22447 done 0.81 - - 3292 - - - 1673 - 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22489 begin surface coast
22526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22527 begin surface
SM 3.61 - - - - -9.17 - - 88 - - - 1863 - 250.20 7.25 0.500 1841 -10.2 0.008 - - - - - -