SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.76 of 150.00 AH used of 24V (90.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.24 of 100.00 AH used of 10V (87.76% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 57 VBD -1.09 - - 70 - - - 2067 - -49.9 -30.85 - 1754 - - - - - - - - - - -
59 3.3 -3.2 5 98 roll -1.12 11.32 0.254 2816 242.6 2.28 0.060 654 -619.7 -96.6 -20.05 - 2341 -29.3 - - - - - - - - - -
229 28.3 -20.8 32 236 done -0.99 0.17 0.181 2859 252.9 2.25 0.041 2049 620.0 -96.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
380 49.8 -14.8 57 386 done -0.99 - - 2859 - - - 2049 - -96.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
728 97.6 -11.8 118 733 roll -0.99 - - 2848 - 2.25 0.057 3469 631.1 -96.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
789 105.8 -12.7 125 796 done -0.99 0.03 0.213 2857 300.0 2.22 0.039 2056 -636.5 -96.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
1114 150.1 -13.7 156 1118 roll -1.03 - - 2857 - 2.22 0.054 646 -635.1 -96.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
1199 162.4 -13.7 163 1203 done -1.03 - - 2848 - 2.22 0.041 2066 639.6 -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
1526 204.6 -12.6 193 1531 done -1.03 - - 2848 - - - 2066 - -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
1851 246.0 -12.8 224 1852 done -1.03 - - 2848 - - - 2066 - -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
2170 286.6 -12.9 254 2174 roll -1.03 - - 2837 - 2.22 0.059 3471 632.9 -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
2256 297.8 -13.7 261 2261 done -1.03 0.05 0.234 2847 200.0 2.17 0.040 2057 -651.6 -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
2580 339.5 -12.7 291 2584 roll -1.06 - - 2838 - 2.25 0.060 3469 627.6 -96.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
2656 349.0 -13.0 297 2660 done -1.06 - - 2838 - 2.17 0.041 2054 -652.1 -96.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
2980 389.6 -12.5 327 2984 roll -1.06 - - 2828 - 2.25 0.059 3465 627.1 -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
3019 394.4 -12.8 330 3023 done -1.06 - - 2829 - 2.15 0.040 2059 -654.0 -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
3340 434.1 -12.1 348 3344 roll -1.06 - - 2820 - 2.22 0.059 3466 633.8 -96.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3380 438.9 -13.3 350 3384 done -1.06 0.10 0.196 2843 230.0 2.15 0.040 2059 -654.4 -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
3706 477.1 -11.9 366 3710 roll -1.09 - - 2834 - 2.25 0.059 3469 626.7 -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
3732 480.5 -12.0 367 3738 done -1.09 - - 2834 - 2.17 0.040 2068 -645.6 -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4054 518.2 -11.5 383 4058 roll -1.09 - - 2825 - 2.17 0.057 3464 643.3 -96.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4093 522.8 -12.2 385 4097 done -1.09 - - 2825 - 2.17 0.040 2043 -654.8 -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4419 562.1 -12.2 401 4423 roll -1.09 - - 2816 - 2.25 0.056 3465 632.0 -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4450 566.2 -12.6 402 4457 done -1.09 0.03 0.197 2825 300.0 2.17 0.039 2061 -647.0 -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4767 604.5 -12.3 418 4768 done -1.09 - - 2825 - - - 2061 - -96.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5076 643.1 -12.3 433 5080 roll -1.09 - - 2815 - 2.22 0.058 3463 631.5 -96.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5115 648.2 -13.4 435 5119 done -1.09 0.08 0.210 2832 212.5 2.15 0.040 2056 -654.4 -96.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5441 688.1 -12.2 451 5445 roll -1.09 - - 2822 - 2.25 0.060 3466 626.7 -96.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5489 694.7 -12.7 453 5494 done -1.09 - - 2824 - 2.17 0.041 2063 -646.5 -96.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5811 732.6 -11.2 469 5812 done -1.09 - - 2824 - - - 2063 - -96.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6120 766.4 -10.9 484 6122 done -1.09 - - 2824 - - - 2063 - -96.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6430 798.4 -10.1 499 6431 done -1.09 - - 2824 - - - 2063 - -96.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6739 829.7 -9.9 514 6740 done -1.09 - - 2824 - - - 2063 - -96.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7048 861.6 -10.7 529 7052 roll -1.09 - - 2824 - 2.22 0.053 641 -640.5 -96.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7097 867.3 -11.4 531 7103 done -1.09 0.03 0.224 2823 - 2.22 0.040 2063 640.5 -96.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7418 900.2 -10.4 547 7420 done -1.09 - - 2823 - - - 2062 - -96.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7728 931.4 -10.3 562 7729 done -1.09 - - 2823 - - - 2063 - -96.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8037 963.0 -10.3 577 8038 done -1.09 - - 2823 - - - 2063 - -96.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8346 994.8 -10.7 592 8347 done -1.09 - - 2823 - - - 2062 - -96.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8407 begin apogee
8412 1000.9 10.1 595 8503 done -0.19 0.98 0.173 3114 296.9 - - 1584 - - 88.10 1.293 1949 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
8504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8504 begin climb
8506 1003.3 - 599 8602 done 1.12 1.27 0.094 3536 332.3 - - 1585 - 96.6 92.80 1.255 1556 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
8901 955.9 13.2 619 8906 roll 1.16 0.08 0.123 3587 637.5 2.25 0.050 197 -616.9 96.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8967 945.8 14.7 622 8972 done 1.08 0.17 0.163 3536 -300.0 2.28 0.035 1605 617.5 96.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
9294 904.1 12.8 638 9298 roll 1.12 - - 3545 - 2.30 0.049 193 -613.9 96.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
9393 890.5 13.4 642 9399 done 1.12 - - 3544 - 2.22 0.034 1590 629.3 96.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
9709 849.7 12.8 658 9711 done 1.12 - - 3544 - - - 1591 - 96.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10019 809.6 12.8 673 10020 done 1.12 - - 3544 - - - 1591 - 96.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10329 769.8 13.2 688 10330 done 1.15 - - 3544 - - - 1590 - 96.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10638 729.6 12.7 703 10640 done 1.18 0.05 0.174 3575 620.0 - - 1591 - 96.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
10947 686.9 13.6 718 10951 roll 1.18 - - 3585 - 2.22 0.048 195 -628.8 96.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11013 677.0 14.3 721 11018 done 1.12 0.12 0.167 3547 -316.7 2.20 0.034 1606 641.4 96.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11340 636.1 12.4 737 11341 done 1.12 - - 3547 - - - 1606 - 96.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11649 598.5 12.0 752 11651 done 1.12 - - 3547 - - - 1605 - 96.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11959 562.2 11.7 767 11963 roll 1.15 - - 3557 - 2.25 0.049 189 -629.3 96.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12044 551.9 12.6 771 12048 done 1.15 - - 3557 - 2.17 0.034 1601 650.7 96.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12371 513.0 11.8 787 12372 done 1.15 - - 3557 - - - 1602 - 96.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12680 477.4 11.1 802 12681 done 1.15 - - 3557 - - - 1602 - 96.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12989 442.8 11.3 817 12990 done 1.15 - - 3557 - - - 1602 - 96.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13298 408.1 11.4 832 13300 done 1.15 - - 3557 - - - 1602 - 96.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13615 372.6 11.6 858 13619 roll 1.15 - - 3566 - 2.22 0.047 195 -633.8 96.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13680 364.2 12.5 863 13687 done 1.15 - - 3566 - 2.17 0.033 1599 647.0 96.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14006 327.2 11.4 894 14010 roll 1.15 - - 3566 - 2.20 0.054 3000 636.8 96.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14060 320.6 11.6 898 14067 done 1.15 0.05 0.186 3559 -140.0 2.15 0.032 1597 -652.6 96.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14387 284.5 11.5 929 14391 roll 1.15 - - 3569 - 2.20 0.050 195 -637.3 96.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14544 264.9 12.3 942 14551 done 1.15 0.03 0.210 3561 -266.7 2.17 0.032 1603 648.8 96.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14871 226.0 11.8 973 14875 roll 1.15 - - 3561 - 2.17 0.051 2997 642.4 96.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14944 216.6 12.3 979 14949 done 1.15 0.05 0.258 3559 - 2.12 0.033 1590 -663.7 96.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15271 179.1 11.2 1009 15272 done 1.15 - - 3559 - - - 1590 - 96.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15588 141.9 12.1 1039 15589 done 1.19 - - 3559 - - - 1590 - 96.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15908 109.9 10.2 1069 15912 roll 1.19 - - 3570 - 2.17 0.050 201 -640.1 96.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16039 95.6 11.7 1083 16046 done 1.15 0.03 0.209 3560 -333.3 2.15 0.033 1601 651.2 96.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16392 53.3 13.6 1144 16397 done 1.15 - - 3560 - - - 1601 - 96.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16759 3.9 10.8 1205 16767 roll 1.09 0.10 0.194 3545 -150.0 2.25 0.050 198 -623.6 96.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16775 begin surface coast
16807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16807 begin surface
SM 1.75 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2071 - 200.16 47.30 0.059 1133 -8.6 0.026 - - - - - -